2012年，隨著ABB專利解禁，國產并聯機器人逐步發展起來；2018年，全球并聯機器人銷量突破1.6萬臺；2019年，中國并聯機器人廠商數量超過60家，并聯機器人市場的發展速度堪比其工作運行速度。

事實上，即使在外部環境激蕩的2019年，全球工業機器人銷量同比下滑5.92%，而并聯機器人由于在航空、金屬加工、食品、醫療等行業的需求日趨穩定，仍處于快速增長的態勢。

高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2019年全球并聯機器人銷量1.74萬臺，同比增長6.75%，2013-2019年年復合增長率為14.07%；GGII預計2020年全球并聯機器人銷量達1.96萬臺。

押注并聯機器人亦是押注精密制造的未來。

協作并聯機器人橫空出世

在滿足客戶需求上，勃肯特是一條路走到底。為應對高腐蝕、溫度極限的特殊行業客戶應用需求，勃肯特推出了IP68防水防腐型機器人Dawn-1200，其能夠在50℃的環境溫度及120℃的末端溫度的環境下持續運行，可高壓沖洗并且耐腐蝕；為適應芯片、珠寶、手表等精密部件的理料分揀，勃肯特推出了微米級直線驅動機器人，其采用全球頂尖的無鐵芯直線電機，具有極高的剛度、極高的動態轉速、加速度和更高的位置精度。

同時，勃肯特在垃圾分揀領域也研發了基于人工智能技術的并聯機器人垃圾分揀設備，識別準確率可與人工分類匹敵。目前，勃肯特所研發的垃圾分揀機器人已經可以成功分揀玻璃、塑料瓶、易拉罐、瓦楞紙、牛奶盒等常見生活垃圾。

勃肯特微米級直線驅動機器人

正如勃肯特董事長王岳超所說，勃肯特所有產品的研發生產都是站在客戶需求的中心點上。

而這也是，勃肯特協作并聯機器人推出的初衷。

在9月16日上海工博會的第二天，大膽而前衛的勃肯特協作并聯機器人正式發布亮相。王岳超表示，協作機器人一般都是形容單臂型本體，很少在并聯結構上出現，這種產品的難度在于其機械結構與算法都大大區別于以往的并聯機器人產品。

特別是原來安裝一臺本體的空間，現在可以安裝兩臺，空間不變的情況下，效率提升50%，速度上遠遠高于人類的雙手。因此，勃肯特協作并聯機器人可高效解決在狹小的空間內，單臺效率不夠，兩臺安裝空間不夠的應用難題，并且實現多機協作。

勃肯特協作并聯機器人

例如在玻璃行業，來料皮帶寬度在150mm，速度28米/分鐘，機器人需要在高速運轉的皮帶上取料，并放置在寬度1500mm的退火爐的傳送帶上，傳統的并聯機器人單臺速度上不能滿足要求，而協作并聯機器人則可以完美勝任。

與此同時，該協作并聯機器人使用一臺電柜即可實現兩臺機器的控制，能夠幫助客戶有效降低硬件使用成本。

協作并聯機器人，是勃肯特一次大膽的嘗試，也是業內率先將多機協作概念融入到并聯機器人當中并實現產品轉化。這已不是簡單的技術實力展現，勃肯特協作并聯機器人的市場先行，更意味著其能有效規避目前并聯機器人通用市場上的激烈競爭，扎根更廣闊的細分市場。

高工機器人總經理羅思娜在勃肯特協作并聯機器人新品發布會上表示，在2019年的工博會上，對勃肯特并聯機器人的超高速仍記憶猶新，短短一年的時間里，勃肯特產品再一次歷經裂變。這樣的奔跑速度，既代表了勃肯特的迅速成長，也見證了以勃肯特為代表的國產并聯機器人廠商的崛起。

羅思娜強調，在GGII發布2018年、2019年并聯機器人TOP榜單中，企業變動較大，這在其他品類的機器人市場中是較為罕見的。但這恰恰佐證了，目前并聯機器人的市場競爭格局尚未穩定，真正能夠用技術捕捉市場需求的企業有更多的機會獲取更大的市場份額，而勃肯特正是其中的“一匹黑馬”。

打造并聯機器人現象級市場

無論是并聯機器人還是協作機器人事實上都面臨一個共同的市場選擇，充分挖掘六軸、SCARA觸角之外的細分市場需求，當需求曲線后端的長尾部分被大量開拓后，一個現象級的并聯機器人市場也就誕生了。

這也是隱藏在勃肯特從并聯機器人到控制器再升級至協作并聯機器人等系列產品布局背后的商業邏輯。勃肯特希望能夠持續深耕細分行業，不斷提升產品易用性、降低綜合應用成本，為客戶提供整體智造解決方案。

目前在食品、醫藥、物流、日化、3C、農業及新能源行業的理料分揀、包裝碼垛、生產裝配、精密測量、精密定位、運動模擬等應用中，勃肯特并聯機器人的身影無處不在。

例如，針對塑料瓶灌裝前理料轉線、玻璃退火轉線等工藝，勃肯特在串并混聯五軸機器人PD-1200的基礎上根據客戶需求定制特殊高溫抓手夾具，能夠實現來料定點抓取0-180°翻轉定位放置，有效提高了玻璃瓶退火轉線效率，降低人工應用成本。

正是持續深耕細分市場，讓勃肯特在2020年上半年取得了逆勢上揚的業績。王岳超表示，對于勃肯特來說產品的創新是根據市場需求的不斷變化而發生的，勃肯特本身起步較晚，如果還依靠傳統的結構和算法，很難取得競爭優勢，所以能只能通過細分市場、細分應用逐漸完善自己的產品和結構，從而進一步擴大勃肯特在并聯機器人的市場份額。

責任編輯：xj

原文標題：協作并聯，重新注解并聯機器人

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