來源：TsinghuaJoking

今天，應該是很多高校新生報到、或者開學的日期。近期，很多同學也開始為新的一屆全國大學生智能車競賽出謀劃策挖坑設井了。下面讓我們看看他們的奇思妙想歪點子吧。

○ 關于新型賽道元素

卓大大，今年的比賽結束啦。又到了為下一屆比賽提建議（禍害下一屆）的時候了。今天想到一個新的元素發到公眾號來看看有沒有可行性。在賽道上新增加一個環島元素，有一個入口兩個出口，兩個出口分別通向遠道和近道，電磁線鋪設在遠道上，同時在入口處鋪一個菱形標志位以便于攝像頭區分向哪走是近道。示意圖如下：

▲ 所查路口賽道元素

卓大大，這個賽道元素電磁車跑有可行性嗎？

▲ 具有內循環賽道元素

啊啊還有，建議麥輪車上跑道。AI麥輪競速？

○ 關于環島

卓大大，16屆的環島不鋪設電磁線如何？

卓大大，我又來給16屆賽題（瞎）出主意了。關于四輪組：除了菱形識別以外，可不可以改進一下14屆的斷路元素？之前斷路是作為必選項通過，這次可不可以用電磁線從賽道彎道部分引出一條“近路”，高水平選手可以選擇切換電磁去“抄近路”，基礎選手也可以選擇全程攝像頭來保證完賽。“近路”的出口、入口都用路肩限制尺寸，保證一定的挑戰性。

卓大大，那個環島弄個8字怎么樣？想到曾經練車的時候就走8字彎的。

卓大大，對于下一屆新元素提出自己的一個建議，按照這個圖所示完成元素，卓大大還記得13th那會的雙環嗎？很遺憾他沒有出現在最后的賽場上，不如今年加上吧，用這種環島

1、可以讓之前傳承的賽道元素不浪費，節約資金，

2、電磁線仍然按照以往環島鋪設方式，但是僅靠電磁傳感器是很難完成整個元素的，鼓勵大家用攝像頭電磁多傳感器結合

3、環島已經連續三年了，是該變個花樣了，這種方式做到既不浪費又不與以往重復，促進新的處理方式，豈不美哉？

▲ 雙環島的模式

卓大大意下如何是不是又創新又不浪費以往大家購買的賽道元素，又能把13th討論的雙環島實現了。這個雙環還可以作為雙車道交界處無論是超車還是會車還是跟車，都有著無限可能哦。

卓大大，那個環島弄個8字怎么樣？想到曾經練車的時候就走8字彎的。

▲ 單邊8字環島

○ 關于雙車信標

卓大大關于信標我有點想法，想要加大難度可以先推出多燈的情況，第二為了增強對抗性可以在對抗賽時給兩輛車都安裝標準信標，一輛車切燈一輛車負責攔截，這樣對抗性會大大提升。或者在布置了障礙物的場地中一輛車裝了信標另一輛車去追他（對抗賽），初賽還是在標準場地里面切燈。

信標組想要玩花樣的話我覺得，第一可以出現多燈的情況，第二增強競技性可以設置不同分值的信標燈，比如說可以在障礙物多的地方的燈分高些，障礙物少的地方的燈低一些，第三可以把場地改成一個大的迷宮（像電腦鼠那種），信標點隨機分部在迷宮的各個地方，同時亮起多個或者一個（光聲導航），迷宮采樣對稱結構，對抗的時候兩輛車在對稱兩端同時出發？

希望聲音信標可以保留，聲音這種全方位的特性和h車的靈活特性真的非常匹配，感覺節能信標確實有點難，而且無線充電對于帶四個s380電機的h車實在有些力不從心。我的想法是在每個信標燈上放三個半徑以此增大的感應線圈，由內向外分別對應著1，2，3分。對于只觸發最外圈線圈就能夠做出良好判斷及時操控停下的獎勵為3分，對于撞到信標燈觸發最內圈線圈的車只給1分，這樣即能考察同學們對于信號判斷和小車操控的精準性，又能在規則上鼓勵同學們不撞上信標燈？

然后關于信標，以前信標都是單獨一個場地太難了，今年改成聲音更是和其他組遠遠分開。不過信標組對于信標識別和路徑規劃的特點還是蠻有意思的。節能信標難度太大，不如來一個雙車信標。大致思路如下：場上的每個信標都能獨立發出光和聲，但不會同時發出兩種信號。兩輛車模分別完成滅光信標和聲信標的任務，以最后一輛車滅掉最后一個信標為完成比賽時間。害不過這個從比賽系統上實現起來都有點困難，等我想想還有啥好建議沒有。

○ 關于附加賽道元素

卓大大我建議以后車庫元素一直保留下來作為常規元素 這樣發車和停車就沒多少爭議了。

卓老師，十字路口加個紅綠燈如何？因為普通組別使用灰度攝像頭比較多，可以用其他的顏色代替（圓形，三角形，菱形），但是紅綠燈的放置要高于車的限高，用來指示左右轉或停車（不成熟小建議）？

○ 關于新車模

根據以往對電單車運動原理的認知，我認為智能車賽所設的電單車項目，應模擬人騎行（駕駛）的原理。

▲ 北京科宇公司提供的電動單車

○ 關于比賽任務

卓大大，我有一個不成熟想法，就是16屆可以不那么追求速度，可以去嘗試追求控制精度，比如固定一段直道的平均速度，在這段賽道上最大平均速度多少（給定一個誤差取件，超過區間按比例加時），這樣就可以考察同學的速度控制精度和對速度分配策略的選擇。對于速度檢測可以使用兩個小光電管測時差，對于這個元素的檢測可以用兩個黑色三角形警示區間？

卓大大，我有個想法，十六屆的節能，用兩輛車，出發前一輛用電池供電的車頭拖著后面用電容供電的車，然后在賽道某一段設立一個充電站，拖進去充電，再讓后車繼續接下來的路程。

卓大大 對于雙車接力我有個想法 一號車跑到指定位置進行接力 然后二號車跑一圈回來把接力傳給一號車 然后一號車再跑完剩下的路程進行入庫 感覺兩輛車總共跑一圈 對車模的穩定性檢驗不大。

卓大大，我也來給十六屆提建議了，建議考慮一下駕照科目二和科目三，比如半坡起步（考查閉環），實際道路能力（賽道穿梭過其他物體時車輛停車等待），側方停車（考查控制精準度）？

車模拉力確實很有意思，在特定賽道上飆車加速多有觀賞性，感覺加以潤色應該很有趣，甚至可以安排幾輛車在并排的相同賽道同時發車來競速。

車模競賽已知是比賽速度，速度的對應物是距離。因此可以比賽在規定的時間（三分鐘），比賽車模運行的距離。這種模式 也反映車模 的速度，同時也考察了車模的穩定性和可靠性。

○ 關于節能組

卓大大，我有個想法：可不可以16屆做“節能信標”，每個信標燈范圍內是充電區域，信標燈亮起、車輛到達信標燈充電范圍后預設一定的充電時間，再跑向下一個燈。還可以同時亮起多個燈，考察路徑規劃（節能）能力。（突發奇想）？

佟超，你好。我記得前幾年，你們曾經測試直接在賽道導線通有 400kHz，2A的交變電流。使得車模可以直接從電磁線獲得能源充電。現在當時的實驗參數和數據還有嗎？

有一些記錄，工作頻率測過200khz 500khz和640khz不過最終的結論是：

1、需要銅箔導線鋪設，普通的電磁線承擔2A的電流比較困難

2、賽道面積很大而且在鋼筋較多的場地鋪設時，場地內損耗比較大，要么增強驅動能力要么用左右雙線鋪設減少磁場閉合環路。

3、取電能力大概在中心區5W左右，頻率越高取電越容易但是信號源設計就越難。