本文是針對在MM32F013x上實現(xiàn)UART極性取反的功能應(yīng)用。
在嵌入式領(lǐng)域,通常默認(rèn)串口的電平是高電平為邏輯1,低電平為邏輯0,而在MM32的UART特性中是可以將高電平設(shè)置為邏輯0,低電平設(shè)置為邏輯1的,UART極性取反雖然不常用,但還是在特殊情況下是需要這個功能,比如硬件設(shè)計已經(jīng)導(dǎo)致必須使用極性取反,否則電路就要改板或者增加反相電路。例如下圖的UART隔離電路就需要UART發(fā)送極性取反功能。
圖1 UART隔離電路
01、UART極性取反簡介
UART極性取反下的電平與正常模式下的電平是相反的,正常情況下,UART空閑時電平是高,起始位是空閑狀態(tài)下變成低電平,bit為1時電平也高。在UART極性取反狀態(tài)下,空閑電平是低電平,起始位是高,bit為1時電平是低。
在數(shù)據(jù)接收發(fā)送寄存器中,數(shù)據(jù)也是可以反轉(zhuǎn)的,原來的0變?yōu)?,原來的1變?yōu)?,這和電平極性反轉(zhuǎn)是類似。需要特別注意的是,在極性反轉(zhuǎn)的時候,起始位和結(jié)束位也都反轉(zhuǎn)了,所有的信號電平都反轉(zhuǎn);而在數(shù)據(jù)寄存器中只反轉(zhuǎn)了數(shù)據(jù)位,其中也包含了校驗位,沒有反轉(zhuǎn)信號的起始位和結(jié)束位的極性。
圖2 UART極性取反波形
上圖是用邏輯分析儀抓取的UART極性取反的邏輯波形。紅色字體:“IDLE”部分是空閑狀態(tài),“START”是起始位,后面“0~7”是數(shù)據(jù)的bit0~bit7,“STOP” 是停止位,“IDLE”是空閑(注意,邏輯分析儀設(shè)置反向,不然只能抓到波形,無法解析出數(shù)據(jù))。
圖3 UART極性取反控制位
UART->GCR寄存器描述
設(shè)置寄存器 TX_TOG位來使能UART發(fā)送極性取反功能。
如果UART接收極性也需要取反,則設(shè)置RX_TOG位來使能UART接收極性取反功能。
除了設(shè)置上述2個位外,其他部分的設(shè)置跟普通模式一模一樣。
02、初始化UART1
從官網(wǎng)上下載MM32F013x例程,里面有UART普通模式的配置,主要是增加了UART->GCR的TX_TOG和RX_TOG位設(shè)置,如下:
void uart_nvic_init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; UART_InitTypeDef UART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_UART1, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1); //UART1 NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //Baud rate UART_StructInit(&UART_InitStructure); UART_InitStructure.BaudRate = bound; //The word length is in 8-bit data format. UART_InitStructure.WordLength = UART_WordLength_8b; UART_InitStructure.StopBits = UART_StopBits_1; //No even check bit. UART_InitStructure.Parity = UART_Parity_No; //No hardware data flow control. UART_InitStructure.HWFlowControl = UART_HWFlowControl_None; UART_InitStructure.Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx; UART_Init(UART1, &UART_InitStructure); UART_ITConfig(UART1,UART_IT_RXIEN,ENABLE); UART1->GCR |= UART_GCR_TXTOG; //發(fā)送取反位 UART1->GCR |= UART_GCR_RXTOG; //接收取反位 UART_Cmd(UART1, ENABLE); //UART1_TX GPIOA.9 GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //UART1_RX GPIOA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }
03、功能測試
UART極性取反測試可以自發(fā)自收,需要將PA9和PA10短接,需要注意的是收發(fā)都需要配置成極性取反功能。在main函數(shù)所在.c文件里面,定義一個u8型全局變量UART_SendValue,UART_SendValue每隔500ms自加1,然后通過UART發(fā)送出去,依次循環(huán)。
u8 UART_SendValue = 0; s32 main(void) { DELAY_Init(); LED_Init(); uart_nvic_init(9600); while(1) { UartSendByte(++UART_SendValue); DELAY_Ms(500); } }
在UART的中斷服務(wù)函數(shù)里面,將接收到的數(shù)據(jù)存放在printBuf,這樣可以在仿真界面下的watch窗口觀看printBuf的值是否每隔500ms增加一次并且和UART_SendValue的值一致。
void UART1_IRQHandler(void) { if (UART_GetITStatus(UART1, UART_ISR_RX) != RESET) { UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_ISR_RX); printBuf = UART_ReceiveData(UART1); } }
下圖仿真界面下可以看到printBuf和UART_SendValue的值是一致的。
圖4 UART仿真watch窗口數(shù)據(jù)對比
下圖邏輯分析儀抓取的邏輯波形,可以看到電平和分析到的數(shù)據(jù)都是一致的。
圖5 UART極性0x09取反波形
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