如今,電動(dòng)汽車及混動(dòng)汽車的駕駛焦慮仍然在續(xù)航里程、充電時(shí)間以及安全性等方面。其中不斷增加電池容量是明顯的增加續(xù)航里程的手段,但除了開源,還有不少節(jié)流手段可增加續(xù)航里程,比如通過更精確的BMS(電池管理)系統(tǒng),第三代半導(dǎo)體快充技術(shù),以及為車輛減重等手段,減少消費(fèi)者的顧慮。
日前,德州儀器(TI)宣布推出經(jīng)TüV SüD認(rèn)證的功能安全認(rèn)證的無(wú)線BMS解決方案,實(shí)現(xiàn)電池?cái)?shù)據(jù)和控制命令傳輸?shù)臒o(wú)線化。
德州儀器中國(guó)區(qū)嵌入式與數(shù)字光處理應(yīng)用技術(shù)總監(jiān)師英介紹道,目前所有的電動(dòng)汽車的BMS都采用有線系統(tǒng),需要銅線采取菊花鏈的布網(wǎng)形式。因此一方面復(fù)雜的布線增加了整車重量,另外則是電纜和連接器屬于易損件,由于振動(dòng)等情況容易造成接觸不良,又或者易受到潮濕、熱等損壞,令安全等級(jí)下降,而當(dāng)這些機(jī)械結(jié)構(gòu)件或線束發(fā)生問題時(shí),需要更換整個(gè)電池包。此外,通過減少布線,減少了內(nèi)部布線空間,可進(jìn)一步提升電池包功率密度。
由于典型的電動(dòng)汽車將近要串聯(lián)100個(gè)電池組,需要長(zhǎng)達(dá)幾米的銅線,去除這一連接無(wú)疑可以更好地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車所需緊湊、高密度和高可靠性的電池組。
基于以上考慮,TI開發(fā)出了高可靠性的無(wú)線BMS系統(tǒng)。
BMS系統(tǒng)方案介紹
TI的無(wú)線BMS主要有兩部分組成。
其中最重要的部分是SimpleLink CC2662R-Q1無(wú)線MCU,符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)。該芯片基于Arm Cortex-M4,片上集成了豐富模擬外設(shè),以及射頻子系統(tǒng)。芯片集成了專用的無(wú)線BMS協(xié)議棧,采用2.4GHz頻段(2402-2480 MHz),并內(nèi)置TI-RTOS,從而支持快速組網(wǎng)。
CC2662R-Q1系統(tǒng)框圖
TI系統(tǒng)工程經(jīng)理吳萬(wàn)邦表示,CC2662R-Q1芯片的功耗非常低,因此用戶無(wú)需擔(dān)心采用無(wú)線會(huì)給整個(gè)電池系統(tǒng)帶來(lái)額外負(fù)擔(dān)。
各類功耗如表所示。
另外則是TI的電池監(jiān)控芯片BQ79616系列,具有從12-16個(gè)通道的不同產(chǎn)品,引腳和軟件兼容,可以給用戶提供最大的設(shè)計(jì)靈活性,幫助降低系統(tǒng)成本。
BQ79616框圖
可靠性
一直以來(lái),人們天然地更依賴有線技術(shù),而對(duì)無(wú)線技術(shù)的可靠性有所懷疑。為此,TI的解決方案在一開始設(shè)計(jì)時(shí)就考慮了SüD的設(shè)計(jì)目標(biāo)要求,完全依照ISO 26262的SüD設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行,也通過了TüV SüD認(rèn)證,符合ASIL-D標(biāo)準(zhǔn),由于不存在磨損,使得無(wú)線技術(shù)比有線更加安全可靠。
出色的網(wǎng)絡(luò)性能
師英表示,可靠性的背后,是TI專門為汽車BMS系統(tǒng)開發(fā)的無(wú)線協(xié)議棧,其網(wǎng)絡(luò)可用性指標(biāo)是99.999%,即便0.001%的故障發(fā)生時(shí),整個(gè)網(wǎng)絡(luò)重啟和重建的時(shí)間也不會(huì)超過300ms,整個(gè)無(wú)線BMS系統(tǒng)不會(huì)被汽車的主機(jī)長(zhǎng)時(shí)間丟失。
“因?yàn)橐粋€(gè)BMS里有一個(gè)主服務(wù)器,有8到10個(gè)從服務(wù)器,所以當(dāng)你從主服務(wù)器同步到所有的從服務(wù)器時(shí)這個(gè)時(shí)間并不長(zhǎng)。”吳萬(wàn)邦解釋道。
而在吞吐率方面,協(xié)議棧采用了時(shí)隙化的通信設(shè)計(jì),可極大提高數(shù)據(jù)吞吐率并降低每個(gè)節(jié)點(diǎn)間的通信延遲。從而進(jìn)一步保護(hù)數(shù)據(jù)不丟失,而且不被損壞。在吞吐量方面可以做到1.2Mbps的數(shù)據(jù)吞吐量,每個(gè)節(jié)點(diǎn)延遲不會(huì)超過2毫秒。師英表示,該協(xié)議??纱_??焖倬_的向電池主單元MCU發(fā)送誤差不超過±2毫伏電壓數(shù)據(jù)和電芯溫度數(shù)據(jù),而且整個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的誤碼率會(huì)小于10-7。
無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)圖
針對(duì)信息安全方面,TI采用了私有協(xié)議,因此安全性得到了前所未有的提升。獨(dú)特的密鑰交換和刷新機(jī)制,以及獨(dú)特的器件認(rèn)證和調(diào)試安全及其他保護(hù)功能,能夠讓整個(gè)無(wú)線BMS系統(tǒng)在信息安全上有出色表現(xiàn)。
而針對(duì)無(wú)線應(yīng)用所關(guān)注的EMI和EMC問題,師英解釋道BMS無(wú)線協(xié)議棧可通過調(diào)頻等技術(shù),組建干凈無(wú)干擾的通信網(wǎng)絡(luò)。吳萬(wàn)邦則表示,TI的無(wú)線BMS已經(jīng)通過了一些客戶的評(píng)估,證明車內(nèi)2.4GHz頻率共存的情況下不會(huì)有任何干擾。
強(qiáng)大的可擴(kuò)展性
TI BMS系統(tǒng)提供多個(gè)跨平臺(tái)進(jìn)行可靠系統(tǒng)設(shè)計(jì)自由,支持不同電芯組成的模組,結(jié)合BQ79616系列實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的高度可擴(kuò)展性和靈活性。
協(xié)議棧在設(shè)計(jì)時(shí)就考慮了BMS系統(tǒng)對(duì)于測(cè)量同步的要求,同時(shí)BQ79616也支持節(jié)點(diǎn)測(cè)量同步,因此無(wú)論電池組平臺(tái)進(jìn)行何種縮放,都可以實(shí)現(xiàn)最好的性能。
協(xié)議棧最多支持100個(gè)節(jié)點(diǎn),由于是無(wú)線傳輸,因此也不需要額外的隔離設(shè)計(jì)。
正如TI汽車產(chǎn)品營(yíng)銷工程師Daniel Torres表示:“無(wú)線BMS系統(tǒng)設(shè)計(jì)就像在空白畫布上進(jìn)行設(shè)計(jì)一樣。當(dāng)您不必?fù)?dān)心放置線束的位置時(shí),就可以想出新的方法來(lái)利用空間,甚至混合和匹配不同大小和類型的電池?!?/p>
更友好的開發(fā)驗(yàn)證環(huán)境
TI.com.cn上目前已經(jīng)提供包括開發(fā)套件、SDK以及協(xié)議棧等無(wú)線BMS開發(fā)包,還包括射頻配置開發(fā)軟件SmartRF Studio以及電流傳感開發(fā)軟件Sensor Controller Studio。
每個(gè)開發(fā)套件均包含 9 塊電路板、1 個(gè)預(yù)編程電池控制單元和 8 個(gè)預(yù)編程電池傳感器單元??梢詫o(wú)線 BMS EVM 配置為電池控制單元(主節(jié)點(diǎn))或電池傳感器單元(輔助節(jié)點(diǎn))。支持使用獨(dú)立 XDS110 調(diào)試探針來(lái)對(duì)無(wú)線 BMS EVM 進(jìn)行編程和調(diào)試。
在CES2021在線峰會(huì)上,TI也重點(diǎn)展示了無(wú)線BMS系統(tǒng)
師英指出,無(wú)線BMS開發(fā)包是一套完整的交鑰匙參考設(shè)計(jì),包括天線的參考設(shè)計(jì)都已經(jīng)納入其中,用戶也可根據(jù)自身需求進(jìn)行微調(diào)。
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