總是在各種介紹里看到ABB機器人的SafeMove2，那你是否了解它在實際使用中所需的硬件和功能呢？SafeMove2是ABB第二代安全控制器產品，Safe Move2擁有更好的柔性，節省空間，并提供先進的調試工具，從而提高生產效率并降低總投資成本。這些特性結合＊的安全性，使機器人與工廠工人能夠更緊密地協作。Safe Move2保留了＊代Safe Move眾多先進的安全功能，包括安全速度限制、安全靜止監控、安全軸范圍以及位置和方向監控。

Safe Move2簡化了生產場景，并提供加快調試流程的工具，以便更快地完成設置和驗證。Safe Move2也在ABB的IRC5機器人控制柜系列及IRC5單柜、緊湊柜和噴涂控制柜中集成安全總線連接功能，增強型協作解決方案Safe Move2提高了效率和柔性，促進了ABB物、服務與人互聯的集成式生態系統的建設。ABB機器人憑借眾多創新型解決方案與服務，正幫助用戶走進未來工廠，同時不斷重塑制造業自動化的新局面。

SafeMove2具有以下功能：

安全區域：監測機器人工具／上臂是否在特定區域，若違規根據設置機器人停車或輸出相應信號。可優化工作區域／圍欄尺寸，并簡化安裝的安全保護。它保護操作員、機器和設備。

安全軸范圍：監測機器人各軸工作位置是否在特定區域，若違規根據設置機器人停車或輸出相應信號。取代了電子限位開關，增加了控制和靈活性，并降低了維護要求。

機器人的安全速度：監控機器人的速度，這樣操作員就可以在機器人附近工作。

機器人靜止監測：機器人靜止運動時，無需將機器人切換至電機關閉。它使操作人員能夠在機器人附近執行任務。

循環制動檢查：定期檢查制動器，保證剎車的良好運行。

與SafeMove1代（圖1）不同，SafeMove2（圖2）區域功能的激活信號、機器人違規狀態的輸出信號不再使用硬接線，而全部采用現場安全總線，例如PROFISAFE。故使用SaveMove2的機器人必須至少有888－2 PROFINET Controller／Device或888－3 PROFINET Device選項，使得機器人能夠與外界通過PROFINET通訊。

圖1 SafeMove1 硬件

圖2 SafeMove2板卡

在Robotstudio2019．3之前，配置Safemove2與外界的安全信號，在Safemove專用配置界面的安全IO配置器下，如下圖

在Robotstudio2019．4之后（包括Robotstudio2020），配置Safemove2與外界的安全信號，在I／O配置器下，如下圖

在下圖左側，選擇安全模塊（例如SDO＿8＿BYTE，SDI＿8＿BYTE，相關destination address點擊屬性設置），然后配置相關安全信號。

責任編輯：gt