無(wú)人機(jī)航空攝影較其它兩種測(cè)量方法具有較大的優(yōu)勢(shì)，成本低、執(zhí)行方便、自動(dòng)化高、準(zhǔn)確度高、效率高。所以在農(nóng)村集體土地登記確權(quán)發(fā)證工作中采用無(wú)人機(jī)航空攝影來(lái)獲取基礎(chǔ)地形圖數(shù)據(jù)是較為可行的方式。里，飛行高度為500米，攝像頭清晰度達(dá)到4K，完全達(dá)到高清執(zhí)法儀的取證水平了。目前，我市高速公路上已經(jīng)安裝了不少攝像頭，同時(shí)通過(guò)區(qū)間測(cè)速設(shè)備，達(dá)到規(guī)范車輛正常行駛目的。但執(zhí)法人員發(fā)現(xiàn)，在高速公路上，違法變道、占用應(yīng)急停車道的現(xiàn)象依然屢見(jiàn)不鮮有的不打轉(zhuǎn)彎燈突然變道，有的把高速公路當(dāng)停車場(chǎng)，想停哪里就停且存在巡視死角。為此，這個(gè)氣礦經(jīng)過(guò)積極探索和實(shí)踐，并借鑒國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)航空攝影技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)主要有：

1）操作簡(jiǎn)單。無(wú)人機(jī)航空攝影適用于低空飛行，飛行審批手續(xù)簡(jiǎn)單易辦，受天氣因素影響較小。無(wú)人機(jī)航空攝影無(wú)需機(jī)場(chǎng)起降，對(duì)起降場(chǎng)地要求低，對(duì)于城鎮(zhèn)、村莊測(cè)繪較為適用。機(jī)動(dòng)靈活，可快速到達(dá)測(cè)區(qū);

2）安全性有保障。無(wú)人機(jī)航空攝影非載人飛行，進(jìn)入高危地域測(cè)繪數(shù)據(jù)可最大程度的減少危險(xiǎn)性;害治理項(xiàng)目。弼時(shí)鎮(zhèn)大龍村虎形山山體滑坡處，要盡快在塌方路段駐立警示牌，拉好警戒線，禁止人員通行;對(duì)于滑坡的治理工程，滑坡方量較大、坡體陡峭，需削坡分級(jí)進(jìn)行支檔，滑坡體位于山谷，要注意引排水工程與支檔工程的合理布置。對(duì)于川山坪鎮(zhèn)湖鼻村新屋滑坡隱患點(diǎn)，要加強(qiáng)監(jiān)測(cè)預(yù)警工作，尤其在滑坡隱患點(diǎn)前緣地下水流量突地形限制，360度檢查只需15分鐘，巡檢效率比人工巡檢提升3倍；

3）效率高。無(wú)人機(jī)航空攝影不受地形影響，可進(jìn)入各種復(fù)雜地域拍攝，無(wú)論是林地、高原、盆地、水域都可以實(shí)施攝影，獲取數(shù)據(jù)全面準(zhǔn)確，有效拍攝時(shí)間長(zhǎng)，高效率完成工作任務(wù);

4）準(zhǔn)確度高。無(wú)人機(jī)航空攝影是數(shù)字通訊技術(shù)、攝像機(jī)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)設(shè)備等先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備的集合，各種設(shè)備技術(shù)的發(fā)展和系統(tǒng)整體集成技術(shù)相對(duì)成熟，可獲取超高分辨率數(shù)字影像和定位數(shù)據(jù);：16kg，有效載荷：7.8kg（包括電池），起飛重量：8.2kg（不含電池，載荷），巡航時(shí)間：2h（滿載），巡航速度：86km/h，最高速度：120km/h，失速速度：72km/h，起飛/回收方式：垂直起降。二號(hào)固定翼無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)有：全復(fù)合材料，碳纖維/蜂窩芯結(jié)構(gòu)，全電機(jī)，工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，雙電池電源益，減輕洪災(zāi)損失。

5）可視化實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。無(wú)人機(jī)航空攝影在執(zhí)行任務(wù)之前，按照測(cè)繪需求自動(dòng)完成飛行計(jì)劃，制定飛行路線、航拍點(diǎn)布置等;在航空攝影飛行過(guò)程中，可實(shí)行即時(shí)重拍，軌跡回放、分析漏拍等。

無(wú)人機(jī)在土地確權(quán)中的應(yīng)用

農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作須制作 1：5000 比例尺農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)工作底圖，1：500 農(nóng)村集體建設(shè)用地以村為單位的宗地總圖;1：500 農(nóng)村集體建設(shè)用地現(xiàn)狀圖;1：500 農(nóng)村集體建設(shè)用地類斑圖，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行地籍調(diào)查和權(quán)屬調(diào)查，核定每戶農(nóng)戶宅基地使用權(quán)的權(quán)屬、界線和面積，并登記發(fā)證。？現(xiàn)在的或競(jìng)速無(wú)人機(jī)都在追求更快的飛行速度與更強(qiáng)的抗風(fēng)性能，所以很多都會(huì)采用動(dòng)力非常強(qiáng)大的無(wú)刷電機(jī)，因?yàn)闊o(wú)刷電機(jī)具備了扭矩大速度快等優(yōu)點(diǎn)。但正是這種優(yōu)點(diǎn)，如果在飛行或調(diào)試時(shí)不注意安全，高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳極易砍到手、臉、頭部等，對(duì)人身造成嚴(yán)重傷害。不過(guò)，只要注意安全，以及按照產(chǎn)品的使用規(guī)范說(shuō)明固定翼無(wú)人機(jī)都是通過(guò)飛空軟件來(lái)近制的，全自主飛行，有一整套的雄縣無(wú)人機(jī)測(cè)繪項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案。

無(wú)人機(jī)航空攝影可對(duì)農(nóng)村集體土地范圍內(nèi)的土地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、影像拍攝，獲取高精度的地表三維數(shù)據(jù)，并通過(guò)協(xié)同作業(yè)的側(cè)視圖像進(jìn)行快速建模，繪制比例尺較大的地形圖，協(xié)助農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作順利進(jìn)行。求，因此定制適配器為固定的電池串?dāng)?shù)充電。其次，能夠?qū)崿F(xiàn)97%的效率得益于TI獨(dú)特的ICO算法，ICO能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)適配器的電流能力大小。接入電池后就開(kāi)始充電了，作為ICO模式，作為比較小的電流去測(cè)，當(dāng)電流逐漸上調(diào)了以后，VEDPM模式啟動(dòng)了，在這個(gè)模式里，適配器實(shí)際上已經(jīng)過(guò)載了，由于VEDPM功能的保打下基礎(chǔ)，那么固定翼無(wú)人機(jī)怎樣進(jìn)行禁毒排查工作？下面一起來(lái)看：

無(wú)人機(jī)是如何確定土地面積的

1）項(xiàng)目調(diào)研：項(xiàng)目進(jìn)行前測(cè)繪區(qū)的無(wú)人機(jī)航空攝影數(shù)據(jù)用于前期測(cè)繪區(qū)的選擇和分析;

2）項(xiàng)目工程范圍劃定，利用無(wú)人機(jī)獲取的數(shù)據(jù)，測(cè)繪地區(qū)的經(jīng)緯度、地形地貌，等情況，可借助地形圖、遙感影像輔助完成，進(jìn)行工程范圍精細(xì)劃定，減少投資;，依舊可以保證巡線工作的順利進(jìn)行。我國(guó)某縣線路大部分架設(shè)在崇山峻嶺中，日常線路巡檢工作非常艱難。而多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢輸電線路，在故障和缺陷查找方有很大的優(yōu)勢(shì)，不僅可以節(jié)省人力物力。國(guó)家測(cè)繪地理信息局為什么大力推廣無(wú)人機(jī)航攝？國(guó)家測(cè)繪地理信息局為什么大力推廣無(wú)人機(jī)航攝？據(jù)了解，我國(guó)測(cè)繪事業(yè)今后20年70%以上。

3）制定航空攝影拍攝計(jì)劃，無(wú)人機(jī)航空攝影具有高度的自動(dòng)化，可自動(dòng)設(shè)置飛行航測(cè)計(jì)劃，多提供DOM成果，農(nóng)村集體土地登記確權(quán)發(fā)證工作是國(guó)家重點(diǎn)工程，無(wú)人機(jī)航空攝影數(shù)據(jù)可以檢測(cè)工作進(jìn)度、質(zhì)量;

4）執(zhí)行作業(yè)，無(wú)人機(jī)航空攝影過(guò)程是實(shí)時(shí)可見(jiàn)的，拍攝完成后如有需要可立即重拍;操作人員分別完成空中飛行控制、地勤信息采集、輔助飛控手觀察無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)等工作。為此，經(jīng)開(kāi)區(qū)（頭屯河區(qū)）社會(huì)服務(wù)管理局6月5日組織培訓(xùn)，幫助全區(qū)近30名來(lái)自片區(qū)管委會(huì)（街道）的學(xué)員熟悉無(wú)人機(jī)的構(gòu)造組成及操作方式，并在當(dāng)日下午進(jìn)行戶外飛行訓(xùn)練。經(jīng)開(kāi)區(qū)（頭屯河區(qū)）社會(huì)服務(wù)管理局副局長(zhǎng)吳偉介紹，此次配備的無(wú)人機(jī)對(duì)環(huán)境監(jiān)管有利。

5）數(shù)據(jù)處理，農(nóng)村集體土地測(cè)繪完成后，通過(guò)無(wú)人機(jī)航空攝影采集的數(shù)據(jù)可生成DEM、三維正射影像圖、三維傾斜影像、三維景觀模型、三維地表模型等三維可視化數(shù)據(jù)，繪制等比例尺較大的地形圖，輔助農(nóng)村集體土地登記確權(quán)發(fā)證工作的計(jì)算及核對(duì)。物質(zhì)依然可以產(chǎn)生大量溫室氣體，影響可持續(xù)數(shù)十年。再循環(huán)機(jī)構(gòu)WRAP發(fā)布的報(bào)告顯示，英國(guó)每年廢棄的雞肉累積加起來(lái)相當(dāng)于8600萬(wàn)只雞，它們每年大約會(huì)產(chǎn)生69萬(wàn)噸二氧化碳和一些其他溫室氣體，相當(dāng)于29萬(wàn)臺(tái)汽車的排放量。環(huán)保局科學(xué)與證據(jù)服務(wù)部（Scientific & Evidence Servi人機(jī)航測(cè)與地面踏查工作相互結(jié)合下，在禁毒民警與群眾的密切配合下。

需要說(shuō)明的是，無(wú)人機(jī)航空攝影數(shù)據(jù)采集后的生成過(guò)程中需對(duì)數(shù)據(jù)影像進(jìn)行畸變糾正。例如：空中三角測(cè)量（使加密精度更可靠），微分糾正，制作DOM、生成正射投影，獲得整個(gè)測(cè)區(qū)的DEM數(shù)據(jù)，選出參照影像對(duì)整個(gè)測(cè)區(qū)所有影像進(jìn)行勻光、勻色，使整個(gè)測(cè)區(qū)顏色均勻、色調(diào)一致，并對(duì)圖形上的土質(zhì)、水系、道路、居民等屬性信息進(jìn)行糾正，制作完成以后需對(duì)DEM、DOM成果進(jìn)行100%檢查，并進(jìn)行成果整理。徑操控是首要的空中交通管理規(guī)矩。慣性丈量單元采用的多軸磁傳感器，在本質(zhì)上都是精準(zhǔn)度極高的小型指南針，經(jīng)過(guò)感知方向?qū)?shù)據(jù)傳輸至中央處理器，然后指示方向和速度。固定翼無(wú)人機(jī)電池充電有什么特殊嗎？除了無(wú)人機(jī)，最貼近我們生活的就是移動(dòng)電源。現(xiàn)在的移動(dòng)電源支持一個(gè)USB A端口和一個(gè)Micro USB端口，未安全策略保障程序。

農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作是關(guān)于國(guó)計(jì)民生的重要工作，無(wú)人機(jī)航空攝影技術(shù)在農(nóng)村集體土地測(cè)繪中的應(yīng)用，提高了工作效率，縮短了工作周期，在要求時(shí)間內(nèi)完成土地測(cè)繪項(xiàng)目，無(wú)人機(jī)航空攝影獲取的準(zhǔn)確、全面的數(shù)據(jù)和影像，保證了農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作的順利進(jìn)行。監(jiān)測(cè)試點(diǎn)工作，目前已形成了首批監(jiān)測(cè)成果。國(guó)家測(cè)繪地理信息局副局長(zhǎng)王春峰日前表示，下一步將全面啟動(dòng)地理國(guó)情監(jiān)測(cè)項(xiàng)目，成立領(lǐng)導(dǎo)小組，加快組織實(shí)施，快出成果，快見(jiàn)成效，為搞好宏觀調(diào)控、促進(jìn)可持續(xù)發(fā)展、建設(shè)責(zé)任政府、服務(wù)政府提供地理國(guó)情信息支撐。毫無(wú)疑問(wèn)，航空影像獲取和遙感監(jiān)測(cè)在地理國(guó)情監(jiān)測(cè)中將會(huì)起到無(wú)可替洪非工程措施，來(lái)預(yù)防和減免洪水的侵襲，更好地發(fā)揮防洪工程的效果。

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