什么才算一個成功的社交機器人（Social Robot）？一般來說，人們總是認(rèn)為機器人只要實現(xiàn)了它的功能，就算成功了。但是在挪威科學(xué)家羅杰·安德烈·索拉（Roger Andre Soraa）等人看來并非如此。

社交機器人，作為具有陪伴、教育、護(hù)理功能的一類機器人，一定要關(guān)注他們的社交屬性。機器人的外表、尺寸、互動形式，都會影響使用者的體驗，這叫做機器人美學(xué)。

所以，一個聲音甜美的人形護(hù)理機器人和另一個水桶狀的同樣功能的機器人，哪一個讓你感覺更好一些？

挪威科學(xué)家將研究成果發(fā)布在了期刊《AI&社會》AI & SOCIETY 上。

有趣的問題，有趣的實驗
對機器人而言，人們總是關(guān)注它的功能是否實現(xiàn)，很少探究機器人設(shè)計對使用者的影響。尤其是對社交機器人而言，它的主要使用對象是老人和兒童，那么，機器人的外形讓他們感到喜悅、開心還是害怕？

如果讓一個人形社交機器人陪伴自己的祖父母，作為利益相關(guān)方的兒童，會不會感覺不舒服？

社交機器人的應(yīng)用非常廣泛。根據(jù) KPMG 畢馬威的調(diào)查顯示，2015-2018 年間，全球一共銷售了 150 萬個具有社交屬性的機器人。這些機器人可以幫助自閉癥兒童進(jìn)行積極治療，或者幫助孤寡老人安全的獨立生活，總之，它們在“陪伴人類”上起到了很大的作用。

挪威科學(xué)家為了弄清楚以上問題，采用了三款外形、尺寸、自動化程度各不相同的機器人（如下圖）進(jìn)行了相關(guān)測試。該測試通過觀察受訪者和不同機器人的互動，定量的分析收集到的數(shù)據(jù)，最終分析出相關(guān)結(jié)論。

圖｜從左至右分別是 Pepper、AV1、Tessa

機器人 1：自主人形機器人 Pepper
Pepper 是一款自主人形機器人，也是全球首款能夠識別面部和人類情感的社交機器人。該機器人長寬高為 42.5*48*121cm，體重 28Kg，大致相當(dāng)于 7 歲兒童的體型。Pepper 具有運動功能，同時配有多個攝像頭和麥克風(fēng)，并且安裝有陀螺儀傳感器，這些裝置能讓它檢測到觸摸和碰撞。

總的來說，Pepper 更像人，而不是洋娃娃。

機器人 2：遙控機器人AV1
AV1 是為那些因病長期無法去學(xué)校上學(xué)的人設(shè)計的。用戶可以安心在家學(xué)習(xí)，AV1 則放在教室，充當(dāng)一個監(jiān)控攝像頭。

但是其功能遠(yuǎn)不止于此，用戶在家或者醫(yī)院能夠用手機 APP 指揮 AV1，360°無死角觀察教室。同時，還能控制它抬頭看黑板、低頭看書。機器人的設(shè)計非常人性化，其頭部有彩色 LED，如果一位因病無法去學(xué)校的學(xué)生想舉手提問，可以遠(yuǎn)程通過操作 LED 燈告訴老師。

更有意思的是，如果信號燈發(fā)出一種特殊的信號給老師，則意思是這位學(xué)生今天不想說話，只想單純聽課（意思是不要提問我）。

機器人 3：花盆形機器人Tessa
Tessa 專門為患有癡呆癥的老人設(shè)計，目的是提醒老人不要忘記重要事項。同時，它可以和基于生活監(jiān)控技術(shù)的系統(tǒng)一起使用，當(dāng)監(jiān)控到老人生活數(shù)據(jù)偏離正常值時（比如一天沒有服藥），它就會發(fā)出警報。

Tessa 是一個擬人化的花盆，有一雙琥珀色閃閃發(fā)光的 LED 大眼睛。在細(xì)節(jié)上，設(shè)計人員給它添加了防水功能，原因很有趣：患有癡呆的老年人可能忘記它是個假花盆從而給它澆水。因此防水是必要的。

挪威的科學(xué)家正是采用了這三款機器人與 107 位在 6-13 歲之間的小學(xué)生進(jìn)行互動，最終通過分析互動的數(shù)據(jù)，得到了很有意思的結(jié)論。

兒童對機器人的感受是怎樣的？ 科學(xué)家首先調(diào)查了兒童對三款機器人的直觀感受。在“這些機器人是否可愛”這個問題上，23%-29%的人非常同意，但是具體到每個機器人上，是有差異性的。對于 Pepper，有 35%強烈同意“可愛”的描述，AV1 是45%，Tessa 最高是 57%。

對于兒童，尤其是男性來說，“可愛”和“酷”不是一回事。有的機器人可以可愛但是不夠酷。因此科學(xué)家增加了一個問題“這些機器人酷嗎”。結(jié)果 38%的人強烈同意 Pepper 很酷，AV1 是 43%，Tessa 高達(dá)70%。

進(jìn)一步，科學(xué)家測試了兒童是否認(rèn)為這些機器人令人恐怖，人形機器人得票最高，但是占比依然很小，而花盆形機器人得票為0，也就是說，沒人覺得它恐怖。這一點可以用恐怖效應(yīng)來解釋：一個人對一個類人機器人的態(tài)度，會突然從共情轉(zhuǎn)變成厭惡。因為機器人在外表上做到了和人類相似，但是功能上相差甚遠(yuǎn)。

關(guān)于這一系列問題的分析，科學(xué)家認(rèn)為，兒童對機器人的感知，很大程度上取決于設(shè)計。在另一個針對購物中心機器人研究中也證明了這一點。在機器人設(shè)計上，應(yīng)該保持娛樂性和功能性之間的平衡，而不是互相排斥。對兒童而言，孩子們在強調(diào)機器人娛樂價值的同時，對它們有更深的迷戀。

由于現(xiàn)在社交機器人在老年人護(hù)理上的應(yīng)用越來越廣泛，有一個問題值得科學(xué)家關(guān)注，就是兒童對機器人陪伴自己祖父母這件事怎么看？他們能接受嗎？

實驗結(jié)果讓人感到“意料之外”。

對于人形機器人 Pepper，76%的兒童受訪者強烈同意它可以用來照顧老人，但是只有 60% 同意 Pepper 可以照顧自己的祖父母；10% 的兒童強烈不同意 Pepper 照顧老人，但如果照顧對象是它們自己的祖父母，有 20% 的人強烈不同意。

也就是說，一旦涉及到機器人照顧自己家里的老人，兒童的反應(yīng)更加消極。引用其中一位受訪兒童的說法是：“我同意 Pepper 可以照顧我的祖母，但是沒法照顧我的祖父，因為他不相信科技”。

科學(xué)家給出了一個看似合理的解釋，這些受訪兒童對 Pepper 照顧老人和照顧自己家老人態(tài)度的差異主要來自他們祖父母相對健康的身體，畢竟相對年輕，所以對機器沒有大的需求。

此外，哪一個受訪者會認(rèn)為自己的祖父母又老又弱，所以才需要機器人照顧呢？