在倉庫、醫院和工廠環境中，有些任務可能會使工人承受反復的壓力傷害或疲勞，這些任務正逐步由移動機器人執行。自主移動機器人（AMR）可以在工廠中執行負重任務，在醫院中運送餐食、藥品和衣物，還可以從倉庫貨架中選擇產品并運輸到指定位置。在某些情況下，AMR可以填補由于人員缺乏而導致的崗位空缺，而在另外一些情況下，它們則會與人類協同工作。

機器人制造商正在將更好的地圖系統集成到AMR中，以在工作場所中創建最優路徑；配置更好的傳感器，來保護在同一場所中與AMR協同工作的人，并找到為AMR充電的最佳方法。

與人和諧共處的機器人

在醫院環境中，Aethon公司的TUG機器人可以運送餐食、藥品和亞麻布等。Aethon高級副總裁Peter Seiff說：“從很多方面來講，運營醫院就是運營一座微型城市，患者有很多需求。”Aethon使用腳本語言編程，將TUG設置為與人和諧共處。匹茲堡大學醫學中心就使用了27臺Aethon TUG機器人。

Seiff希望建筑師和業主在設計醫院和旅館時，能對AMR進行規劃，以優化AMR和人類的活動空間。如果使用機器人帶走舊亞麻布并提供新的亞麻布，醫院就不再需要洗衣槽和亞麻儲藏室。此外，占地面積也會降低。

TUG機器人很少需要人工備份，但如果需要也沒關系，Aethon擁有一個云命令中心，可以遠程指導機器人，并為公司的800個TUG更新軟件。Seiff說，指揮中心可以遠程解決Aethon機器人97％的問題，而無需現場支持。

Swift是一種自動移動操縱機器人（AMMR），其功能有點類似于人工訂單揀選器，在倉庫過道中移動，找到合適的產品，取出放到手提袋中，然后將其運到下游進行包裝和運輸。

幫助解決工人短缺問題

Waypoint Robotics公司的首席執行官兼聯合創始人Jason Walker認為，由于雇主招不到足夠的工人，因此對AMR的需求不斷增長。Walker說：“我們的價值觀是：為我們認識、信任和愛的人提供更好的工具。”

Waypoint的AMR運達現場后就可以開始工作。不需要工程師花費數周時間準備，就可以快速上手。它們在工廠里行駛一次，然后就可以繪制出一張地圖用來指導未來在工廠中的行動。Waypoint的Vector（具有300磅和600磅的有效載荷）和MAV3K（最多可以承載3，000磅）兩款機器人可以高效地移動物料。MAV3K可以移動托盤和裝載大量物料，非常適合使用大重量的移動操作。但它不是叉車，因此不能單獨使用。

Walker說，未來AMR的發展趨勢將具有更多的協作和集成。“我們已經搭建好系統，易于與各種第三方系統集成并相互操作。”他設想來自多個制造商的AMR共同協作完成任務。

通過與Wibotics合作，Waypoint采用了一種名為EnZone的無線充電方法：在工作場所的多個地點使用射頻充電。只要接收天線距離發射天線約一英寸，它就會以滿功率充電，全天都可以充電。

Waypoint正將Enzone產品出售給其它公司。Walker說：“我們之所以這樣做，是因為希望在機器人領域創建一個生態系統和標準：所有人都能使用同一種無線充電。相較于死守我已經獲得的蛋糕，我們更愿意將這塊蛋糕做大做強。”

自主移動機器人使用由Kaarta移動3D掃描儀創建的點云作為主地圖，在雜貨店和其它零售商店進行智能導航。使用Kaarta Stencil系統，只花費不到1小時的時間，就完成了對這個60，000平方英尺商店的3D掃描。

進行更多思考的AMR

IAM Robotics創始人兼首席技術官Tom Galluzzo表示，IAM致力于幫助公司在倉庫中選檢、包裝和運輸長尾庫存（即少量庫存的物品）。IAM的Swift機器人可以定位商品，使用Flash讀取SKU，抓取包裝并進行移動。它由Swift Link服務器控制，該服務器與現有倉庫管理服務器集成在一起。

IAM公司的第一個客戶是Rochester藥店，這是一家大型藥房合作社，需要使用自動化才能在前一天晚上完成第二天需要交付的訂單。Galluzzo說，IAM正在與多個公司進行合作，既有零售商，也有健康和美容公司。

Galluzzo預計，“隨著機器人功能被要求變得更加復雜，就實施速度而言，可能會有所放緩。“ 他說，在目前的技術下，AMR有潛力完成多達80%的思考。這樣，就可以將人解放出來，將精力更多的放到思考運營等具有更高價值的活動上去。”

利用更快、更準確的地圖

成立于2015年的Kaarta公司，致力于創建實時3D地圖。首席執行官Kevin Dowling說，我們基本上是在回答機器人的兩個問題。一是：我周圍是什么？哪個是地圖？然后是，我在哪里？他說，“客戶在零售和工廠環境中將Kaarta軟件用于AMR。我們只占整個市場的一小部分，但是非常重要的一部分。”

建筑行業中的某些客戶，使用安裝在AMR腿上的Kaarta設備來繪制復雜地形圖。數據被上傳到Kaarta的云中并進行處理。Kaarta可以創建供機器人使用的地圖，該軟件也可以安裝在機器人內部。

除了將Kaarta系統連接到AMR之外，還可以將其連接到手持設備上，在空間中移動就可以創建地圖。Dowling說：“大型的沃爾瑪商場大約需要花費3個小時才能完成地圖繪制。之后會進行一些后期處理，但是可以減少現場時間。”該系統還可以連接到無人機以創建地圖。

MAV3K是最大移動重量為3，000磅的全向自主移動機器人，可以在工業環境中使用。

遠程控制讓人更安全

2018年，Fort Robotics將其業務分開，以專注于完善和提供AMR的遠程安全控制解決方案。

Fort產品營銷總監Daria Duda表示，該公司設計了無線急停和遠程安全控制系統，以防止AMR與人類進行危險的互動。該公司在建筑、農業和倉儲市場中銷售這些控制系統。“人們始終需要控制自動化或移動機器人。”她說。遠程控制技術可以在現有的遠程控制系統中實現，也可以通過單獨的控制來實現。

移動機器人已經具備了抬起、運輸、拾取、打包、感知障礙物以及停止以避免碰撞的能力。來自不同制造商的移動機器人逐漸開始協同工作以完成任務，開發人員隊伍也在現有技能的基礎上持續發展。隨著能力越來越強，越來越多的AMR會根據自己的思考執行任務，人類員工會繼續對其進行監督。開發人員將充分利用現有優勢，不斷改善機器人協作。（作者：Laura Moretz）
編輯：hfy