立足整體來看，許多汽車企業還是遵循著從 ADAS 級別功能導入為基礎逐步向L3甚至L4級別的智能駕駛方向演進。結合質優的傳感器、計算平臺等硬件、自動駕駛產品算法也不斷迭代，功能也不斷完善，各方投入的資本爭相涌入。

從國外狀況來看，戴姆勒是較早進入自動駕駛領域的公司之一。戴姆勒是梅賽德斯-奔馳（Mercedes-Benz）和貨運卡車的母公司，自2014年以來一直在測試他們的自動卡車。2017年11月，伊隆·馬斯克（Elon Musk）推出了一個完全電力驅動的半掛卡車Semi。據悉，電動卡車Semi的最大載重量達8萬鎊（約36噸），單次續航里程高達500英里（約800公里）。卡車配備了增強型的特斯拉自動駕駛系統Autopilot，具備自動剎車，車道保持和車道偏離告警等功能能夠在高速公路上自動駕駛。

據外媒報道，近日，自動駕駛卡車初創公司圖森未來（TuSimple）與大眾汽車旗下重型卡車部門Traton簽署了一份合作協議，兩家公司將合作研發自動駕駛卡車。作為合作協議的一部分，Traton還收購了圖森未來的少數股權，成為一大主要投資者。

從國內狀況來看，自2018年開始，國內多家企業開始進行自動駕駛卡車的測試運營等工作，智加科技、主線科技、福田汽車等企業獲得了自動駕駛商用車路測牌照，智加科技、圖森未來等初創企業還獲得了美國加州的路測牌照，在美國開展商業試運營。不過，受限于政策、法規等因素，國內企業多在港口、礦區等封閉環境進行自動駕駛卡車測試，僅有少數開展了高速公路的編隊測試。

今年3月，長安汽車宣布首款可搭載L3級自動駕駛技術的全新車型UNI-T具備量產能力，并在特定區域開展了駕乘體驗。該車型通過搭載12個超聲波雷達、6個攝像頭、5個毫米波雷達、作為主要傳感器，可有效識別駕駛環境中的行人、車輛、騎行者及車道線、護欄、交通標識牌等信息，進而引導汽車安全地自動行駛。

近日，一汽解放發布了L3級自動駕駛重型卡車J7。這款產品也是全球首款L3級以上量產級自動駕駛重型卡車。通過自動駕駛系統，J7超級卡車能夠實現對道路及周圍環境的360度安全感知，突破人類視覺盲區及極端天氣條件的限制，實現安全行駛。

當前，我國乘用車年銷量 2000 萬輛以上，L2 及以上智能駕駛功能的滲透率在低位，市場潛力巨大。從長期來看，L0-2級自動駕駛重卡的發展較為完善，到2030年其滲透率將達到63%，而L3-5級自動駕駛重卡在2030年滲透率有望達到20%，并主要在高速公路場景、特定區域得到應用。

據了解，L3級自動駕駛主要由機器工作，行車電腦獨立自動駕駛，駕駛員應對意外狀態。基于穩定、海量連接的5G網絡，搭載更快速、更有邏輯性、更加智能的行車電腦，通過GPS、攝像頭、雷達等傳感器獲取并處理信息，能使自動駕駛卡車在某種情況下完全實行自動駕駛任務。隨著技術的不斷進步，車企布局的方向也會從L3級向著L4、L5級演變。

歸根結底，自動駕駛的發展不是一蹴而就的，目前更強調實際落地。不管是出租車也好、卡車也罷，都需要跨過功能性和安全性這兩大關口。與此同時，在無人駕駛循序漸進的發展進程中，互聯網科技巨頭、廣大傳統車企、產業鏈各類供應商應該通力協作，發揮各自優勢，構建產業新格局。
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