提到無人機，第一個想到的就是DJI大疆創新（以下簡稱“大疆”），在全球無人機市場份額中，大疆占比超過了70％，是中國科技企業的驕傲。不過你可能無法想象，“天上飛的”已經無法滿足企業發展的進取之路，大疆又開始將目標瞄準了近些年來熱度居高不下的自動駕駛領域。

就在昨日舉辦的2020 CES展上，大疆內部孵化的獨立子公司Livox覽沃科技，宣布推出兩款高性能、低成本、可量產的激光雷達產品，分別為Horizon（地平線）以及Tele－15（遠程15），用于L3 ／ L4自動駕駛應用。

如果說大疆入局自動駕駛就已經叫人意外了，當兩款激光雷達產品的售價公布之時，則更為人驚嘆。其中，Horizon零售價為6499元人民幣，Tele－15零售價為9000元人民幣。這意味著，大疆一出手，就將原本造價昂貴的激光雷達帶入了“萬元時代”。

售價不到萬元的激光雷達，性能強不強？

激光雷達是一個精密的光學儀器，需要專家級的工程師耗費大量時間調試校正，并且調試校正的時間隨著雷達線束的增加，呈幾何級數增長，而且產量并不高，所以價格非常昂貴。

以激光雷達龍頭Velodyne的產品為例，其64 線激光雷達大概在8～10萬美金一臺，而例如Ibeo、Innoviz、TriLumina等這類的激光雷達普遍是幾千幾萬美金一臺。而大疆這次一出手就帶來了售價不足萬元的激光雷達，在業界也實屬罕見。

OFweek電子工程網小編對官方公開的資料做了整理，一起來看看，本次大疆帶來的激光雷達，在性能方面到底如何？

Horizon 圖片源自Livox官網

Horizon（地平線）

Horizon是一款專為L3／L4級別自動駕駛而打造的高性能雷達傳感器，具有很大的檢測范圍，覆蓋了260米距離遠，范圍精度高達2厘米，角度精度高達0．05度，溫度范圍控制在－40°C～85°C。

Horizon具備廣闊的矩形視場角，其創新的掃描方式可產生水平81．7°，垂直25．1°的視場角，且體積很小可以輕松地嵌入到車輛中，只需要5個Horizon雷達單元就可以實現完整的360°視場角，非常適合自動駕駛應用。

與傳統雷達傳感器提供的重復性線性掃描不同，Horizon具有非重復性水平掃描模式。隨著時間的增加，視場角內部掃描的區域會隨之增長，點云密度的覆蓋率將逐漸提高到接近100％，從而增加在視場角中檢測到物體和其他細節的可能性，實現更安全，更可靠的自動駕駛。

Tele－15 圖片源自Livox官網

Tele－15（遠程15）

Tele－15專為高級遠距離檢測設計，它使車輛在高速行駛時能夠提前發現并避開障礙物。

相比Horizon，Tele－15擁有更廣的檢測范圍高達500米，范圍精度高達2厘米，0．03度的角度精度，圓15度視場。目前，Tele－15已經通過了德國萊茵TüV1級安全認證，溫度范圍可控制在－40°～85°。

可以說，長距離、高精度、高密度就是Tele－15最大的特點，獨特的Livox多行掃描模式技術加持，可以實現遠距離240，000點／秒的超高點云密度。

高性價比的秘訣在哪？

相比市場上動輒幾千幾萬美金上下的激光雷達，大疆這次推出的雷達產品性價比確實不是一般的高，還解決了諸多傳統雷達遇到的問題，比如高成本、檢測范圍小、體積過大等。

據介紹，Horizon和Tele－15雷達采用創新的光電系統設計，帶有無旋轉光電組件，與機械雷達單元相比，具有更高的可靠性和更長的使用壽命。通過多激光收發器模塊集成和封裝技術（DL－Pack），以及光電系統解決方案和高度模塊化的自動化生產線，減少了繁瑣的手動聚焦和其他過程，解決了激光雷達難以批量生產的難題。

除了大規模量產帶來的制造成本優勢外，兩款產品的整個光學系統還使用經過驗證且易于獲取的組件，通過低成本信號采集實現出色的性能，從而使單個雷達單元具有同等性能，而價格僅為機械雷達的1％。

從“飛天”到“遁地”，大疆此時跨界自動駕駛是否太晚？

從無人機到自動駕駛，大疆這波跨界操作來的其實挺突然。

就在不久前，全球激光雷達巨頭Velodyne宣布退出撤出中國，產品銷售恢復到剛進入中國時的“代理模式”。業內人士分析認為，Velodyne撤出中國原因有三：一是產品價格問題，激光雷達的高昂價格導致了自動駕駛車輛的制造成本提高；二是在當下中國的自動駕駛市場似乎有所降溫，發展已經幾乎陷入停滯；三是以速騰聚創和禾賽為代表的中國新興創企的崛起，嚴重威脅到了Velodyne的市場定位。

那為何雷達巨頭Velodyne都準備逃離的領域，大疆卻選擇迎難奮進？這或許有多方面的原因。

第一點是針對產品本身，大疆在無人機領域已經形成霸主地位，高性價比激光雷達的出現，同樣能運用在無人機產品上，為產品性能提升、成本控制起到更關鍵的作用。加上大疆本身在無人機技術方面的造詣，激光雷達的研發也更加順暢；

第二點或許更為關鍵，從天上的市場轉向地面的市場，也是大疆尋求企業未來發展的探索之道。2018年4月，交通運輸部等部門聯合出臺了《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》，針對自動駕駛道路測試進行法規管理；同年7月，交通運輸部出臺《自動駕駛封閉場地建設技術指南（暫行）》，對封閉場地測試的建設進行指導。到了2019年，自動駕駛在我國發展更是熱火朝天，多地吹響自動駕駛產業發展的號角，北京、上海、成都、江蘇等地都推出相應的智能網聯汽車產業發展相關政策。在武漢、深圳、上海、長沙、廣州以及京冀地區的智能網聯汽車測試示范區完成部分建設，處于對外開放狀態中，獲得首批智能網聯汽車載人試運營的網聯汽車紛紛開啟測試。

在政策支持和社會認可度提高的情況下，自動駕駛逐漸成為科技行業研究的熱點。因此，激光雷達作為自動駕駛中的核心部件，自然也受到了諸多自動駕駛玩家的追崇。大疆或許也正是看中了這一點，因此選擇了從自己最拿手的激光雷達環節開始布局自動駕駛。

當然，相比于天空，地面的環境路況要復雜得多，自動駕駛對激光雷達的要求也更高，它就如同自動汽車感知外部世界的“眼睛”，可以提高自動汽車的安全性，減少交通意外。在面對速騰聚創、禾賽等已經在中國市場占領一席之地的雷達廠商時，大疆是否還能頂住壓力，達到它在無人機領域類似的高度，還需要時間和市場來校驗。