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安森美使用立體機(jī)器視覺(jué)來(lái)識(shí)別道路狀況

電子設(shè)計(jì) ? 來(lái)源:安森美半導(dǎo)體 ? 作者:Joseph Notaro ? 2021-01-13 15:04 ? 次閱讀

本文作者:安森美半導(dǎo)體全球汽車(chē)戰(zhàn)略與業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁Joseph Notaro

汽車(chē)市場(chǎng)的需求和競(jìng)爭(zhēng)異常激烈,這已經(jīng)不是什么秘密了。為了證明引入新功能的成本是合理的,制造商需要確信消費(fèi)者有購(gòu)買(mǎi)愿意。 ADAS的持續(xù)發(fā)展就是一個(gè)很好的例子,因?yàn)樗鉀Q了買(mǎi)家重視的兩個(gè)關(guān)鍵特征:便利和安全。

越來(lái)越多的人認(rèn)為ADAS可提高安全性。由Subaru開(kāi)發(fā)的EyeSight系統(tǒng)已獲得行業(yè)專(zhuān)家和車(chē)主認(rèn)可,其與其他系統(tǒng)集成的方式可提供便利性和安全性。該系統(tǒng)使用立體機(jī)器視覺(jué)來(lái)識(shí)別道路狀況,交通信號(hào)和潛在危險(xiǎn),并使用此信息來(lái)控制車(chē)輛的速度,并在需要采取行動(dòng)時(shí)提醒駕駛員。

EyeSight系統(tǒng)特別有趣的是,Subaru和安森美半導(dǎo)體緊密合作開(kāi)發(fā)了該解決方案。在垂直整合的行業(yè)中,這是不尋常的。從層次上講,汽車(chē)的供應(yīng)鏈?zhǔn)欠謱拥摹Mǔ#?chē)制造商將主要與一級(jí)供應(yīng)商合作,而一級(jí)供應(yīng)商則與二級(jí)供應(yīng)商合作,依此類(lèi)推。安森美半導(dǎo)體向一級(jí)和二級(jí)制造商供貨。

在這種合作下,安森美半導(dǎo)體與汽車(chē)制造商有著直接的技術(shù)合作關(guān)系,因?yàn)樗拱汪敱旧砭蛥⑴c了算法開(kāi)發(fā)和傳感器選擇,以優(yōu)化整體系統(tǒng)性能以滿足其車(chē)輛級(jí)別的要求。該系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為車(chē)輛功能的一部分,而不是添加到車(chē)輛上的增強(qiáng)功能。

EyeSight系統(tǒng)采用了兩個(gè)AR0231AT CMOS圖像傳感器。這些構(gòu)成了ADAS系統(tǒng)的前向“眼睛”。安森美半導(dǎo)體還提供了在上一代EyeSight系統(tǒng)中使用的圖像傳感器AR0132AT,安森美半導(dǎo)體現(xiàn)已為基于相機(jī)的ADAS交付了超過(guò)1.2億個(gè)圖像傳感器。

緊密合作的好處

從圖像捕獲到數(shù)據(jù)分析,在信號(hào)鏈的每個(gè)點(diǎn)都必須解決提高像EyeSight系統(tǒng)這樣的ADAS的性能。為了避免出現(xiàn)質(zhì)量差的數(shù)據(jù)導(dǎo)致系統(tǒng)算法性能不佳(“垃圾進(jìn),垃圾出”)的經(jīng)典問(wèn)題,斯巴魯致力于選擇一種高性能傳感器,以確保將高質(zhì)量數(shù)據(jù)輸入,確保算法的準(zhǔn)確。從頭開(kāi)始建立性能提升的架構(gòu)。

從經(jīng)典意義上講,數(shù)據(jù)是二進(jìn)制數(shù)字流,但是需要起源于某個(gè)地方。在ADAS中,起點(diǎn)是用于監(jiān)視現(xiàn)實(shí)世界(車(chē)輛內(nèi)部和外部)的傳感器。傳感器的質(zhì)量直接決定著數(shù)據(jù)的質(zhì)量。按照任何制造商的標(biāo)準(zhǔn),AR0231AT都有令人印象深刻的性能。但是,像Subaru這樣的OEM廠商,曾經(jīng)與提供完整系統(tǒng)的1層級(jí)合作,對(duì)圖像傳感器數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)并沒(méi)有多大興趣,即使它們可能會(huì)給人留下深刻的印象。可以理解的是,他們感興趣的是數(shù)據(jù)的質(zhì)量以及這些數(shù)據(jù)如何幫助他們實(shí)現(xiàn)所需的車(chē)輛系統(tǒng)性能。

了解應(yīng)用程序領(lǐng)域

為了充分了解客戶的需求,安森美半導(dǎo)體的工程師必須更加熟悉最終應(yīng)用。由于兩個(gè)工程團(tuán)隊(duì)緊密合作,因此雙方都完全支持這種知識(shí)交流。

它涉及一個(gè)需求,并將其轉(zhuǎn)化為傳感器性能。聽(tīng)起來(lái)似乎很簡(jiǎn)單,但實(shí)際上,從這兩個(gè)角度來(lái)看,它都需要對(duì)問(wèn)題有深刻的理解,并需要某種方式來(lái)創(chuàng)建可以跨兩個(gè)領(lǐng)域的通用語(yǔ)言。

例如,斯巴魯需要該系統(tǒng)能夠在所有光照條件下讀取交通信號(hào)。在LED技術(shù)出現(xiàn)之前,路燈很可能直接由交流電源以50 Hz或60 Hz的線路頻率供電。車(chē)輛上的傳統(tǒng)燈將由12 V DC驅(qū)動(dòng),因此處于穩(wěn)定狀態(tài)。 LED技術(shù)已經(jīng)改變了所有這一切,現(xiàn)在,LED被用于路燈和車(chē)輛。這些設(shè)備通常由高頻調(diào)制方波驅(qū)動(dòng),這意味著它們很可能在各種頻率下打開(kāi)和關(guān)閉。對(duì)于應(yīng)該使用什么頻率沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),實(shí)際上,該頻率將取決于許多因素,包括所需的發(fā)光水平。這可能會(huì)在不同的環(huán)境條件下發(fā)生變化,因此LED閃爍的速率可能會(huì)發(fā)生巨大變化。

由于CMOS圖像傳感器以高捕獲率運(yùn)行,因此當(dāng)許多LED處于打開(kāi)和關(guān)閉狀態(tài)時(shí),可能無(wú)法完全捕獲圖像。如果在捕獲時(shí)關(guān)閉了太多的LED,則圖像可能表明指示燈已熄滅,或無(wú)法識(shí)別信號(hào)。為了滿足客戶的需求,有必要了解LED閃爍與饋入ADAS的數(shù)據(jù)質(zhì)量之間的關(guān)系。更重要的是,安森美半導(dǎo)體的工程師可以采用某種方法來(lái)減輕LED閃爍對(duì)于傳感器的影響,以至于它不再是系統(tǒng)整體性能的限制因素。

LED閃爍緩解(LFM)是安森美半導(dǎo)體CMOS圖像傳感器中可用的一項(xiàng)功能,符合汽車(chē)行業(yè)的使用條件。但是,工程團(tuán)隊(duì)仍然有必要修改和改進(jìn)AR0231AT中的閃爍緩解,以實(shí)現(xiàn)可接受的定義。實(shí)際上,安森美半導(dǎo)體的工程師提供的傳感器甚至超出了客戶的期望。

必須修改傳感器以滿足客戶要求的其他示例包括改善動(dòng)態(tài)范圍和增加視野。同樣,這些不是客戶的直接要求,它們是安森美半導(dǎo)體的工程師需要實(shí)施的間接解決方案。

在此案例研究中,很明顯,通過(guò)一級(jí)供應(yīng)商(可能是二級(jí)供應(yīng)商,甚至是三級(jí)供應(yīng)商)來(lái)工作,對(duì)于任何半導(dǎo)體制造商來(lái)說(shuō),都很難極其準(zhǔn)確地解釋最終客戶的需求。

這就是安森美半導(dǎo)體理念所體現(xiàn)出的優(yōu)勢(shì)所在——“您帶來(lái)人才,我們將帶來(lái)工具”確實(shí)變得顯而易見(jiàn)。通過(guò)與斯巴魯緊密合作,安森美半導(dǎo)體能夠交付超出預(yù)期的產(chǎn)品。這只是安森美半導(dǎo)體現(xiàn)在如何與各個(gè)層次的客戶互動(dòng)的一個(gè)例子,但這不是唯一的。展望未來(lái),人們期望與OEM在垂直市場(chǎng)與系統(tǒng)集成商進(jìn)行更緊密的緊密合作,因?yàn)榭梢宰羁旖佑|到技術(shù)的突破。
編輯:hfy

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