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京雄城際鐵路借助搭載機器視覺引導系統可同步完成絕緣子、腕臂管安裝?

lhl545545 ? 來源:科技日報 ? 作者:科技日報 ? 2020-09-22 11:40 ? 次閱讀

正在建設的京雄城際鐵路河北段“四電”(電力、牽引變電、接觸網、通信信號)施工首用智能化裝備,即自主研發的接觸網支柱組立智能裝備、腕臂安裝智能裝備和參數檢測及吊弦標定智能裝備(以下簡稱接觸網三型智能裝備)以及智能預配平臺,其中接觸網支柱組立智能裝備,因導入支柱基礎位置信息和北斗系統信息,安裝偏差僅為3毫米。

京雄城際鐵路正線全長92公里,是中國高鐵首個最高標準“智能化、精品化”高鐵項目。承擔“四電”建設的中國鐵建電氣化局集團,專門組建科研團隊,聯合科研單位研制了接觸網三型智能裝備以及智能預配平臺,結合了多種新技術,使施工精度、效率及安全大幅提高。如接觸網腕臂安裝智能裝備,借助搭載機器視覺引導系統和多自由度端執行設備,可同步完成絕緣子、腕臂管安裝;接觸網參數檢測及吊弦標定智能裝備,綜合應用了激光、圖像融合檢測、高精度標定等技術。

據現場技術負責人介紹,與傳統施工方法相比,接觸網三型智能裝備可實現綜合成本降低60%。

另據介紹,該集團二公司在京雄項目首創的“智能網優”技術,第一次把鐵路聯調聯試,從線下搬到線上,讓高鐵全線聯調聯試從原來需要1個月縮短到只需要5天時間。
責任編輯:pj

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