要問最近什么詞最火，“新基建”絕對擁有姓名。

要問疫情期間哪個配送員最受歡迎，機器人一定榜上有名。

3月初，中央明確提出要加快5G網絡、人工智能、數據中心等新型基礎設施建設（簡稱“新基建”）進度。與此同時，新基建也被多數地方政府列入2020年投資計劃。

相比鐵路、公路、橋梁等傳統基礎設施建設，新基建側重推動人工智能、大數據及云計算等技術創新。創新技術從未像今天這樣被推到前臺，展現歷史未見的高度，在新基建政策推動下，人工智能正變得越來越基礎設施化，相關產業發展逐步進入快車道，而能提供強大算力支撐的云計算，在數字經濟發展中也有著不可或缺的重要性。

得益于人工智能技術的發展和疫情催生的需求，機器人被應用到抗疫防控、生產生活中，承擔起兩點一線、機械重復而又危險的工作。配送機器人也輪番上陣，執行“最后一公里”無接觸配送任務。不過，想讓機器人完成末端配送，只造硬件是不成的，如何在較短時間完成機器人部署、機器人之間如何相互感知不撞車、如何實時了解機器人運行狀態、機器人出了問題怎么樣最快地去解決以及機器人本地計算成本高昂，都是需要思考的問題。

云服務平臺，將機器人的計算能力和數據從本地遷至云端

智能短交通領域獨角獸和機器人企業九號機器人（Segway-Ninebot）給出的解決方案是，給機器人研發出一整套的高配送效率、高響應速度的云端調度系統。他們將機器人與云平臺結合，把機器人的“大腦”置入云平臺（云端），借助于云服務強大的計算、存儲能力以及資源共享等優勢，運維人員可隨時隨地上訪信息、了解機器人運行狀態，不僅節省了機器人制造成本、人工運維成本，還提高了機器人運作所需的計算能力。

九號機器人自主研發的云服務架構從下到上分為三層：

數據層：匯集機器人的各種傳感器數據和環境數據，用于數據的長期積累、優化導航算法模型；實時場景數據的采集也可以不斷迭代優化地圖數據；

導航層：在這一層面實現機器人群組的統籌管理，根據業務層下發的任務調度機器人去往不同的目的地，同時解決多機器人在鄰近環境中的移動沖突問題，實現靈活的導航和調度策略；除此之外，電梯、門禁等設備在經過聯網改造后會接入他們的物聯網平臺，然后在導航層和機器人進行通信對接，保障機器人在室內樓宇中的暢通無阻。

業務層：機器人既可以送餐、也可以送快遞、鮮花、水果，機器人的不同功能在業務層得到實現和拓展。在業務層，他們研發了自己的機器人送餐系統（已經在東升科技園試運營），同時，還將平臺開放，和第三方的業務系統（美團等外賣平臺）打通，讓機器人在更多更廣泛的場景實現價值。

具體來說，云服務平臺有以下作用：

云端計算能力，讓機器人自主移動

傳統的機器人都是由管理者輸入指令后，按部就班，完成所需要的任務。這些機器人沒有自主意識，不會判斷和處理一些突發情況。因此，在工作過程中可能會遇到障礙而停機，或者變得不知所措，最終導致執行效率下降。

九號機器人研發的配送機器人，用SLAM（即時定位與地圖構建）技術結合云端計算能力，讓機器人擁有智能和自主性。很好的一個例子就是機器人有自主導航和自主避障能力的升級，當他們在運送貨物的過程中遇到頑皮的孩子或者其他機器人擋路，他們可以自己聰明地繞開，繼續前行到達目的地， 這一能力的來源就是每天在運行中將相關的運行記錄和數據進行上傳，然后交由云端的服務器進行避障和感知相關的訓練， 使得機器人每天都變得更“聰明”一點， 就像是人類的“夢中學習”一樣。

云端建圖，快速部署落地

機器人要在一個新環境下執行配送任務，往往需要提前進行部署（創建運行地圖，了解運行環境和路線）。九號機器人研發的Segway配送機器人僅初次使用需建圖一次，提前1天部署即可在整個樓宇中自主運行。

有別于傳統運力的SOP流程，九號機器人研發的配送機器人不需要給每臺機器人“培訓”部署，可以做到一臺上崗，全“機”上崗。簡單來說，當一臺機器人能夠在某個寫字樓或商場運行后，通過云端管理和地圖共享，任何機器人載入云端地圖后即可開始運行，更換機器人的時間和人力成本幾乎可以不計。

云端管理，人工實時監控并介入

在機器人運行過程中，管理者不需要到現場進行監控。在云端系統后臺，管理人員能實時監控到機器人的電量、位置、任務狀態、環境障礙物、行車記錄。遇到意外時，機器人將自動報錯報修，云端管理人員可第一時間遠程人為介入干預。

我們知道，機器人的“眼睛”是一顆顆攝像頭，當機器人執行任務時，會“看到”周圍的一切人和物，而且通過云端系統，運營人員也能看到機器人所看到的。這讓人不得不想到另一個問題——行人還有隱私可言嗎？

云端數據共享和優化，任務調度更高效

機器人在運行過程中會產生海量的數據，包括環境信息，路線擁堵狀況，運行高峰和低峰，機器的狀態和配送需求等等。這些數據需要在云端進行存儲和管理，讓云端調度系統可以全局層面掌握機器人的信息、商家的信息、用戶的訂單信息等，然后綜合考慮機器人的實時位置及任務狀態，制定全局最優的任務配送方案。

如果多個機器人在同一樓宇下執行任務，可能會存在環境競爭的問題，所以云端利用機器學習不斷對算法進行優化，給每個機器人下達不同的任務指令，讓機器之間互相協作，達到機器運力運營效率的最大化，降低人工維護成本。

將來，通過云計算和大數據，不同的配送車輛之間同行互相分享信息，才能在大城市大規模的有序高效的運行，每個車輛向云端實時傳輸自己的位置和環境信息，然后云端對不同車輛的任務分配和規劃。

云計算+物聯網，實現機器人自主乘梯

電梯屬于特種安全設備，在我國由國家質檢總局特種設備局管理，長久以來，如何將機器人與電梯進行打通是行業中難以逾越的一道鴻溝。無法乘坐電梯，機器人就只能在平層空間移動。

九號機器人采用先進的物聯網和云計算技術，通過WiFi、4G等無線方式實現對接，實現機器人自主乘梯而不需要人類的協助。機器人通過無線信號的傳輸，向云端系統發送乘梯指令，云端系統接收到機器人乘梯指令后，會向電梯控制器下發指令，電梯控制器點亮機器人目標樓層按鍵，然后機器人就能上下電梯，直達目的樓層了。

這種技術打破了一般機器人僅能在平層空間工作的制約，賦予了機器人跨樓層立體配送的能力，可全樓宇配送到人，滿足多樓層場景的配送需求。

云服務平臺不止適用機器人，還可以是滑板車、電動車

借助人工智能的威力，九號機器人挖掘了云計算的潛力，其強大的運算能力和共享服務，已成為其配送機器人必不可少的一部分。不僅如此，該公司還將云平臺運用到智能共享滑板車中。他們新推出的智能共享滑板車T60利用AI和云計算技術，很好地解決了潮汐調度和運維難題。

目前，共享單車和滑板車運營商每天都要雇人去全城尋車、搬運、充電、投放共享車輛，需要耗費大量的人力和物力。而通過自動化調度、云服務后臺、無線充電等功能，運營商可以在后臺云端系統遠程控制滑板車自主移動，實現不同時間和區域內的供需智能調度，降低運營成本，提升盈利能力。

這不僅解決了用車潮汐調度的問題，而且通過云服務后臺，可以讓共享滑板車“自動”集中放置，便于充電及后期運維。運維人員只需要坐在辦公室里操控，就可以讓滑板車自己走到指定停車位或者充電地點進行充電。

這種云端智能化調度和運維，顛覆了傳統運營模式，大大降低了運營企業的成本，從而免于陷入共享單車的虧損魔咒。九號機器人公司用AI技術和云計算賦能短交通運載工具，讓共享出行行業幾乎無法解決的難題迎刃而解。

此外，九號機器人還將“云端大腦”系統應用到了消費級產品九號電動車上，通過內置的九號云盒智能控制器，為九號電動C和九號電動E系列產品提供覆蓋全車所有系統的OTA無線升級，不斷更新智能化功能，讓消費者一直騎新車。

實際上，基于云計算的機器人應用是無窮無盡的，在不久的將來，AI和云計算可能會創造更多前所未有的機會

編輯：hfy