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機械臂模擬人使支持救護車及社康醫院等院前遠程診斷成為可能

lhl545545 ? 來源:C114通信網 ? 作者:陳宦杰 ? 2020-09-11 12:04 ? 次閱讀

近日,第22屆中國國際光電博覽會在深圳國際會展中心拉開帷幕。深圳華大智造云影醫療科技有限公司研發副總監李金福出席“新一代信息通信產業集群5G創新應用”論壇并表示,機器人遠程超聲+5G,能給病患提供“近在咫尺”的診斷服務。

圖:深圳華大智造云影醫療科技有限公司研發副總監李金福

想象這樣的一種場景:一位患者突發急性腹痛,可能由急性膽道感染、膽囊結石、異位妊娠等疾病導致。超聲是最為快速、有效的床旁檢查手段,但他/她所在的地方卻遠離城市。

事實上,可靠的超聲診斷基于高質量的超聲成像,超聲成像在很大程度上依賴醫生的打圖手法和操作經驗。全國目前注冊的超聲醫生有12萬人,缺口超過15萬,醫生資源分配極度不均。基層、院前得不到有效的超聲診斷,意味著更多的時間消耗,可能導致患者病情的加重。

李金福表示,5G網絡具備高帶寬、低延時、多連接的特征,通過網絡傳輸優化算法,能夠幫助遠程診斷實現高保真、低延時、惡劣網絡丟包率<5%,適配較差的網絡時,也可保證圖像傳輸質量。這使得超聲醫生支持邊疆遠程診斷、支持國際遠程診斷、支持院內科室疑難病例遠程診斷、支持救護車及社康醫院等院前遠程診斷成為可能。

目前,技術成熟的遠程超聲機器人分為病人端與醫生端兩部分。

在病人端,機械模擬人手持握探頭進行檢查,其掃描覆蓋區域為850mm,系統定位精度0.1mm,穩定時力靈敏度0.1N,柔性機械臂運動,復現醫生掃查力度,并采用“過力停止+急停按鈕”達到雙重保護。

在醫生端,實時圖像讀取與實時視頻語音系統,建立醫患同步溝通。六維度數據采集,遠程控制機械臂空間的六維運動。超聲影像中,如頻率、增益、深度等參數均可實時調節。此外,醫生端采用數據庫加密算法,確保高等級信息安全。

李金福介紹,我國的5G+遠程超聲機器人邊疆援助診斷已經進入實踐階段,參與了青海省的包蟲病智能篩查行動。當地醫生再也不用跨越山川去篩查,病人也不用等待得到醫療關愛,醫療的公平效率惠及民生。
責任編輯:pj

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