關(guān)于實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，目前有兩種主流的解決方案，車路協(xié)同和單車智能。

其中V2X是車路協(xié)同最重要的技術(shù)之一，能夠?qū)崿F(xiàn)車與車、人、路、服務(wù)平臺(tái)之間的網(wǎng)絡(luò)連接，可以說(shuō)是實(shí)現(xiàn)智慧交通，解決交通擁堵和事故最重要的手段之一。

單車智能，它的重心更傾向于車輛駕駛的自動(dòng)化程度，而單車智能的技術(shù)實(shí)現(xiàn)路線也被分為兩種，一種是以Waymo為主的，以多線激光雷達(dá)、多種傳感器進(jìn)行感知，第二類以特斯拉為代表，基于攝像頭和視覺感知。

其中，單車智能是國(guó)內(nèi)外大多數(shù)無(wú)人駕駛企業(yè)所在推進(jìn)的方案，但是這并不意味著這將成為實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的最優(yōu)解，也不能篤定說(shuō)車路協(xié)同是最優(yōu)解。

認(rèn)為，就目前兩者所發(fā)現(xiàn)存在的問題以及技術(shù)的進(jìn)展來(lái)看，單車智能與車路協(xié)同是相輔相成，共同打造同一個(gè)萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)。

車路協(xié)同是國(guó)內(nèi)主流，但離不開單車智能

9月15日，工信部表示將組織落實(shí)《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》，加大國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)力度。同時(shí)，科技部也將將結(jié)合國(guó)家中長(zhǎng)期科技發(fā)展規(guī)劃研究和“十四五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等工作，統(tǒng)籌考慮車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)和平臺(tái)研發(fā)，并加強(qiáng)綜合開放與驗(yàn)證技術(shù)平臺(tái)建設(shè)。

本月7日，國(guó)務(wù)院在《深化北京市新一輪服務(wù)業(yè)擴(kuò)大開放綜合試點(diǎn)建設(shè)國(guó)家服務(wù)業(yè)擴(kuò)大開放綜合示范區(qū)工作方案》中提出，支持開展車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛地圖應(yīng)用，建設(shè)京滬車聯(lián)網(wǎng)公路。

更早一些，大量車路協(xié)同新基建試點(diǎn)項(xiàng)目紛紛落地，包括百度自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)Apollo Robotaxi的公測(cè)等等。在這些試點(diǎn)項(xiàng)目中，我們可以看到更多的車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系正在推出，例如智能信號(hào)燈、5G通信基站、區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖，統(tǒng)一車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議、道路交通管理平臺(tái)、車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)等。

不可否認(rèn)，從國(guó)內(nèi)政策和發(fā)展?fàn)顟B(tài)來(lái)看，車路協(xié)同是國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛的未來(lái)。

但是，不要誤以為只用車路協(xié)同就能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛和智慧交通的藍(lán)圖，反映了車聯(lián)網(wǎng)、單車智能、無(wú)人駕駛以及智慧交通的關(guān)系。

可以看出，國(guó)內(nèi)是將車聯(lián)網(wǎng)作為發(fā)展智能交通、無(wú)人駕駛的杠桿著力點(diǎn)，其中最重要的一點(diǎn)就是車路協(xié)同，但并不能成為無(wú)人駕駛所有內(nèi)容。因此，要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛和智能交通，除了車路協(xié)同，單車智能是無(wú)法避開的要點(diǎn)。

首先，我們要明白車路協(xié)同在某些程度上是解決單車智能的弱點(diǎn)，目前單車智能存在的比較大的問題是：

第一，普遍認(rèn)為自動(dòng)駕駛需要110億英里（約合177億公里）的道路測(cè)試，單車實(shí)現(xiàn)難度得有多大。

第二，完全自動(dòng)駕駛至少有幾百萬(wàn)的極端工況，軟件設(shè)計(jì)如何保證和驗(yàn)證。

第三，含有激光雷達(dá)等昂貴設(shè)備的單車如何降本。

第四，對(duì)于自動(dòng)駕駛安全性如何保證？

從車路協(xié)同道路設(shè)施來(lái)說(shuō)，智能路牌、信號(hào)燈等車路協(xié)同的設(shè)施能夠保證單車智能對(duì)于外界數(shù)據(jù)和信息的獲取，保證交通的統(tǒng)一調(diào)度以及安全行駛。在理想狀態(tài)下，車路協(xié)同確實(shí)是能很好地解決單車智能的這些弱點(diǎn)。

同時(shí)，車路協(xié)同對(duì)單車智能也是存有依賴性的，其中有一點(diǎn)是十分重要的，也就是上面提到的關(guān)于車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)體系建立。需要指出的是，不論是車路協(xié)同和單車智能的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)并非不可破。

對(duì)于黑客來(lái)說(shuō)，破壞單車智能網(wǎng)絡(luò)，可能只是幾輛車的交通事故，但是車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)安全性故障，帶來(lái)的可能是整個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)的癱瘓甚至更嚴(yán)重。所以，一旦車路協(xié)同遭到侵入，這時(shí)就單車智能的重要性就體現(xiàn)出來(lái)了，暫且不提如何實(shí)現(xiàn)不堵車的問題，保證車輛行駛時(shí)的安全性則只能由單車智能接管。

從雙向通訊的角度來(lái)看，車路協(xié)同中的每一輛單車都是體系中十分重要的一環(huán)，是平臺(tái)數(shù)據(jù)的重要來(lái)源，如果車輛非智能，那么車聯(lián)網(wǎng)也無(wú)法落地，也將失去意義。

總的來(lái)說(shuō)，根據(jù)美國(guó)交通部的說(shuō)法，車聯(lián)網(wǎng)的核心價(jià)值是提升消費(fèi)者的出行安全，減少交通事故。那么，窺一斑而見全豹，從最重要的網(wǎng)絡(luò)安全與道路安全的角度去看車路協(xié)同和單車智能，兩者未來(lái)一定需要融合發(fā)展。

政策與市場(chǎng)并行

雖然，車路協(xié)同與單車智能在未來(lái)將會(huì)成為整個(gè)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)兩個(gè)基礎(chǔ)支撐點(diǎn)，但是真正要到下游應(yīng)用端，政策和市場(chǎng)缺一不可。

作為新基建最重要的科技方向之一，在政策、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的三重因素下，2020-2030年車聯(lián)網(wǎng)的總產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到2萬(wàn)億。

空口無(wú)憑，如何定義這2萬(wàn)億的市場(chǎng)？根據(jù)單車智能、道路設(shè)施以及車路連接來(lái)劃定細(xì)分市場(chǎng)。

單車智能更像是無(wú)人駕駛的一個(gè)終端，可以分為智能化和網(wǎng)聯(lián)化部分。從汽車規(guī)模上來(lái)看，根據(jù)普華永道、麥肯錫等機(jī)構(gòu)表示，2030年國(guó)內(nèi)汽車保有量可達(dá)到2.8億輛，自動(dòng)駕駛保有量占比20%，那么保守計(jì)算下來(lái)，到2030年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)規(guī)模將會(huì)達(dá)到707億美元。

同時(shí)，從網(wǎng)聯(lián)部分來(lái)看，根據(jù)《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》推測(cè)，2030年存量汽車聯(lián)網(wǎng)汽車占比55%，按照單車車載芯片模組、車載終端、車載網(wǎng)絡(luò)等成本估計(jì)，大概單車成本在350美元左右，那么十年下來(lái)，網(wǎng)聯(lián)部分的產(chǎn)業(yè)規(guī)模將會(huì)達(dá)到539億美元。

接下來(lái)是道路設(shè)施，根據(jù)交通部和國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2018年末全國(guó)公路總里程484.65 萬(wàn)公里，高速公路里程14.26 萬(wàn)公里，城市實(shí)有道路長(zhǎng)度43.22 萬(wàn)公里。在不考慮建設(shè)成本和落地成本的情況下，單公里高速公路和城市道路改造成本約為50萬(wàn)元，這里改造的主要是智能路牌和車路協(xié)同等終端設(shè)備，這么算下來(lái)的話僅僅是城市道路和高速公路，合計(jì)落地成本約為3000億。

而在車路協(xié)同方面，根據(jù)百度自動(dòng)駕駛總監(jiān)陶吉，百度的車路協(xié)同的落地成本預(yù)計(jì)只占到高速公路建設(shè)成本的1%。當(dāng)前高速公路單公里建設(shè)成本約為1-4 億元保守假設(shè)全國(guó)平均1.5 億元，則單公里高速公路車路協(xié)同落地成本為150 萬(wàn)元。此外，推測(cè)單公里城市道路以及單路口車路協(xié)同落地成本分別為100 和70 萬(wàn)元（包含RSU、邊緣計(jì)算服務(wù)器、基站等），據(jù)此測(cè)算2020-2030 年車路協(xié)同落地總量約為7630 億元。

單單是芯片，就有說(shuō)法認(rèn)為，未來(lái)無(wú)人駕駛所需要的用到的芯片體量將會(huì)遠(yuǎn)超手機(jī)等消費(fèi)電子。

總的來(lái)說(shuō)，從單車智能以及車路協(xié)同的終端和基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)看，市場(chǎng)占主要的領(lǐng)頭作用，從智能駕艙、DMS（車載視頻）、高精地圖、通訊模組、通訊基站以及平臺(tái)等等，已經(jīng)有眾多車企、通訊企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)紛紛入局。同時(shí)，在道路規(guī)劃以及項(xiàng)目應(yīng)用落地階段，各地政府機(jī)構(gòu)的政策推動(dòng)尤為重要，從如何解決道路擁堵、降低事故發(fā)生率的角度來(lái)看，車聯(lián)網(wǎng)政策在國(guó)內(nèi)有著十分重要的引導(dǎo)作用和必要性。
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