哪種導(dǎo)航方式是主流？

不同導(dǎo)航方式優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比

磁條導(dǎo)航目前主要還是應(yīng)用在汽車等一些傳統(tǒng)行業(yè)，但由于今年汽車行業(yè)整體下滑，對(duì)磁條導(dǎo)航AGV的應(yīng)用也產(chǎn)生了一定的影響。面向汽車等傳統(tǒng)行業(yè)以磁條導(dǎo)航產(chǎn)品為主的企業(yè)今年業(yè)務(wù)量受到了影響，磁條導(dǎo)航產(chǎn)品的出貨量下降幅度較大。除此之外，汽車行業(yè)當(dāng)前也開(kāi)始嘗試激光SLAM等更加柔性化的方式，雖然只是初步階段，但這也是一個(gè)信號(hào)，磁帶導(dǎo)航未來(lái)應(yīng)用的范圍可能會(huì)進(jìn)一步縮小。

二維碼導(dǎo)航AGV受電商行業(yè)的影響，今年的增速也有一定程度的放緩，不過(guò)雖然今年國(guó)內(nèi)電商企業(yè)在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)方面都沒(méi)有什么大的投入，但頭部倉(cāng)儲(chǔ)AGV企業(yè)如極智嘉等在2019年開(kāi)始大規(guī)模走向海外拓寬市場(chǎng)，因此，二維碼導(dǎo)航AGV在2019年也有小幅度的增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)出貨可達(dá)18000臺(tái)。

與磁條和二維碼導(dǎo)航相比，激光導(dǎo)航AGV則迎來(lái)了初步規(guī)模化應(yīng)用，經(jīng)過(guò)前期各種應(yīng)用場(chǎng)景的驗(yàn)證，激光SLAM導(dǎo)航AGV開(kāi)始逐漸得到應(yīng)用端客戶的認(rèn)可。激光SLAM導(dǎo)航代表企業(yè)斯坦德機(jī)器人也在2019年實(shí)現(xiàn)了近四倍的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)，其首個(gè)海外項(xiàng)目也在近期落地。

未來(lái)已來(lái)？激光導(dǎo)航AGV已初步實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用

目前激光導(dǎo)航主要分為兩種方式：有反射板的激光導(dǎo)航和基于SLAM（Simultaneous localization and mapping，同步定位與地圖創(chuàng)建）技術(shù)的無(wú)反射板激光導(dǎo)航。反射板導(dǎo)航目前在無(wú)人叉車領(lǐng)域應(yīng)用較多，技術(shù)現(xiàn)已十分成熟。基于SLAM技術(shù)的激光無(wú)軌導(dǎo)航更加柔性，目前也已實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化應(yīng)用。

生產(chǎn)制造系統(tǒng)的柔性化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化對(duì)工業(yè)物流系統(tǒng)和物流移動(dòng)機(jī)器人提出了新的挑戰(zhàn)，相對(duì)于各種傳統(tǒng)導(dǎo)航方式的AGV小車，激光SLAM導(dǎo)航AGV更能符合當(dāng)前應(yīng)用端的需求。行業(yè)的迫切需求和技術(shù)的不斷成熟是推動(dòng)激光SLAM導(dǎo)航AGV規(guī)模化應(yīng)用的基礎(chǔ)，同時(shí)，企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的培育也是其擴(kuò)大應(yīng)用的關(guān)鍵。

激光SLAM導(dǎo)航AGV代表企業(yè)斯坦德機(jī)器人銷售總監(jiān)梁成剛也曾表示“前兩年大家對(duì)于激光SLAM的應(yīng)用其實(shí)也是一個(gè)觀望的狀態(tài)，但隨著我們的產(chǎn)品在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中的不斷打磨，客戶的認(rèn)可度也在逐漸提高。”

斯坦德已經(jīng)累計(jì)做了一百個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)上百個(gè)項(xiàng)目的積累，斯坦德不僅打磨了自身的產(chǎn)品，并且形成了工業(yè)級(jí)的技術(shù)體系，能夠快速反應(yīng)客戶需求，保障項(xiàng)目實(shí)施的穩(wěn)定性與安全性。

通過(guò)前期的市場(chǎng)培育和產(chǎn)品的多場(chǎng)景驗(yàn)證，在激光SLAM逐漸規(guī)模化應(yīng)用之際，斯坦德機(jī)器也人迎來(lái)了業(yè)務(wù)的大爆發(fā)，目前，斯坦德Oasis系列機(jī)器人已服務(wù)于富士康、華為、金麒麟、臺(tái)達(dá)、廣汽本田、法雷奧等優(yōu)秀客戶，在3C行業(yè)占有率行業(yè)領(lǐng)先，2019年銷售額實(shí)現(xiàn)了近四倍的增長(zhǎng)，并開(kāi)始逐漸在業(yè)務(wù)范圍拓展至海外。

非標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)，如何平衡？

當(dāng)前，激光SLAM主要應(yīng)用在3C、半導(dǎo)體等行業(yè)，而伴隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，其范圍也在逐漸朝著更加廣闊的制造業(yè)深入。不斷拓展的制造應(yīng)用行業(yè)與環(huán)節(jié)需求，決定了對(duì)于AGV技術(shù)來(lái)說(shuō)，應(yīng)用環(huán)境是非常多樣化的。雖然激光導(dǎo)航AGV相對(duì)來(lái)說(shuō)更加柔性易實(shí)施，但制造業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜對(duì)AGV的使用也提出了一些挑戰(zhàn)。

應(yīng)用場(chǎng)景的非標(biāo)化與產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化如何平衡？

以斯坦德為例，其當(dāng)前的主要產(chǎn)品有Oasis300 以及Oasis600兩款標(biāo)準(zhǔn)化的移動(dòng)平臺(tái)，負(fù)載分別為300KG、600KG。均采用激光無(wú)軌導(dǎo)航，無(wú)需任何標(biāo)識(shí)。作為標(biāo)準(zhǔn)化的移動(dòng)平臺(tái)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，Oasis可以搭載協(xié)作機(jī)器人、錕臺(tái)、定制頂部模塊、貨架頂升、棧板搬運(yùn)等，定位精度為mm級(jí)，適應(yīng)環(huán)境動(dòng)態(tài)變化，充電1小時(shí)后可以滿足8小時(shí)連軸工作，在標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)度系統(tǒng)下完成路徑規(guī)劃和交通調(diào)度，充當(dāng)順風(fēng)車、專車的角色，實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨廠房運(yùn)作。

同時(shí)，隨著5G時(shí)代的來(lái)臨，其高帶寬、低時(shí)延和大連接的特點(diǎn)，物流行業(yè)各類硬件設(shè)備和傳感器等的“萬(wàn)物互聯(lián)”將可實(shí)現(xiàn)，斯坦德的Oasis平臺(tái)也可對(duì)接WMS、MES等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物流信息化、數(shù)據(jù)化。

未來(lái)，伴隨著激光SLAM導(dǎo)航AGV應(yīng)用的進(jìn)一步擴(kuò)大及各種相關(guān)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，相信將會(huì)給行業(yè)帶來(lái)更具柔性更高效率的物流搬運(yùn)。

磁條導(dǎo)航目前主要還是應(yīng)用在汽車等一些傳統(tǒng)行業(yè)，但由于今年汽車行業(yè)整體下滑，對(duì)磁條導(dǎo)航AGV的應(yīng)用也產(chǎn)生了一定的影響。面向汽車等傳統(tǒng)行業(yè)以磁條導(dǎo)航產(chǎn)品為主的企業(yè)今年業(yè)務(wù)量受到了影響，磁條導(dǎo)航產(chǎn)品的出貨量下降幅度較大。除此之外，汽車行業(yè)當(dāng)前也開(kāi)始嘗試激光SLAM等更加柔性化的方式，雖然只是初步階段，但這也是一個(gè)信號(hào)，磁帶導(dǎo)航未來(lái)應(yīng)用的范圍可能會(huì)進(jìn)一步縮小。