某些應用程序小,可以全部放在Zynq-7000的256KB OCM上運行。這時,修改FSBL,可以把APP和FSBL編譯成一個可執行文件,FSBL初始化硬件后,就直接運行應用程序。
這種情況下,單板沒有DDR。
1. DDR
缺省的FSBL,使用宏XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR屏蔽了很多代碼,不會初始化存儲設備,比如QSPI Flash,也不會加載FPGA。
對于只使用OCM上運行程序的場景,需要減少宏XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR屏蔽的代碼,也就是只屏蔽DDRInitCheck()的定義和調用就可以了。
下面屏蔽DDRInitCheck()的調用
int main(void) { ... ... #ifdef XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR /* * DDR Read/write test */ Status = DDRInitCheck(); if (Status == XST_FAILURE) { fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"DDR_INIT_FAIL /r/n"); /* Error Handling here */ OutputStatus(DDR_INIT_FAIL); /* * Calling FsblHookFallback instead of Fallback * since, devcfg driver is not yet initialized */ FsblHookFallback(); } #endif // XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR ... ... }
下面屏蔽DDRInitCheck()的定義
#ifdef XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR u32 DDRInitCheck(void) { ... ... } #endif // XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR
2. 初始化QSPI
QSPI Flash大于16MB時,超出了線性模式的尋址范圍。FSBL會把QSPI初始化為IO模式。
如果沒有DDR,會導致不能加載FPGA。為了解決這個問題,在加載FPGA前,強行把QSPI Flash設置成16MB大小,初始化為線性模式。加載FPGA后,再按正常模式初始化QSPI Flash。因此,FPGA的bit文件,必須放在QSPI Flash的前16MB里。
在第一次初始化QSPI Flash時,強行把QSPI Flash初始化為線性模式,可以正常加載FPGA。
int main(void) { ... ... if (BootModeRegister == QSPI_MODE) { fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"Boot mode is QSPI/n/r"); InitQspi(1); MoveImage = QspiAccess; fsbl_printf(DEBUG_INFO,"QSPI Init Done /r/n"); } ... ... }
3. 運行應用程序
在FsblHandoff()里,關閉看門狗后,執行應程序。執行應用程序前,按原來的模式初始化QSPI Flash,也就是小于等于16MB時,初始化為線性模式;大于16MB時,初始化為IO模式。
void FsblHandoff(u32 FsblStartAddr) { ... ... /* * FSBL user hook call before handoff to the application */ Status = FsblHookBeforeHandoff(); if (Status != XST_SUCCESS) { fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"FSBL_HANDOFF_HOOK_FAIL/r/n"); OutputStatus(FSBL_HANDOFF_HOOK_FAIL); FsblFallback(); } #ifdef XPAR_XWDTPS_0_BASEADDR XWdtPs_Stop(&Watchdog); #endif // Hank: Add customer's application code here // We can access FPGA register here. int main_app(); InitQspi( 0 ); main_app(); /* * Clear our mark in reboot status register */ ClearFSBLIn(); ... ... }
4. 進一步優化
還可以根據單板情況,進一步優化。比如,可以屏蔽NOR Flash的代碼,PCW_SILICON_VERSION_1和PCW_SILICON_VERSION_2的數據和代碼。FSBL的初始化代碼和數據,只在上電時被使用,也可以釋放出來更應用程序使用。
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