壓力傳感器傳感器應用液壓支架是用來控制采煤工作面礦山壓力的結構物。采面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上。在液壓支架和采面圍巖相互作用的力學系統中,若液壓支架的各支承件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力正好同一直線,則該液壓支架對此采面圍巖十分適應。
地下開采煤礦開采主要是利用液壓支架配套的綜采設備產出的。采煤綜合機械化能大幅度提高勞動生產率,并加快煤炭工業發展,是實現煤炭工業現代化的一項重要戰略措施。
圖1 煤炭綜采設備
成套的煤炭綜合采掘系統主要由液壓支架、刮板輸送機、采煤機和掘進機四部分組成,其中液壓支架在煤礦開采過程中是用于支撐礦頂,形成一個可移動的井下采煤空間,以便刮板輸送機和采煤機在此空間下作業。液壓支架主要由頂梁、立柱、油缸、后掩護梁和底座組成。在工作過程中,不僅要提供可靠的支撐頂板,維護一定的安全工作空間,而且要對著工作面的推進,要進行移架和推送輸送機。因此必須要實現升、降、推、移四個基本動作,而壓力傳感器是實現這些動作中必不可少的器件。
圖2 液壓支架
在采煤工作面中,當煤被采出后,就會出現一定的空間,由于受上部巖層壓力,出現離層和裂隙,如果不及時支護,頂板就要冒落,不支護時間越長危險就越大。所以每臺支架立柱下腔裝有一個壓力傳感器,實時監測立柱下腔液體壓力的變化,來了解支架與頂板的相互作用。當頂板處于無壓狀態時,支架以初撐力支撐頂板;當周期來壓時,頂板下沉,使立柱下腔壓力大于安全閥調正壓力,安全閥被打開,使立柱下腔壓力下降,成為立柱讓亞狀態,使支架以工作阻力支護頂板;如果繼續來壓,就要不斷讓壓,立柱要有一定的向下行(注意避免壓死狀態);支架前移后,頂板處于無支護狀態,此時頂板就會冒落。
立柱下腔壓力傳感器,實時監測立柱下腔液體壓力的變化,判斷支架是否處于良好的工作狀態。廣為使用的傳感器有電阻式、壓阻式、壓電式等形式。壓阻式傳感器具有靈敏度高、準確度高、響應頻率快、結構簡單、體積小和重量輕的優點,能滿足液壓支架壓力特性的要求,而且還具有功耗低、安全可靠、壽命長和易于實現集成化的特點,所以應用廣泛。
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