7 月 31 日上午，中共中央***國家主席習近平向全世界莊嚴宣布，“北斗三號全球衛星導航系統正式開通”。從此，我國獨立控制自主運行的時空基礎設施終于投入運行，時空基準完全不依賴國外的衛星了。北斗系統經歷一號二號到三號的持續迭代，歷時 26 年，BDS 不僅具有和GPS、伽利略、格洛納斯等類似的定位、導航和授時功能，還獨有全球短報文通信和區域星基增強功能。蒼穹上的 50 多顆北斗三號衛星和全國已建成的千尋位置 2600 余北斗地基增強站遙相呼應，將我國帶入了時空智能新的發展階段，也將惠及全球的合作伙伴，是人類命運共同體的具體體現。

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一直有人問什么時候才可以用上北斗，其實 BDS 在我們身邊無所不在了，但好多人渾然不知。現在約 5 億人在使用各種手機運動手表學生卡等有北斗功能的智能終端，BDS 已貼近 14 億中國人生活的方方面面，等到 2025 年天機系統建成，精度達到一厘米的北斗系統會服務全球 70 億人口。我金航標 kinghelm 老宋就把北斗的應用場景總結如下：

一“兩客一危”項目（數量：78 萬臺 ）

2011 年開始的“兩客一危”項目，是指交通部公安部聯合規定，全國旅游包車、長途客車和危險化學品的運輸車輛，2011 年 8 月 1 日起，出廠前應安裝符合《道路運輸車輛衛星定位系統車載終端技術要求》的衛星定位裝置，簡稱“部標機”。后來個別地區發展到超過 8 噸的重型貨車、泥頭車、垃圾清運車都要求強制安裝。

為便于說明白北斗，我金航標老宋先來和GPS對比一下。在 GPS 芯片和模塊方面，美國 SiRF、瑞士 U-blox、臺灣聯發科 mtk、美國博通 broadcom 是國際上技術領先的公司。SiRF 的 GPS 芯片的出貨量一度達到全球份額的 70﹪，瑞士 U-blox 公司占據大部分汽車前裝市場，率先設計的表面貼裝 SMD 郵票孔模塊是行業標桿。臺灣聯發科 MTK 產品性價比高，簡單高效的一條龍交鑰匙服務，讓 MTK 占據了大部分低端手機和智能小終端市場。金航標公司的 kinghelm 北斗 GPS 天線與美國博通 broadcom 的高精度定位模塊 TG9255 GNSS MODULE 一比一配合，服務很多優質大客戶。國內北斗芯片公司的人才、技術、產品定義，基本都來源或對標上述企業。

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北斗芯片主要包括射頻芯片和基帶（算法）芯片，一個收發衛星信號，一個根據信號計算出位置信息，兩個芯片結合在一起就是北斗模塊 / 模組了。首批通過“兩客一危”專家組認證的北斗芯片設計公司共有五家，分別是：

1. 西安航天華迅

周文益先生是西安航天華迅科技有限公司創始人兼總經理，留美博士。航天華訊是第一家成功量產 GPS 北斗芯片的中國企業，主要產品北斗基帶芯片、北斗模塊等。在和金航標 kinghelm（www.bds666.com）電子公司的北斗 GPS 天線連接線配套推動下，成功打進了 BYD、南京福特等多家汽車前裝廠。

2. 泰斗微電子

泰斗微電子公司成立于 2008 年 3 月，參與了多項國家北斗相關標準的制定。泰斗微 2012 年 3 月獨家中標國內首個北斗全國示范應用的“兩客一危”項目。2016 在共享單車的大潮中，成為摩拜單車北斗定位導航芯片最大供應商。泰斗微主要產品為北斗芯片、導航模塊等。

3. 杭州中科微

杭州中科微電子有限公司隸屬于中科院，在前期開發 2.4G 芯片時積累射頻經驗。總經理殷民，中科微產品的性價比和迭代都還不錯。但讓中科微賺錢的是馬達驅動芯片和模擬安防芯片。

4. 北京東方聯星

北京東方聯星公司是北方電子研究院下屬企業，產品有北斗模塊和 RTK 高精度模塊，2016 年被中國兵器集團下屬的凌云股份并購。據總經理蘭斌介紹，東方聯星和華為合作研發專用手機芯片，是華為手機使用北斗的推動者，海思 Hi1101 就集成了東方聯星的北斗 ip，搭載在華為榮耀手機上。

5．北京和芯星通

和芯星通科技（北京）有限公司專攻北斗衛星定位基帶算法、集成 BDS 定位導航模塊。創始人留美海歸韓紹偉博士，2010 年入選中組部“千人計劃”和“中關村高端領軍才” 。和芯星通已被北斗星通收購,韓紹偉等骨干團隊離職創立了武漢夢芯科技，還是在北斗行業奮斗。

其他如西南集成（原 24 所）、華北集成、廣州潤芯、豪泰科技、愛科、紫光展訊等，也研發生產過北斗芯片。中國電子科技集團下屬的華大北斗和國防科大背景的長沙國科微新加入北斗戰團，華大北斗的 SoC 北斗單芯片在低功耗小體積方面有突破。

“兩客一危”部標機上面都用了上述公司的北斗芯片模塊，和金航標 kinghelm 的北斗天線板端座子等產品配套使用。競爭力排前面的企業，有總經理莊少華領銜的華寶科技，有總經理許忠的領導有為信息，還有創始人周小強出貨量第一的博實結，有最會運作品牌、資本的合眾思壯等。其他還有康凱思、賽格導航、華強信息、伊愛高新等企業。

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這些安裝了北斗“部標機”車輛，在各地的北斗運營商的平臺上營運和監管，每月繳納費用為 80-120 元，平臺提供電子地圖、導航定位、軌跡回放、電子圍欄、實時追蹤、遠程監控等功能。廣東省北斗移動物聯網研究院王勇兵副院長對金航標老宋介紹，中交興路、中寰衛星、吉林寰旗、長沙宏地、內蒙中寰是運營較好的北斗平臺，官方公布的在線車輛保有量為 78 萬輛。

“兩客一危”是第一次全社會大規模推廣北斗商業應用，為北斗的普及和發展功不可沒。金航標 kinghelm 公司也一直見證了北斗模塊體積從當初的半個香煙盒大小集成到了指甲蓋大小，功耗逐漸變小、精度靈敏度也在增加，北斗確實是發展得太快了！

二．北斗一代短報文（數量 18 萬套）

短報文功能，是北斗衛星 BDS 獨有的功能之一，GPS 格洛納斯等系統都沒有，即指北斗定位終端與北斗衛星或北斗地面服務站之間能夠進行雙向信息傳遞，而 GPS 只能從衛星單向傳遞到終端。北斗一代衛星普通民用卡可發送約 70 個字節，軍用可發送約 120 個字節。短報文在普通通訊信號不能覆蓋的情況下，如大海高原草原等場景，或者如地質災害戰爭等通訊基站遭到破壞，北斗終端可以通過短報文進行緊急通訊和發送位置信息。

常見的設備有搭載北斗短報文模塊的北斗車載船載一體機、北斗三防手機、其他北斗便攜終端等。適合海洋漁業科研、極限愛好者救援人員以及軍隊警察等。2019 年，福建全省有 1.2 萬艘捕撈漁船開始安裝北斗示位儀。作為“福建省海洋與漁業應急指揮決策支持系統”的終端設備，北斗示位儀實現了船舶自動識別、定位、報警等功能，現在全國范圍約為 6 萬套。每年約有 3 萬套遞增量。

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南京博納雨田、星宇星聯、福大北斗等公司生產北斗一代模塊，主要規格為發射功率為 5 瓦、10 瓦兩種，與金航標 kinghelm（www.bds666.com）研發的北斗天線連接線配套，每年的銷量約為 3 萬套。北斗一代的特殊的 sim 通訊卡需要到解放軍總裝備部備案，流程非常繁瑣和管理極為嚴格。

北斗三號短報文功能就更加強大了。中國衛星導航系統管理辦公室主任、北斗衛星導航系統新聞發言人冉承其介紹，北斗三號短報文通信服務進行了升級拓展，區域通信能力達到每次 14000 比特（1000 漢字），既能傳輸文字，還可傳輸語音和圖片，并支持每次 560 比特（40 個漢字）的全球通信能力。所以未來北斗短報文的應用會大規模爆發。

“天通一號”衛星通信開通后，和北斗的短報文配合，打破了以前北斗終端的信息孤島，可以實現極端情況下的定位和信息傳輸，會進一步促進北斗應用的發展，為人類造福。

三 . 北斗地面位置服務（含地基增強）（數量 230 萬套）

北斗地面位置服務主要包含千尋位置、CORS 參考站、中國鐵塔通信基站等，每一個點基本上都會用到一個北斗 BDS 定位模塊，和我們金航標 kinghelm（www.BDS666.com）的三級放大北斗天線，和配套的饋線連接線板端座子接插件等。

1. 千尋位置（2600 套）

地基增強，是北斗衛星系統 BDS 獨有而其他導航系統都沒有的功能之二。千尋位置是由阿里巴巴和中國兵器工業集團聯合成立的，是目前世界上最大的地基增強系統運營商，主要業務是以現有 2600 個北斗定位增強基站，為客戶提供北斗加速輔助定位系統、位置數據接入服務、厘米級乃至毫米級高精度位置定位等服務。北斗地基增強系統由基準站網絡、數據處理系統、運營服務平臺、數據播發系統和用戶終端五部分組成。基準站接受衛星導航信號后，通過數據處理系統形成相應信息，經由衛星、廣播、移動通信等手段實時播發給應用終端，實現精準定位服務。據說，千尋位置在全國高速公路的定位網絡已經完成，可以支持 L3 級別的自動駕駛了。

千尋位置是北斗衛星導航定位系統 BDS 延伸應用的典型范例。

2. 北斗衛星定位參考站CORS（數量 約 1500 套）

北斗衛星定位服務參考站（Continuously Operating Reference Stations），縮寫為 CORS。以前是接收 GPS 信號，由各地方政府自建，現在隨著北斗地基增強系統鋪開，各地把現有的 GPS 的 CORS 站升級增加北斗功能，并入北斗地基增強系統，提升現有區域 CORS 站網的功能、性能和經濟效益。以北京為例，現在有 CORS 站超過 20 座，基本能實現覆蓋全市區的厘米級定位。

現在的各地都在如火如荼的建設北斗衛星參考站 CORS。

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3. 中國鐵塔通信基站（數量 約 218 萬套）

中國鐵塔股份有限公司是在落實“網絡強國”戰略、深化國企改革、促進電信基礎設施資源共享的背景下，由中國移動通信有限公司、中國聯合網絡通信有限公司、中國電信股份有限公司和國務院下屬的中國國新控股有限責任公司出資設立的大型國有通信鐵塔基礎設施服務企業。公司主要從事通信鐵塔等基站配套設施和高鐵地鐵公網覆蓋、大型室內分布系統的建設、維護和運營。據《電子發燒友》報道，鐵塔總經理佟吉祿說，目前中國鐵塔擁有 194.8 萬個基站，已經建成了 20 萬個 5G 基站。當時鐵塔的供應商是中興物聯、合眾思壯、成都振芯科技、華力創通等，他們采購了金航標 kinghelm 的北斗模塊和北斗天線連接器后再集成北斗定位終端。

深圳這兩天宣布成為全世界第一個 5G 的城市，截至到 7 月底，建成了 4.5 萬個 5G 基站，，可以滿足車聯網、工業互聯網、遠程醫療、移動 AR/VR 等嚴苛的要求，提升用戶的體驗。