色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

的盧深視利用3D識別的優勢提供“三維全?!奔夹g支撐

lhl545545 ? 來源:雷鋒網 ? 作者:余快 ? 2020-09-24 16:13 ? 次閱讀

峰會以「洗牌結束,格局重構」為主題,會上代表未來新十年的15家企業,為現場1000余位聽眾和線上幾十萬觀眾,分享迎接安防新十年的經營理念與技術應用方法論。

在下午場的演講環節上,的盧深視CEO戶磊為峰會帶來了精彩的演講。

戶磊提到,大庫時代,金融、交通、應急管理等眾多場景亟需千萬級精準人臉識別技術方案。目前行業內現有方案為多引擎,多層級,分庫管理模式,具有系統復雜、軟硬件開銷大、成本高、效率低等諸多不足。

理想的大庫識別方案應該具備以下幾點:千萬級別底庫,萬億分之一誤識別率,魯棒性好,高度兼容性,以及價格適宜。的盧深視是全國首個實現省級規模三維人像應用的AI公司。

在系統架構方面,分為三個層次,由前端多維智能感知系統、千萬大庫云端中臺和基于大數據的多模態關聯分析與預測后臺組成。

在技術架構方面,自下而上分為核心算法層、平臺技術層、業務中臺層和應用層。在算法層,圍繞3D視覺技術的深度感知算法族、三維重建算法族和人臉識別算法族至關重要。在業務中臺層,如何通過數據接入、數據管理、大庫管理和人臉比對算法等各技術模塊的不斷優化,從而提升應用效率至關重要。

再者,的盧深視建立三維數據標準及評價打分體系,這是后續確保三維應用效果的基礎,的盧深視結合實際工程應用經驗,提出了數據質量要求及評價標準。

戶磊還總結了的盧深視3D識別的優勢:

準確率高,錯誤率低于萬億分之一,滿足金融支付標準。

魯棒性好,基于深度信息能夠做到不受光線影響,針對大角度、濃妝、多膚色多人種等識別場景,也能夠準確識別。

安全性高,在活體檢測方面,能夠實現2D平面偽裝攻擊方式100%防御。

以下是戶磊演講全文:

的盧深視CEO戶磊

大家好!我是的盧深視的創始人兼CEO戶磊,今天非常感謝各位行業的專家和嘉賓老師們來聽我分享,今年在疫情背景下,AI安防特別需要一個這樣的行業交流機會。

一、大庫時代,千萬級刷臉系統落地面臨的挑戰

任何場景的AI落地都需要有需求,千萬級精準人臉識別是有其需求的,尤其是今年新冠疫情,給我們國家和城市包括應急管理體系、常住人口信息化管理、大交通等在內的領域都帶來了全面的考驗。

其實在這之前已經有相應的趨勢。自改革開放以來,中國從原來的城鄉二元化結構逐步走向全面的城市化,特別是近10年到15年,超級城市不斷涌現。

大家應該能感受到,除了北上廣深以外,原來所謂的二線城市、準二線城市規模逐步增長,千萬級人口的城市不斷出現。

千萬級人口聚集在一個城市,如何管理?如何服務?這是千萬級庫才能解決的問題。

同時,疫情也帶來一個非常重要的課題,之前的城市管理和城市服務更多地是考慮一些特殊人群,比如公安領域,考慮的是刑偵追逃,刑偵追逃可能是一個幾萬到幾十萬的小庫。

疫情之后,每個人都可能是病毒的攜帶者或者潛在傳播者,這時,不止特殊人群,我們需要對所有的人進行疫情管控,服務人口的體量一下變成千萬級甚至億級規模。

同時,隨著生活基礎設施越來越便利,在大交通和大出行體系中,出現了城市千萬級人流量在封閉場景中流動的應用。比如地鐵是一個封閉系統,一個城市每天載客客流量在1200萬到1500萬規模,這也屬于大庫管理體系。

再比如金融支付,對安全性要求很高,同時它的庫也很大,支付寶和微信的刷臉金融支付,后臺用戶數目都是億級規模。

行業會員領域,尤其是一些連鎖店,可能有幾十萬、百萬甚至千萬的會員體系,他們也需要對會員進行精準的身份識別和個性化服務。

這些都是千萬級甚至億級大庫的場景,且都有急切的需求,但是現有方案無法充分滿足需求,主要存在以下幾個問題。

多引擎

公安和安防領域一般采用多引擎的方式,比如一家廠商算法不夠準,就采用多廠商、多算法同時進行,通過多重比對提高識別準確率。

這樣帶來一些問題,一是系統重復建設,資源損耗比較大,整體系統造價很高;二是不同廠商之間系統缺乏統一標準,兼容性也比較差,整個系統很復雜,維護很困難;三是可能這種方式還不能完全滿足需求,還是要通過人工逐級排查實現進一步的精準識別,推動身份的確認。

多層級

很多地方會采用區級、市級、省級逐級排查的方式,這樣會讓不同層級信息無法打通,存在信息孤島,也使得查詢效率低,不具備易用性。

分庫管理

通過特定標準或標簽對庫進行拆分,把大庫變成小庫,然后進行分庫管理和識別,從而提高識別準確率。這也會帶來一些問題,比如統籌管理難度大,而且對于具備多重身份的人,數據會變得冗余,嚴重影響用戶體驗。

總的來說,現有方案會導致系統復雜、軟硬件開銷大、成本高、效率低。

我們回歸到問題本身,理想的大庫識別方案應該具備哪些特點?

首先,需要是千萬級別底庫;準確率要達到千萬、萬億分之一的誤識別率;魯棒性要好,快速且安全,有足夠的反攻擊能力;性能要開放,能夠支持多模態數據接入,兼容性要好;要經濟實用,方案切實可行且能利舊。

二、標桿案例研讀與標準建庫方案

的盧深視成立于2015年,是最早一批做三維視覺的AI企業,專注三維視覺智能感知技術,在高精度深度感知成像、三維實時高精度重建、三維跟蹤識別及感知等技術方向上,處于國際領先水平。

當時我們就在想,人臉的三維信息經過了精準重建之后能用來干什么?這些圖像信息里有豐富的人臉特征,加上形狀信息之后,特征會更豐富,也能支撐更大庫的識別。

所以我們當時就聚焦3D人臉識別這個方向,也非常榮幸,我們承接了一些國家級項目,在某個標桿省份實現了一個省級3D人臉應用,并且在這個基礎之上真正實現了千萬級大庫的精準識別。

這里介紹的是我們在2015到2016年的一個案例。這是基于的盧深視“哨兵”三維人像多維數據管控通道實現的,通過設備的部署,協助用戶實現了全國首個省級規模三維人像應用,后期,我們把它切換成不需要帶證件識別的直接刷臉識別安檢方式。

這個設備本身具備“一次通行、多維采集、關聯碰撞、全面預警”的特性,在實現二維、三維人臉識別的同時還能提供四軌合一的分析,通過集中式管理平臺,還可以實現行動軌跡與綜合研判分析。

這個案例當時為什么能夠做成?大家一般會想,做3D人臉識別首先要建庫,但是用戶會覺得麻煩,成本就會特別高。如何在用戶能接受情況下幫助用戶把庫建設起來,并且實施好整個系統?

上圖是我們當時的一個建設思路,的盧當時采用了“邊建邊用、邊用邊建”的創新模式。

從2D人臉到3D人臉都是在拍人臉,只不過前端的傳感器不同,相機從2D相機換成了3D相機,其實3D相機本身包含2D信息,這在2015年、2016年是比較前瞻性的應用,現在隨處可見,高鐵站的人臉識別設備、酒店前臺的人臉識別終端都在應用。

我們當時主要通過四個步驟:

1. 通行人員通過三維終端如配合式設備、通道式設備、抓拍式設備或原有二維終端設備時,終端設備采集通行人員的人臉信息后實時向三維人像庫查詢。

2. 三維人像庫返回比中的人員身份信息。

3. 三維人像庫中暫未錄入通行人員的數據,終端設備向客戶已有的二維人像庫查詢,比對通行。

4. 未在庫人員數據自動錄入到三維人像庫中,通行人員下次通行時即可完成三維比對通行。

它主要是通過對身份證信息中的照片和現場拍的圖像做人臉識別比對,準確率可以保證,在這樣的前提下,我們把2D攝像頭換成3D攝像頭,就可以同時采集到3D信息。雖然采集的3D信息質量不一定很高,但是只要有足夠的應用頻次,就可以幫助用戶實現一個高質量的3D數據庫建設,而不需要特地去建一個3D人臉數據庫。這是我們的建設流程。

只要思路轉換后,就會發現幫助用戶建庫的方式非常多元,可以有很多入口。人臉取號機、人證核驗設備、手持式的移動終端等,所有需要做認證核驗的終端都可以變成入庫設備,當這些終端應用到生活的方方面面時,采集的效率和頻次就會足夠高,建設速度就將加快且成本低。

這是支撐的盧這一套系統的產品矩陣體系。

三、千萬級刷臉系統關鍵技術點剖析

首先從系統架構來講,我們把千萬級大庫的建庫以及比對系統分成三個層次:

前端多維智能感知系統

核心是的盧深視高性價比3D結構光相機,它深度集成了高性能三維人臉識別算法,降低了后端的計算開銷,保證算法準確率的同時大大降低客戶集成成本,形成前端多維智能感知系統。

千萬大庫云端中臺

支持千萬三維大庫人臉建庫、清洗和檢索,精度遠超二維的解決方案,同時,的盧與國產芯片做了深度集成,性能超過同等級國外方案,并且可以與智能前端及邊緣節點協同處理,最優化調度系統內計算資源,提高計算資源利用率,降低系統成本。

多模態關聯分析與預測

在前端感知系統和中臺的基礎之上,基于大數據的邏輯推理、時空軌跡關聯分析,將2D/3D人臉、人體、物品、時間、地點以及人體的體貌特征和形態動作特征等多維大數據融合,深度挖掘數據之間的關聯性,實現預測預警。

技術架構分為四個層次,分別是核心算法層、平臺技術層、業務中臺和應用層。

最底層是核心算法層,其中最重要的是3D算法層,基于RGBD全信息處理,在恢復深度信息上我們有一整套深度感知的算法,包括深度對齊、后處理、人臉檢測與跟蹤等等。同時,三維重建算法族也是一個核心層次,它可以真正把一個三維物體的形狀信息進行完整恢復,這是一個非常重要的支撐層次。

在這個核心算法之上,我們有平臺技術層,后端的技術包括通信計算、協同優化等技術。

再往上是業務中臺,進行數據接入、數據管理、數據清洗、數據優選。因為前面建庫過程中,設備來源非常多元,通過業務中臺的一系列數據處理過程后,才能得到優質的數據,然后融到數據庫中進行數據同步,最終支撐各種各樣的應用。

這是整個技術架構。

經過大家多年的摸索,2D人臉庫逐漸形成一套標準,但是3D有深度信息的數據,這些數據如何存儲、有什么特點、有何技術要求等方面,行業還沒有形成規范。

的盧這些年在這方面不斷探索,建立起一整套數據標準和評價體系。我們希望和行業協同,將它變成一個行業標準。

另外,對于深度識別的設備,即傳感器本身,需要具備怎樣的深度采集能力和精準感知能力?

我們對大庫情形下的識別精度也有一整套測試的方法和標準。市面上通行的相機比較強調絕對精度,但絕對精度對于人臉和人體物體的精細特征來講,并不是一個非常重要的指標。事實上,相對形狀的相對精度和對于形狀的擬合度是一個比較重要的指標,恢復人臉肌理的特征也是比較重要的部分。我們有一套深度質量的評價體系,對這些要素進行綜合性的打分,從而形成對前端相機的整體評價。

3D人臉識別技術算法與2D人臉識別有所不同,通常來講,2D人臉識別通過攝像頭獲取圖像數據信息后進行人臉檢測,然后進行特征提取和信息比對。

而3D的流程比較復雜,前端是符合標準的3D攝像頭,在獲取了圖像數據并進行了人臉檢測之后,還需要進行RGBD數據配準與3D信息重建,把人臉信息進行完整的三維恢復。同時,在恢復的三維人臉模型上提取三維人臉特征,最后進行比對。

在后臺應用上,我們一整套后臺應用服務器,能夠單獨部署,也可以集成部署,并且支撐高并發請求的快速處理和及時響應。

同時,我們針對寒武紀MLU270的體系結構特點改進了深度學習網絡結構,設計最佳并發處理模式,提高吞吐率,充分利用硬件平臺算力。在保證精度基本不損失的情況下,突破了三維人臉識別算法的INT8量化技術。

另外強調一下多模態架構的理念。物理世界中的物體都是3D的,獲取到完整的3D信息對于系統精準感知和識別的進一步提升非常重要,換句話說,增加數據維度是最有效提升系統感知能力的方式,可以以此突破深度學習發展的瓶頸。

我們認為,多模態的架構是未來的趨勢,3D也只是這個多模態架構中的一個方向,但它是一個比較易得的方向,因為它不會改變原來2D人臉識別中各種各樣的交互和體驗,同時還能提升整個系統的準確性和完全性。當然,以后我們還會融合更多技術,把這個系統做的更好、更安全、更可靠。

總結一下3D識別的優勢:

準確性高。千萬大庫下錯誤率低于萬億分之一,具有極高的安全性。

魯棒性好。不受光線影響,可以實現7X24無間斷地安全保障,對于大角度、濃妝識別的準確率更高,體驗感也更好,大角度可識別;對不同膚色人種識別率幾乎不受影響。

安全性高。對于活體檢測,可以做到2D平面偽裝攻擊方式100%防御。

總結一下的盧深視大庫識別方案。精準,可以做到萬億分之一誤識別率;具備千萬級別底庫前提下精準識別的能力;高效,魯棒性好,快速且安全;支持多模態,兼容性好;具有切實可行的建設方案,可利舊,性價比高。

四、的盧深視提供“三維全?!奔夹g支撐

最后對的盧深視做一個簡單介紹。

的盧深視公司基于三維機器視覺人工智能技術,提供實體空間人像身份、行為、軌跡的精準感知和整體解決方案。公司團隊是國內極少在深度感知成像、三維重建、三維識別測量定位等全棧式三維技術領域具備國際領先能力的原創團隊。

我們認為3D是一個很大的賽道,這個賽道中的關鍵點不僅在于算法,還在于硬件傳感器,它要面對不同的應用場景。我們常提到的開放場景的空間傳感和識別,物體的傳感和識別,都是我們的研究方向。

我們總部在北京,在合肥、杭州都有研發中心,深圳是我們的營銷中心,同時我們在很多地方建設了本地化的服務網絡,跟很多高校也有深度合作。

我們的技術定位,是以“人”為標的物,構建“光電+算法”全棧3D機器視覺及其智能架構。

我用“機器視覺”這個詞呼應一下前面華為機器視覺總裁段愛國講的,我們也認為,以后視覺的發展核心不再是給人看,而是給機器看。3D在這個環節中是非常重要的一個元素。

因為圖像視覺發展多年,都是圍繞讓人眼看著更好去不斷演進的,3D的數據,特別是深度數據,是人眼不太能感知到的數據,或者說人眼對這個數據不太敏感,但是對機器很重要,機器需要這些更豐富、更準確、更相關的數據來更好的完成它的任務。

其實光本身的信息中還有很多諸如相位、偏振態的信息,這些都可以進一步提升機器視覺應用的準確性和安全性,從而擴展它應用的范圍。

在這個維度中,我們主要是聚焦于人全息特征的精準識別和分析,在3D人臉方向,我們經驗比較豐富,另外,我們也在研究人的體貌特征分析技術,以及結合各種各樣的數據實現精準的識別的應用。

從基礎研究路徑看,3D與2D不同,3D傳感器非常重要,但目前還處于產業初級階段。算法、數據、傳感和應用,這四個維度交織演進,是我們終極的技術演進路徑。

最后回到今天的主題,隨著人臉識別在各行各業得到更多用戶的認可,千萬級大庫應用的進一步升級也會成為重要課題。任何一個系統隨著廣泛的應用都受到更多的關注,也會催生更多新的需求,我們堅持回到技術本身,從技術上提升應用能力。
責任編輯:pj

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 傳感器
    +關注

    關注

    2550

    文章

    51039

    瀏覽量

    753087
  • 3D
    3D
    +關注

    關注

    9

    文章

    2875

    瀏覽量

    107486
  • 機器視覺
    +關注

    關注

    161

    文章

    4369

    瀏覽量

    120284
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    技術指南 | 智能SRI系列一體式激光三維輪廓測量儀硬件用戶手冊

    ,具體內容請登錄智能官網查看。)往期回顧技術指南丨智能3D相機上下對射測厚操作流程
    的頭像 發表于 11-19 01:05 ?181次閱讀
    <b class='flag-5'>技術</b>指南 | <b class='flag-5'>深</b><b class='flag-5'>視</b>智能SRI系列一體式激光<b class='flag-5'>三維</b>輪廓測量儀硬件用戶手冊

    技術指南 | 智能SRI系列一體式激光三維輪廓測量儀快速使用指南

    技術指南 | 智能SRI系列一體式激光三維輪廓測量儀快速使用指南
    的頭像 發表于 10-29 08:08 ?194次閱讀
    <b class='flag-5'>技術</b>指南 | <b class='flag-5'>深</b><b class='flag-5'>視</b>智能SRI系列一體式激光<b class='flag-5'>三維</b>輪廓測量儀快速使用指南

    智領工業,效贏未來!智能一體式激光三維測量儀新品上市!

    視覺2D3D轉型升級,更進一步普及高精度3D測量技術,為不同行業產業升級與智能制造快速發展提供有力支撐
    的頭像 發表于 10-22 10:13 ?292次閱讀
    智領工業,效贏未來!<b class='flag-5'>深</b><b class='flag-5'>視</b>智能一體式激光<b class='flag-5'>三維</b>測量儀新品上市!

    3D ToF三維場景距離(景深)測量系統簡介

    電子發燒友網站提供3D ToF三維場景距離(景深)測量系統簡介.pdf》資料免費下載
    發表于 09-29 10:55 ?0次下載
    <b class='flag-5'>3D</b> ToF<b class='flag-5'>三維</b>場景距離(景深)測量系統簡介

    三維打印技術原理

    三維打印技術,又稱3D打印技術,是一種快速成型技術,其核心原理在于將數字模型文件逐層轉化為實體物體。以下是
    的頭像 發表于 09-16 15:31 ?671次閱讀

    三維打印技術是什么_三維打印技術的好處

    三維打印技術,又稱為3D打印或增材制造技術,是一種通過逐層添加材料來制造三維物體的技術。其核心原
    的頭像 發表于 09-16 15:30 ?654次閱讀

    技術指南丨智能3D相機上下對射測厚操作流程

    智能激光三維輪廓測量儀上下對射測厚操作流程說明旨在協助用戶更加全面地了解我們的傳感器設備。①帶圓孔定位上下測厚標定:基本流程:安裝好相機,掃描標定塊。在做完3D標定以后,相機的安裝
    的頭像 發表于 08-12 08:37 ?485次閱讀
    <b class='flag-5'>技術</b>指南丨<b class='flag-5'>深</b><b class='flag-5'>視</b>智能<b class='flag-5'>3D</b>相機上下對射測厚操作流程

    智能3D相機2.5D模式高度差測量SOP流程

    智能3D相機2.5D模式高度差測量SOP流程
    的頭像 發表于 07-27 08:41 ?515次閱讀
    <b class='flag-5'>深</b><b class='flag-5'>視</b>智能<b class='flag-5'>3D</b>相機2.5<b class='flag-5'>D</b>模式高度差測量SOP流程

    3D建模的特點和優勢都有哪些?

    3D建模是一種用于創建三維對象的過程,它在許多領域都有著廣泛的應用,包括動畫、游戲開發、建筑設計、工程以及制造業等。下面古河云科技將介紹一些關于3D建模的內容詳情,包括它的特點、優勢
    的頭像 發表于 05-13 16:41 ?2406次閱讀

    德國蔡司工業級3D三維掃描儀抄數機

    在科技日新月異的今天,3D技術以其獨特的魅力,逐漸滲透到我們生活的方方面面。而在這一浪潮中,德國蔡司工業級3D三維掃描儀抄數機憑借其卓越的性能和精準度,成為了業界的翹楚,穩坐
    的頭像 發表于 04-25 18:02 ?615次閱讀
    德國蔡司工業級<b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>三維</b>掃描儀抄數機

    三維掃描與3D打印在法醫頭骨重建中的突破性應用

    隨著科技的飛速發展,三維掃描和3D打印技術已經逐漸滲透到醫療領域的各個環節,為臨床診斷、治療和醫學研究帶來了前所未有的便利。特別是在法醫學領域,三維掃描和
    的頭像 發表于 04-19 10:26 ?494次閱讀
    <b class='flag-5'>三維</b>掃描與<b class='flag-5'>3D</b>打印在法醫頭骨重建中的突破性應用

    蔡司3D三維掃描儀激光抄數設備

    在科技日新月異的今天,3D技術以其獨特的魅力,逐漸滲透到我們生活的方方面面。而在這一浪潮中,蔡司3D三維掃描儀憑借其卓越的性能和精準度,成為了業界的翹楚,穩坐
    的頭像 發表于 04-17 16:45 ?594次閱讀
    蔡司<b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>三維</b>掃描儀激光抄數設備

    泰來三維| 高精度工業3D掃描助力模具檢測和逆向設計“數字化”發展

    相應的,產品所需的模具結構也變得愈發復雜精密,傳統檢測方式和測繪工具很難滿足些最新需求。高精度工業3D掃描技術的出現,通過獲取工件完整的三維數據,為模具檢測和逆向設計提供“數字化”破局
    的頭像 發表于 01-29 16:22 ?471次閱讀
    泰來<b class='flag-5'>三維</b>| 高精度工業<b class='flag-5'>3D</b>掃描助力模具檢測和逆向設計“數字化”發展

    泰來三維|見過三維掃描烏賊嗎?三維掃描助力仿生設計學研究

    利用雙光源手持3D掃描儀EinScan H2三維掃描儀對烏賊整體 重點軀干進行掃描,獲取烏賊三維掃描點云模型。掃描過程中通過軟件可以實時看到掃描進度以及掃描數據質量。
    的頭像 發表于 01-26 11:25 ?384次閱讀

    角石油工業壓力閥三維掃描逆向3d建模設計服務

    隨著高精度3D數字化技術的不斷發展,其在各工業制造領域發揮著愈發重要的作用,很多企業也都選擇CASAIM的高精三維掃描解決方案,本期,我們就來聊聊這項技術在珠
    的頭像 發表于 01-16 15:11 ?361次閱讀
    珠<b class='flag-5'>三</b>角石油工業壓力閥<b class='flag-5'>三維</b>掃描逆向<b class='flag-5'>3d</b>建模設計服務
    主站蜘蛛池模板: 两百磅美女| 国产69精品9999XXXX| 亚洲午夜一区二区电影院| 熟女久久久久久久久久久| 欧美极限变态扩张video| 老师你奶真大下面水真多| 久久成人午夜电影mp4| 亚洲免费高清视频| 无颜之月5集全免费看无删除| 日日射日日操| 日本人添下面的全过程| 欧美一级久久久久久久大| 欧美人成在线观看ccc36| 免费果冻传媒在线完整观看| 国产免费人视频在线观看免费| 丰满艳妇亲伦| 国产成人精品免费青青草原app| 夫外出被公侵犯日本电影| 成年人免费观看视频网站| 亚洲精品嫩草AV在线观看| 亚洲AV精品乱码专区| 羞羞漫画视频| 亚洲精品成人无码A片在线| 亚洲精品不卡视频| 在线伦理电影网| 熟妇少妇任你躁在线无码| 哇嘎在线精品视频在线观看| 欧美在线亚洲综合国产人| 区产品乱码芒果精品P站在线| 青青草视频在线ac| 神马电影院午夜神福利在线观看| 无码一区二区在线欧洲| 亚洲 日本 欧美 中文字幕| 亚洲色图在线视频| 0855午夜福利伦理电影| BL全肉多攻NP高H| 综合久久久久久久综合网| 91蜜桃视频| 成人a视频片在线观看免费| 国产对白精品刺激一区二区| 成年人免费观看的视频|