無論寫什么嵌入式軟件，我們都應該首先對硬件有所了解，這樣更有助于我們寫出高效精簡的程序代碼。本次活動我們使用的硬件平臺是有悠龍公司提供的uTenux\AT91SAM3S4C開發套件，在悠龍公司的主頁可以找到該開發板的電路圖以及對應的說明文檔。

打開電路圖，第一頁是對uTenux\AT91SAM3S4C開發板的整體結構介紹。該開發板是以ATMEIL公司的Cotex M3處理器 ASM3S（100腳）為核心控制器的。在控制器周圍連接有相當多的外設，足夠我們學習開發，另外悠龍公司也提供了對應的底層板級支持包，在編程控制方面，我們可以直接那來參考應用。

UTenux\AT91SAM3S4C開發板板載的外設單元有AT91SAM3S4C的復位和調試接口單元、音頻信號接口單元、USB文件系統單元、RS232\RS485接口單元、AD采樣單元、電源管理單元、TFT-LCD顯示單元、SD卡數據存儲單元、NAND-Flash單元、Q-Touch接口單元、ZigBee接口單元。以上這些硬件資源都是比較常用的，足以讓我們學習利用了。

01、AT91SAM3S4C核心電路：

核心電路首先需要我們主要的是這部分的供電問題，具體如下圖所示，當你看到這部分電路的時候也許會感到懷疑，對于一般的處理器直接共3.3V的電源就可以了這里為什么會有一個VDDOUT呢？他是何處神圣呢？

請您不要奇怪，等你看了AT91SAM3S4C的數據手冊電源部分的時候你就懂了，AT91SAM3S4C內部自帶了電源調節模塊，其結果如下圖所示。所以您如有疑問，請詳細閱讀數據手冊。

除了電源，我們還需要注意的就是我們為AT91SAM3S4C提供的外部晶體是12MHz的，另外還有用于RTC的32.768kHz的晶體。其他的就是內部ADC的模擬輸入，2.5V\3.3V可已通過跳線選擇，其他的引腳外擴就不在詳細講訴了，等用到時再細看。

02、復位調試接口

復位電路采用簡單的按鍵將復位引腳拉低即可，而調試接口采用的是標準的JTAG接口，所以也沒有什么特別之處，故而這一小節略過。

03、音頻接口單元

上圖是uTenux\AT91SAM3S4C開發板的音頻放大處理電路，用于可以通過跳線帽調節放大增益，具體電路參考其數據手冊即可。

04、USB文件系統

因為AT91SAM3S4C內部由USB-OTG接口功能，所以外部只需將對應腳引出，參考數據手冊即可。

05、 RS232\RS485接口

接下來的幾部分電路我就不做詳細的講解了。RS232\RS485接口還有CAN總線接口都是用于工業控制的，而對于我們的學習，我們接觸最多的還是RS232，所以我們要多加注意，至于電路細節看芯片手冊即可。

06、 AD接口

這部分電路就是一個電位器分壓，共處理器內部的ADC采集。不多言了。

07、 電源管理單元

任何一個系統，穩定的電源是系統穩定工作的保障。在uTenux\AT91SAM3S4C開發板上，設計者將模擬部分的電源和數字部分的電源分離開供電，保證了系統更好的穩定性，這一點值得我們學習。

08、 TFT-LCD單元

TFT-LCD液晶模塊是我們的GUI，我們要注意其于用戶的友好性。設計者對這一點的考慮很不錯。該液晶配有背光調節電路，觸摸控制電路，具體電路原理可參考數據手冊。

09、 TF卡單元

TF卡單元是后期數據存儲和文件系統建立的核心，其電路就不多言了。

10、 Nand Flash

NandFlash電路直接參考數據手冊吧。

11、 Q-Touch單元

之前我用STM32做過類似觸摸板，用了兩種方法，分別是用STM32內部定時器觸發檢測和用TS04電容檢測芯片。其中應用TS04芯片相對容易，而且性能穩定。至于uTenux\AT91SAM3S4C上面的Q-Touch，我還是不甚了解，不過看了Atmel在這方面的設計，還是很不錯的，值得學習。

12、 ZigBee單元

這一部分只留了ZigBee的接口，不多言了。

以上便是對硬件電路部分的講訴，有些不清楚的地方還需學習分析。