自動(dòng)駕駛的發(fā)展路徑從廣義上來(lái)看分為兩種：一種是單車(chē)智能，一種是車(chē)路協(xié)同。

第一種方案主張通過(guò)提升車(chē)子自身的智能化水平實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，代表人物分別是特斯拉和 Waymo，前者主張循序漸進(jìn)（L2 慢慢向上迭代），后者選擇直接切入高級(jí)別自動(dòng)駕駛（L4 及以上），不過(guò)，這不是我們今天關(guān)注的重點(diǎn)。后一種方案車(chē)路協(xié)同，才是今天的主角。

不同于單車(chē)智能，車(chē)路協(xié)同更多的追求通過(guò)車(chē)輛與周遭事物的互聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。再加上很火熱的 5G 概念（更快的峰值網(wǎng)絡(luò)傳送速率能讓通訊更快捷）加持，通過(guò)車(chē)路協(xié)同來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛似乎更可期了。

但是，現(xiàn)實(shí)似乎并非如此。

在文章開(kāi)始之前，我們首先要了解的一個(gè)概念是：什么是車(chē)路協(xié)同。

車(chē)路協(xié)同是什么？

所謂車(chē)路協(xié)同其實(shí)很好理解，借助新一代的通信技術(shù)將車(chē)與周邊的一切事物連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與車(chē)輛、車(chē)輛與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、車(chē)輛與行人等交通參與者、車(chē)輛與云服務(wù)平臺(tái)的全方位連接和信息交互。

對(duì)于車(chē)子來(lái)說(shuō)，有了車(chē)路協(xié)同的加持，相當(dāng)于擁有「千里眼順風(fēng)耳」。可以將感知范圍擴(kuò)大到周遭幾百米，便于做更精準(zhǔn)的決策。比如說(shuō)，提前知道前方紅路燈狀態(tài)，然后完成加速 or 減速操作；通過(guò)車(chē)車(chē)互聯(lián)，可以提前感知到前車(chē)位置速度，提前判斷來(lái)往車(chē)輛意向；而通過(guò)人車(chē)互聯(lián)，將行人狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，數(shù)據(jù)回傳到車(chē)內(nèi)，提前提醒車(chē)輛有行人通過(guò)，減速慢行。

而對(duì)于城市交通管理者來(lái)說(shuō)，則可以通過(guò)云平臺(tái)實(shí)時(shí)了解交通狀態(tài)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)控（比如在擁堵時(shí)縮短紅燈等待時(shí)間），提升通行效率，降低城市擁堵以及環(huán)境污染。

從這些內(nèi)容來(lái)看，車(chē)路協(xié)同確實(shí)是個(gè)好東西，那么實(shí)際應(yīng)用情況是怎樣的呢？

國(guó)家層面對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)的大力支持相信大家已經(jīng)有目共睹。僅以過(guò)去的 2019 年來(lái)看，包括科技部、工信部、交通部在內(nèi)的多部委推出了一系列重大項(xiàng)目和政策支撐，同年 9 月，中共中央、國(guó)務(wù)院更是印發(fā)《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》，其中就提到要「加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。」

今年 2 月，國(guó)家 11 部委更是聯(lián)合印發(fā)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，表示要構(gòu)建先進(jìn)完備的基礎(chǔ)設(shè)施體系，重點(diǎn)推進(jìn)智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施、車(chē)用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)、車(chē)用高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)能力、道路交通地理信息系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)。除此之外還有「新基建」的加持，車(chē)路協(xié)同已然成為一大重點(diǎn)推進(jìn)對(duì)象。

而像北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、長(zhǎng)沙等地都建立了各自的智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)應(yīng)用示范區(qū)，而京雄高速正在籌建國(guó)內(nèi)首條自動(dòng)駕駛專(zhuān)用道。

從公司層面來(lái)看，車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目的進(jìn)展也是如火如荼。作為車(chē)路協(xié)同的堅(jiān)定支持者，百度已經(jīng)在長(zhǎng)沙落地 Robotaxi，并向市民開(kāi)放了打車(chē)服務(wù)，接連拿下重慶、合肥、陽(yáng)泉多地智能交通「大單」，并與南京、廣州等城市達(dá)成新基建合作；長(zhǎng)安大學(xué)與齊魯交通、主線科技共同建設(shè)了國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)高速測(cè)試基地；自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行與高新興就車(chē)路協(xié)同展開(kāi)合作；元戎啟行與中國(guó)聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司深圳市分公司簽署全面合作協(xié)議。雙方將結(jié)合各自?xún)?yōu)勢(shì)資源，在 5G 應(yīng)用車(chē)路協(xié)同、自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程接管搭建、自動(dòng)駕駛編隊(duì)行駛等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域展開(kāi)合作……

這樣看起來(lái)，我國(guó)車(chē)路協(xié)同已經(jīng)有很多合作 or 落地案例，但是在實(shí)際應(yīng)用中，卻沒(méi)有那么「美好」。

車(chē)路協(xié)同所面臨的困境

以高速公路車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)來(lái)看，在感知層面主要分為兩類(lèi)：車(chē)端感知和路端感知。路端感知一般采用攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、各類(lèi)環(huán)境傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)信息采集，同時(shí)還有信號(hào)燈、交通標(biāo)識(shí)線等交通設(shè)施輔助；車(chē)載端同樣也需要一定的協(xié)同設(shè)備，接收相關(guān)信息；并使用 4G、5G、有線光纖等進(jìn)行通訊；此外，還需要管控平臺(tái)，通過(guò)布置在車(chē)端、路端以及云端的計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行復(fù)雜系統(tǒng)信息融合和數(shù)據(jù)分析。

但是，這里面我們依然會(huì)面臨諸多難題和挑戰(zhàn)。

就以感知上來(lái)看，智慧的路只有范圍夠大才能真正起到協(xié)同作用，但是目前的狀態(tài)是車(chē)路協(xié)同的覆蓋有限，路端設(shè)備的集成度不高。

目前路端監(jiān)測(cè)設(shè)備主要用的是攝像頭，但是在最需要信息時(shí)，攝像頭可能沒(méi)法提供信息，比如極端天氣（大雨、大霧等）。如果換用激光雷達(dá)，雖然可靠性上來(lái)了，但是成本不低且壽命有限，「路側(cè)激光雷達(dá)壽命不超過(guò) 1 年」。

以上海的這個(gè)開(kāi)放道路測(cè)試區(qū)為例，73 公里的里程布置了 182 個(gè)路側(cè)單元，平均下來(lái)，每公里 2.5 個(gè)，這還只是示范區(qū)，如果整個(gè)智慧的路布置下來(lái)，成本不會(huì)低。

此外，有很多地方即便有智慧公路，可以收集到大量數(shù)據(jù)，但是卻面臨數(shù)據(jù)不知道如何處理的問(wèn)題，且現(xiàn)在我們路端傳感器如何布置也沒(méi)有形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

所以車(chē)路協(xié)同究竟怎么來(lái)搞，大家還是沒(méi)有想太明白。

而且，別忘了，還有地域差異，在南方能夠適配的方案直接復(fù)刻到北方，可能不一定適用，所以，車(chē)路協(xié)同還講求「本地化」。

再說(shuō)一個(gè)點(diǎn)，我們一直都說(shuō)有 5G 加持的車(chē)路協(xié)同將創(chuàng)造更大的價(jià)值，但是大家沒(méi)有考慮到 5G 的實(shí)現(xiàn)難度有多大。

5G 雖然速度快，但是能夠輻射范圍很小，要想完成同等范圍的輻射范圍，5G 基站至少是 4G 的 2-3 倍。而且建造成本不低，一個(gè) 5G 基站就需要需要 50 萬(wàn)-60 萬(wàn)左右（至少），而且 5G 基站功耗很高，前不久，就有新聞報(bào)道，洛陽(yáng)聯(lián)通會(huì)在夜間休眠部分 5G 基站，以降低電費(fèi)成本。根據(jù)中國(guó)鐵塔的數(shù)據(jù)，單個(gè) 5G 基站單租戶(hù)年綜合電費(fèi)約 2.3-3 萬(wàn)元/年。

而對(duì)于 5G V2X 來(lái)說(shuō)，需要完成規(guī)模覆蓋才能真正起到車(chē)路協(xié)同的作用。所以，實(shí)際上 5G-V2X 的推進(jìn)難度要比想象中大的多。

無(wú)人車(chē)想要大規(guī)模應(yīng)用，需要道路提供信息與通信支持，但是要在商業(yè)層面上站得住腳。如果已經(jīng)有了一條完全針對(duì)無(wú)人車(chē)的智慧公里，但是路上并沒(méi)有一輛車(chē)具有智能網(wǎng)聯(lián)駕駛功能，這就會(huì)導(dǎo)致智慧公路沒(méi)有服務(wù)對(duì)象，這些改造費(fèi)用就成了沉沒(méi)成本。所以，「為智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)服務(wù)的智慧公路大規(guī)模應(yīng)用的前提是智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)的規(guī)模達(dá)到一定程度，否則智慧公路就沒(méi)有用戶(hù)基礎(chǔ)和商業(yè)價(jià)值。」

這就面臨一個(gè)悖論：究竟是先有智慧的路還是先有聰明的車(chē)？

先有智慧的路還是先有聰明的車(chē)？

在車(chē)路協(xié)同的方案中，聰明的路需要智慧的車(chē)，智慧的車(chē)同樣需要聰明的路，這是一個(gè)相輔相成的過(guò)程，缺一不可。但是，可以看到的是，目前壓力還是在智慧的路這頭。

車(chē)路協(xié)同國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、戴升智能 CEO 毛國(guó)強(qiáng)提到的一點(diǎn)我很贊同：智慧公路只有讓道路使用者明確感受到智慧化的優(yōu)勢(shì)，有鮮明的體驗(yàn)，才能被大眾接受并大規(guī)模推廣。

所以，車(chē)路協(xié)同的落腳點(diǎn)應(yīng)該放在當(dāng)下，解決現(xiàn)有交通系統(tǒng)的問(wèn)題，而后才是面向未來(lái)的自動(dòng)駕駛。

具體來(lái)說(shuō)，比如通過(guò)這些傳感器設(shè)備，實(shí)現(xiàn)靈活的車(chē)輛流量管控，提升道路通行效率，帶來(lái)更好的用車(chē)體驗(yàn)；為用戶(hù)提供更準(zhǔn)確的道路狀態(tài)信息，提供更高效的出行規(guī)劃等等。說(shuō)到這里，舉一個(gè)例子，在長(zhǎng)沙，百度已經(jīng)部署了 V2X 的路測(cè)設(shè)備，它的信息可以直接被手機(jī)百度地圖 App 所使用，經(jīng)過(guò)安裝這樣設(shè)備的路口，紅路燈相關(guān)信息會(huì)直接顯示在手機(jī)百度地圖上。方便用戶(hù)更快了解前方信息。

讓道路使用者真切感受到智慧的路帶來(lái)的益處，唯有此，才能真正將車(chē)路協(xié)同推廣開(kāi)來(lái)。

在毛國(guó)強(qiáng)看來(lái)智慧公路和車(chē)路協(xié)同發(fā)展路線應(yīng)該是螺旋型、階段化的。「現(xiàn)在修的智慧公路應(yīng)該主要針對(duì)有人駕駛車(chē)和高級(jí)輔助駕駛；當(dāng)信息化達(dá)到一定程度后，有了信息的充分采集，就可以支持 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛和高級(jí)輔助駕駛；全面針對(duì) L3 級(jí)的智慧公路，只有當(dāng) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛滲透率達(dá)到一定程度才有可能大規(guī)模部署。」

車(chē)路協(xié)同是未來(lái)嗎？

那么，車(chē)路協(xié)同是未來(lái)嗎？答案是肯定的。

需要強(qiáng)調(diào)的是，單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同本身就是一個(gè)相輔相成的存在。所以，發(fā)展車(chē)路協(xié)同并不意味著減弱單車(chē)智能的重要性，就目前來(lái)看，單車(chē)智能的天花板還沒(méi)到。單車(chē)智能無(wú)法解決的問(wèn)題，我們可以通過(guò)車(chē)路協(xié)同來(lái)輔助。

但是，我們必須意識(shí)到的一點(diǎn)是，目前車(chē)路協(xié)同面臨的問(wèn)題還有很多。毛國(guó)強(qiáng)透露，他們?cè)菰L了各個(gè)智慧公路示范單位，最大的感受是大家對(duì)智慧公路有非常強(qiáng)烈的渴求。需求是多方面的。「但行業(yè)對(duì)智慧公路、車(chē)路協(xié)同還存在很大的困惑。車(chē)和路為什么必須協(xié)同？怎么協(xié)同？協(xié)同什么？解決什么問(wèn)題，有什么成效？」

所以，現(xiàn)在發(fā)展車(chē)路協(xié)同還要想明白產(chǎn)品應(yīng)用整個(gè) know-how 的過(guò)程，產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景，解決了什么問(wèn)題，對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)有何幫助，成本支出（出多少、誰(shuí)來(lái)出）等等等等，同時(shí)在示范測(cè)試中建立車(chē)路協(xié)同的技術(shù)架構(gòu)和評(píng)測(cè)體系，形成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，為規(guī)模應(yīng)用打基礎(chǔ)。

唯有此，車(chē)路協(xié)同才能真正走出測(cè)試，打開(kāi)局面，真正來(lái)到我們現(xiàn)實(shí)生活中來(lái)。
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