9月16日，2020中國工博會進入展期第二天，天機于上午1000，在國家會展中心（上海）（展位號：7.1H D001）舉行盛大新品發布會，面向全球正式發布天機倒掛SCARA SRZ系列。

天機董事長陳曦、安川中國董事長兼總經理岡久學、天機智能總經理張曉彬、高工機器人董事長張小飛博士為此次新品進行揭幕。

逆勢增長的SCARA

2020年雖已經過一大半，但各行業固定資產投資整體回暖尚需時日，各代表行業固定資產投資處于上升通道中，與此同時，機器人本體企業的營收和凈利潤積極轉好。

2019-2020年上半年同期對比，雖然一季度受疫情影響較為直接，但二季度恢復明顯；相比之下，國產本體廠商的表現優于外資廠商，立足于中國市場的韌勁逐步形成。

發布會上，高工咨詢（高工機器人）董事長張小飛博士分享了2020年中國工業機器人本體行業分析報告，他認為工業機器人銷量情況呈“橫看成嶺側成峰,遠近高低各不同”的態勢。雖然工業基本盤投資的陸續回升，但短期內需求傳導依然面臨一定的障礙，不確定風險因素依然存在。

其中，多關節機器人因為與汽車、3C行業的高關聯度，依然是受影響最大的細分產品，下滑明顯，預計短期內低迷態勢延續；并聯機器人上半年受食品醫藥領域的帶動，有一定的增長，主要代表廠商業績均呈不同程度的增長，預計全年增速在20%以上；協作機器人增速放緩，上半年增速回落至10%以內，下半年有望有所回升，預計全年增速在15%-20%區間。

隨著工業機器人在現代工業制造中不斷發展,作為應用最為成熟、增長最快的機器人品類，SCARA機器人市場一直是風起云涌。SCARA機器人受益于3C行業需求帶動，增長明顯，預計四季度將延續增長態勢。

近年，隨著3C需求的釋放，空間成為部分制造型企業進一步機器人換人的一個制約因素，傳統的正裝SCARA無法滿足該類客戶的需求。經過中美貿易摩擦，以及今年新冠疫情的影響之后，SCARA機器人競爭激烈程度持續升級，各出奇招的企業們還在為差異化競爭搖旗吶喊。

在這背景下，層出的新品豐富了SCARA的應用場景，而從去年來看，本只有少數企業擁有的倒裝產品也逐漸迎來更多入局者。因此天機倒掛SCARA應運而生，旨在解決行業痛點。

匠心傳承，天機再現

天機于2017年成立，為安川與長盈的合資公司，在2017年到2019年期間，從3C行業應用起家，應用安川核心技術保障機器人最優的水平，開發出搭載自主研發控制系統的通用型中高端系列機器人，以及適用于特殊應用場景的機器人。

天機董事長陳曦在開幕致辭中發表了以《以應用為基點，撬動機器人增量市場》為主題的演講，她分析，當前四大家族兩級分化嚴重，國產替代意愿強；3C、光伏、組裝、PCB等行業需求增加，新的行業躍躍欲試，創新產品和方案越來越多。

例如在機器人打磨領域，在材料、耗材、工藝上均存在難點，表面粗糙度、磨削量、鏡面/磨砂等各異，場景復雜多樣，因而對機器人要求非常高。

她進一步介紹，在機器人硬件方面，第二、三軸的減速機磨損快，對核心零部件要求高，此外濕磨環節要求機器人有良好的防水性能；在控制軟件方面，需要機器人具備擺線、力控等功能，對離線編程要求高。如今，天機機器人TR8可以通過力控技術對金屬零部件進行打磨，積累了手機外殼打磨、復雜曲面打磨、柔性材料打磨、異形件打磨等應用案例。

此外，在天機鞋底噴膠涂膠案例中，配合天機自研的3D相機軟硬件平臺進行同步帶跟蹤，將算法與工藝的結合，讓機器人涂膠效率更高，原材料節約超過20%。

為了應對惡劣環境的場景，天機開發出六軸與SCARA兩種類別的全機身防水型機器人，其中TR8/TR8-E，防護等級達到IP67，最大負載為8kg，臂展為818mm，重復定位精度達到±0.02mm；SR6-500P防護等級為IP65，最大負載為6kg，臂展為500mm，重復定位精度達到±0.01mm。讓機器人在床內上下料不受各種腐蝕液，切屑液侵蝕。

除此之外，天機已經集成2000多臺工業機器人，在紡織服裝、組裝/檢測/搬運、組裝空氣凈化器、搭載AGV移動復合機器人、食品等行業和領域集成了多樣的機器人，為合作伙伴和客戶帶來更大的價值。

揭秘天機機器人SRZ系列

此次發布會上隆重發布的倒掛SCARA SRZ系列，SRZ3-V4臂展為350mm，最大負載為3Kg，重復定位精度達到±0.013mm，Z向行程200mm；SRZ2-V6臂展為350mm，最大負載為2Kg，重復定位精度為±0.02mm，Z向行程200mm，擴展5、6軸。

天機新品研發部技術總監黃紹平介紹，這兩款產品延續了天機高速高精度的性能和穩定可靠的品質，確保連續不間斷工作。得益于精巧的機構，讓臂體最輕量化；同時安川伺服系統提供了強大的運動性能，讓機器人有足夠爆發力。

在結構上，這兩款產品重心后移，高速動作更穩定，創新的布局設計，將所有電機部署在基座內，做到最大輕量化，同時方便的實現了內部走線和走管。

對比來看，常規機器人安裝使用時，往往需要較大的安裝空間，倒裝則是不讓空間成為制約，在有限的空間可以發揮出無線的潛能，倒掛SCARA SRZ系列的有效空間利用率可提高30%以上。

常規機器人安裝使用時，面對狹小空間，束手無策；倒掛SCARA SRZ系列應對狹小空間，則可以自如作業。由于Z軸后置，機器人手臂纖細，臂體總厚度僅59.5mm，可伸入狹窄空間作業，特別適合伸入狹窄空間作業。

傳統正裝SCARA的結構決定了在兩點間移動時，最舒展動作下的路徑，并非是直線；吊裝安裝，則可利用手臂下方的整個工作空間，第二旋轉關節可到180°，最大空間效率。同時，倒掛SCARA 可以在工作區中心移動，因而移動距離更短，從而減小節拍時間，提高空間利用率。

此外，倒掛SCARA SRZ系列采用超大中空設計，線纜可以通過手臂中空結構，內部走線防止線纜纏繞，SRZ2-V6擴展的5、6軸可任意可以輕易完成復雜組裝動作。

在配置方面，倒掛SCARA SRZ系列采用小體積控制柜，方便部署，進一步提高空間利用率，支持多種操作方式，可在電腦PC，平板PAD和手機操控，進一步降低成本。同時，可以wifi連接，支持Windows、Android系統。

截至目前，天機 SCARA機器人家族已藍精靈SR系列的SR3、SR6，以及倒掛SCARA SRZ系列的SRZ3-V4、SRZ2-V6。最后，黃紹平透露，天機還將推出高防護等級的食品級夾爪。

天機倒裝SCARA機器人SRZ3-V4

天機倒裝SCARA機器人SRZ2-V6

責任編輯：xj

原文標題：天機倒掛SCARA SRZ系列全新發布 開拓系統解決方案新模式

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