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Zynq-7000的256KB OCM應用程序運行

454398 ? 來源:賽靈思中文社區 ? 作者:賽靈思中文社區 ? 2020-11-02 16:12 ? 次閱讀

某些應用程序小,可以全部放在Zynq-7000的256KB OCM上運行。這時,修改FSBL,可以把APP和FSBL編譯成一個可執行文件,FSBL初始化硬件后,就直接運行應用程序。

這種情況下,單板沒有DDR

1. DDR

缺省的FSBL,使用宏XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR屏蔽了很多代碼,不會初始化存儲設備,比如QSPI Flash,也不會加載FPGA
對于只使用OCM上運行程序的場景,需要減少宏XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR屏蔽的代碼,也就是只屏蔽DDRInitCheck()的定義和調用就可以了。

下面屏蔽DDRInitCheck()的調用

int main(void)
{
   ... ...
#ifdef XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR

    /*
     * DDR Read/write test 
     */
	Status = DDRInitCheck();
	if (Status == XST_FAILURE) {
		fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"DDR_INIT_FAIL /r/n");
		/* Error Handling here */
		OutputStatus(DDR_INIT_FAIL);
		/*
		 * Calling FsblHookFallback instead of Fallback
		 * since, devcfg driver is not yet initialized
		 */
		FsblHookFallback();
	}

#endif  // XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR

   ... ...
}

下面屏蔽DDRInitCheck()的定義

#ifdef XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR
u32 DDRInitCheck(void)
{
   ... ...
}
#endif  // XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR

2. 初始化QSPI

QSPI Flash大于16MB時,超出了線性模式的尋址范圍。FSBL會把QSPI初始化為IO模式。
如果沒有DDR,會導致不能加載FPGA。為了解決這個問題,在加載FPGA前,強行把QSPI Flash設置成16MB大小,初始化為線性模式。加載FPGA后,再按正常模式初始化QSPI Flash。因此,FPGA的bit文件,必須放在QSPI Flash的前16MB里。

在第一次初始化QSPI Flash時,強行把QSPI Flash初始化為線性模式,可以正常加載FPGA。

int main(void)
{
   ... ...

	if (BootModeRegister == QSPI_MODE) {
		fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"Boot mode is QSPI/n/r");
		InitQspi(1);
		MoveImage = QspiAccess;
		fsbl_printf(DEBUG_INFO,"QSPI Init Done /r/n");
	} 
   ... ...
}

3. 運行應用程序

在FsblHandoff()里,關閉看門狗后,執行應程序。執行應用程序前,按原來的模式初始化QSPI Flash,也就是小于等于16MB時,初始化為線性模式;大于16MB時,初始化為IO模式。

void FsblHandoff(u32 FsblStartAddr)
{
   ... ...

	/*
	 * FSBL user hook call before handoff to the application
	 */
	Status = FsblHookBeforeHandoff();
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"FSBL_HANDOFF_HOOK_FAIL/r/n");
 		OutputStatus(FSBL_HANDOFF_HOOK_FAIL);
		FsblFallback();
	}

#ifdef XPAR_XWDTPS_0_BASEADDR
	XWdtPs_Stop(&Watchdog);
#endif

	// Hank: Add customer's application code here
	// We can access FPGA register here.
	int main_app();
	InitQspi( 0 );
	main_app();

	/*
	 * Clear our mark in reboot status register
	 */
	ClearFSBLIn();
  ... ...

}

4. 進一步優化

還可以根據單板情況,進一步優化。比如,可以屏蔽NOR Flash的代碼,PCW_SILICON_VERSION_1和PCW_SILICON_VERSION_2的數據和代碼。FSBL的初始化代碼和數據,只在上電時被使用,也可以釋放出來更應用程序使用。

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