編譯:穆心光纖在傳感方面應(yīng)用的基本想法,是通過調(diào)制光纖中的光的一種或幾種特性,繼而以常規(guī)方法進(jìn)行光學(xué)解調(diào)而獲得信息。光纖傳感器對(duì)各種電磁和射頻干擾(EMI和RFI)不敏感,能夠可靠工作在惡劣環(huán)境中,不會(huì)受到不良影響。
本文編譯自《現(xiàn)代傳感器手冊(cè)——原理、設(shè)計(jì)和應(yīng)用》(第四版,2010年;作者:雅各布?弗瑞登)。所謂手冊(cè)者,即在偏重于實(shí)用和參考價(jià)值。希望通過本文,可以對(duì)如何在具體的細(xì)節(jié)上設(shè)計(jì)和制造光纖類傳感器產(chǎn)品窺知一二,進(jìn)而啟迪思維,促進(jìn)創(chuàng)新。
1. 可用于傳感器的光纖特性
雖然光不會(huì)繞過拐角,但能通過波導(dǎo)的使用,沿復(fù)雜的路徑傳播。要工作在可見光和近紅外光譜范圍,可以用玻璃和聚合物纖維制作波導(dǎo)。對(duì)于中、遠(yuǎn)紅外光譜范圍,波導(dǎo)由特殊材料或具有高反射內(nèi)表面的中空管制成。管狀波導(dǎo)管依據(jù)反射原理工作,光束以之字形傳播。光纖可用于在其它方式無(wú)法到達(dá)的區(qū)域傳播光能,同時(shí)不會(huì)有任何來(lái)自光源的熱傳輸。
把圓形或其它截面光纖的表面和末端拋光。需要的時(shí)候可添加外層保護(hù)。玻璃在熱的時(shí)候,其纖維可以彎曲的曲率半徑為其截面直徑的20~50倍,冷卻之后,則為直徑的200~300倍。由聚甲基丙烯酸甲酯制造的塑料光纖,能夠彎曲到比玻璃纖維小很多的半徑。0.25mm的聚合物光纖,在長(zhǎng)度上具有0.5dB/m范圍之內(nèi)的典型衰減。光依靠全內(nèi)反射通過光纖傳播,如圖1b所示。根據(jù)公式(1),光由折射率為n的媒介傳播到空氣,受到全內(nèi)反射角度的限制:
圖 1. 光纖:(a)階躍折射率多層光纖;(b)最大入射角的確定
圖1a表示帶有護(hù)套的單光纖的折射率曲線,護(hù)套必須具有低的折射率,以保證在邊界發(fā)生全內(nèi)反射。例如二氧化硅護(hù)套光纖,內(nèi)芯(光纖)材料的折射率為1.5,護(hù)套的折射率為1.485。為了保護(hù)帶護(hù)套光纖,典型的做法是把其封裝在某種保護(hù)橡膠或塑料外套內(nèi)。這種類型的光纖稱為“階躍折射率多模”光纖,其含義與折射率曲線有關(guān)。
光進(jìn)入光纖時(shí),重要的是要確定會(huì)產(chǎn)生全內(nèi)反射的最大入射角(圖1b)。如果我們把最小內(nèi)反射角取為,那么可由斯涅耳定律找出最大角:
, (3)
再次應(yīng)用斯涅耳定律并已知空氣的折射率約等于1,我們得出
(4)
合并公式(3)和(4),我們得到全內(nèi)反射能夠在內(nèi)芯發(fā)生的與光纖端面法線之間的最大入射角度:
。 (5)
以大于的角度進(jìn)入光纖的光線,會(huì)傳播到護(hù)套并損失掉。對(duì)于數(shù)據(jù)傳輸,這是不希望出現(xiàn)的結(jié)果。不過在特殊設(shè)計(jì)的光纖傳感器中,最大入射角可以成為調(diào)節(jié)光強(qiáng)度的一種有用的方法。有時(shí)值被稱為光纖的數(shù)值孔徑。由于光纖特性、彎曲和偏斜路徑的改變,光強(qiáng)度雖然不會(huì)突然降至零,但會(huì)在接近時(shí)逐漸減少至零。實(shí)踐中,數(shù)值孔徑定義為會(huì)導(dǎo)致光強(qiáng)度下降某個(gè)任意值(比如最大值的-10dB)的角度。
光纖傳感器的有用特性之一,是其可以視應(yīng)用需要形成各種幾何形狀。在設(shè)計(jì)對(duì)諸如壓力、溫度、化學(xué)濃度等等激勵(lì)敏感的微型光學(xué)傳感器時(shí),這種特性十分有用。光纖在傳感方面應(yīng)用的基本想法,是通過調(diào)制光纖中的光的一種或幾種特性,繼而以常規(guī)方法進(jìn)行光學(xué)解調(diào)而獲得信息。
激勵(lì)可以直接與光纖發(fā)生作用,或者可施加于附屬在光纖外表面或拋光端面的部件,產(chǎn)生光學(xué)上可測(cè)的信號(hào)。要制造光纖化學(xué)傳感器,可在耦合于光纖的光路內(nèi)配置特殊固相試劑。該試劑與被測(cè)物發(fā)生相互作用,產(chǎn)生光學(xué)上可測(cè)的影響(比如改變折射率或吸收率)。光纖的護(hù)套可由化學(xué)物質(zhì)制造,遇到某些液體時(shí),這種物質(zhì)的折射率會(huì)發(fā)生改變。全內(nèi)反射角度改變時(shí),光強(qiáng)度也改變。
圖 2. 單(a)和雙(b)光纖傳感器
圖 3. 光纖位移傳感器利用反射光強(qiáng)度的調(diào)制
光導(dǎo)纖維可以用于兩種模式。第一種模式中(圖2a),使用同一光纖發(fā)射激發(fā)信號(hào)并采集光學(xué)響應(yīng),傳導(dǎo)回處理部件。第二種模式中采用兩個(gè)或多個(gè)光纖,激發(fā)(照明)功能和采集功能由不同的光纖完成(圖2b)。最常使用的光纖傳感器類型是強(qiáng)度傳感器,即用外部激勵(lì)對(duì)光強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)制。圖3示意一種位移傳感器,其中用單光纖波導(dǎo)發(fā)射光線至反射表面。光線經(jīng)光纖傳播,以圓錐形分布射向反射器。如果反射器接近光纖端面(距離d),大部分光反射進(jìn)入光纖,并傳播回到位于光纖另一端的光探測(cè)器。如果反射器遠(yuǎn)離,一些光線反射到光纖端面之外,返回較少的光子。由于發(fā)射光的圓錐形分布,距離d和返回光強(qiáng)度之間的準(zhǔn)線性關(guān)系可在有限范圍內(nèi)獲得。
圖 4. 光纖微彎曲應(yīng)變計(jì)
可利用光纖設(shè)計(jì)所謂的微彎曲應(yīng)變計(jì),把光纖擠壓在兩個(gè)變形組件之間,如圖4所示。施加于上部變形組件的外力使光纖彎曲,影響了內(nèi)部反射表面的位置。因此,通常會(huì)沿x方向反射的光束,以小于全內(nèi)反射角(公式2)的角度到達(dá)光纖的下部。從而光線不是被反射,而是沿y方向折射進(jìn)入光纖壁。變形組件互相離得越近,就會(huì)有越多的光線走入歧途,越少的光線沿光纖傳播。
2. 用于液位測(cè)量的光纖傳感器
光纖傳感器能相當(dāng)有效地用于接近和液位探測(cè)器。位移探測(cè)器的一個(gè)例子即如圖3所示,其中反射光的強(qiáng)度由光纖端面至反射表面的距離d調(diào)制。
圖 5. 利用折射率變化的光學(xué)液位探測(cè)器
帶有兩組光纖和棱鏡的液位探測(cè)器示于圖5。它利用了空氣(或材料的氣相)和待測(cè)液體之間折射率的不同。傳感器高于液位時(shí),由于棱鏡的全內(nèi)反射,發(fā)射光纖(左側(cè))傳送的光大部分到達(dá)接收光纖(右側(cè))。不過一些以小于全內(nèi)反射角到達(dá)棱鏡反射表面的光逸出損失到環(huán)境中。當(dāng)棱鏡接觸到液位,由于液體的折射率高于空氣,全內(nèi)反射角發(fā)生改變。這導(dǎo)致相當(dāng)大的光強(qiáng)度損失,這一變化由另一端的接收光纖探測(cè)到。光強(qiáng)度由適當(dāng)?shù)?a href="http://www.1cnz.cn/v/tag/2800/" target="_blank">光電轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。這種傳感器的另一個(gè)版本示于圖6,示意一種由美國(guó)Gems Sensors公司制造的傳感器。光纖是U形的,由上浸入液體時(shí),傳輸光的強(qiáng)度發(fā)生改變。此探測(cè)器在曲率半徑最小的彎曲處有兩個(gè)感應(yīng)區(qū)域。整個(gè)裝置封裝在5mm直徑的探頭內(nèi),具有大約0.5mm的重復(fù)誤差。請(qǐng)注意探頭升高至高于液位時(shí),感應(yīng)組件帶起的液滴由感應(yīng)區(qū)域落下的形狀。
圖 6. U形光纖液位傳感器。(a)傳感器高于液位時(shí),輸出端的光線最強(qiáng);
(b)感應(yīng)區(qū)域接觸液體時(shí),光線由光纖下部穿出
3. 與光纖結(jié)合的法布里-珀羅傳感器
在惡劣環(huán)境下以高精度測(cè)量小位移,可以利用所謂的法布里-珀羅光學(xué)共振腔。共振腔包括兩個(gè)互相面對(duì)的半反射鏡,間隔距離為L(zhǎng)(圖7a)。共振腔由已知光源(例如激光)射進(jìn)光,共振腔里的光子在兩個(gè)反射鏡之間來(lái)回反彈,在此過程中互相干涉。事實(shí)上共振腔是個(gè)光的存儲(chǔ)容器。在光子的一些頻率,光能夠由共振腔逸出。法布里-珀羅干涉儀本質(zhì)上是個(gè)頻率濾波器,其透射頻率與共振腔長(zhǎng)度密切相關(guān)(圖7b)。共振腔長(zhǎng)度變化時(shí),其透射光的頻率也相應(yīng)變化。如果使一個(gè)反射鏡可移動(dòng),通過監(jiān)測(cè)透射光的頻率,就能夠知道共振腔長(zhǎng)度很小的變化。透射光的窄帶寬由反比于共振腔長(zhǎng)度的頻率分隔:
(6)
其中c是光速。對(duì)于反射鏡間隔在1量級(jí)的實(shí)際共振腔,的典型值在500MHz和1GHz之間。由此,通過測(cè)定透射光相對(duì)于基準(zhǔn)光源的頻率偏移,共振腔尺寸的變化就能夠以與光波長(zhǎng)相當(dāng)?shù)木冗M(jìn)行測(cè)量。不管是什么情況引起的共振腔尺寸變化(反射鏡移動(dòng)),都可作為測(cè)量的對(duì)象。其中包括應(yīng)力、力、壓力和溫度。
a b
圖 7.(a)法布里-珀羅共振腔內(nèi)的多重射線干涉。(b)光的透射頻率
因其多功能特性,以法布里-珀羅共振腔為基礎(chǔ)的傳感器已被廣泛使用;比如已應(yīng)用于感應(yīng)壓力和溫度。這種傳感器探測(cè)光程長(zhǎng)度的變化,該變化或者由共振腔折射率的改變引起,或者由共振腔物理長(zhǎng)度的改變引起。微機(jī)械加工技術(shù)(MEMS)通過減小感應(yīng)組件的尺寸和成本,使得法布里-珀羅傳感器更具吸引力。微型法布里-珀羅傳感器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是低的光源相干性,例如發(fā)光二極管(LED)甚或白熾燈都可以用來(lái)產(chǎn)生干涉信號(hào)。
圖 8.(a)法布里-珀羅壓力傳感器結(jié)構(gòu);(b)FISO FOP-M壓力傳感器外觀
一種采用法布里-珀羅共振腔的壓力傳感器示于圖8a。壓力施加于上部隔膜。在壓力作用下,隔膜向內(nèi)彎曲,減小了共振腔長(zhǎng)度L。共振腔采用微機(jī)械加工技術(shù)單片制造,反射鏡可以是介電層或金屬層,在制造過程中經(jīng)淀積或蒸發(fā)形成。每層的厚度必須嚴(yán)格控制以達(dá)到傳感器的目標(biāo)性能。由FISO技術(shù)公司生產(chǎn)的一種超小型壓力傳感器示于圖8b。該傳感器具有很小的溫度系數(shù)敏感度(《0.03%),外直徑為0.55mm,這使其在諸如植入式醫(yī)療裝置和其它侵入性設(shè)備等關(guān)鍵應(yīng)用中表現(xiàn)出色。
圖 9. Roctest公司研發(fā)的法布里-珀羅傳感器的測(cè)量系統(tǒng)
法布里-珀羅傳感器的一種測(cè)量系統(tǒng)示于圖9。來(lái)自白色光源的光通過一個(gè)2×2光分路器耦合至連接傳感器的光纖。傳感器包含法布里-珀羅干涉共振腔(FPI),其反射回來(lái)的光的波長(zhǎng)與共振腔尺寸有關(guān)。該系統(tǒng)的任務(wù)是測(cè)量波長(zhǎng)的偏移。這由包含法布里-珀羅楔形器的白光互相關(guān)器完成。楔形器實(shí)際上是尺寸上線性變化的共振腔。取決于接收光的波長(zhǎng),楔形器只在其特定位置讓光通過。出射光在楔形器的位置可由位置敏感探測(cè)器(PSD)測(cè)定。探測(cè)器的輸出與施加在FPI傳感器的輸入激勵(lì)直接相關(guān)。
這種感應(yīng)方法的優(yōu)點(diǎn)包括線性響應(yīng);對(duì)光源或光纖傳輸導(dǎo)致的光強(qiáng)度變化不敏感;以相同裝置測(cè)量不同激勵(lì)的多功能性;寬的動(dòng)態(tài)范圍(1:15000);以及高分辨率。此外,光纖傳感器對(duì)各種電磁和射頻干擾(EMI和RFI)不敏感,能夠可靠工作在惡劣環(huán)境中,不會(huì)受到不良影響。例如,F(xiàn)PI傳感器可在微波爐中運(yùn)行。
4. 光學(xué)(激光)陀螺儀導(dǎo)航和控制應(yīng)用傳感器的現(xiàn)代發(fā)展,基于對(duì)所謂薩格納克效應(yīng)的利用,圖10是其圖示說(shuō)明。兩束由激光產(chǎn)生的光以相反方向在具有折射率為n和半徑為R的光導(dǎo)環(huán)中傳播。一束光沿順時(shí)針(CW)方向,另一束為反時(shí)針(CCW)方向。
上式是涉及環(huán)形激光器中頻率、波長(zhǎng)和周長(zhǎng)變化的基本公式。如果環(huán)形激光器以速度W旋轉(zhuǎn),那么由(7)式表明,光波在一個(gè)方向伸展,在另一個(gè)方向收縮,以滿足激光是環(huán)的整數(shù)波長(zhǎng)的條件。由此導(dǎo)致光束之間的凈頻率差。如果兩束光攪在一起(混合),產(chǎn)生的信號(hào)具有頻率
圖 11.(a)光纖環(huán)形諧振器;(b)光纖模擬線圈陀螺儀
在實(shí)踐中,光學(xué)陀螺儀的設(shè)計(jì)可以用光纖環(huán)形諧振器,也可以用由很多匝光纖形成環(huán)的光纖線圈。光學(xué)環(huán)形諧振器示于圖11a。其中包含與具有很低交叉耦合比率的光纖分束器結(jié)合的光纖環(huán)。入射光束具有光纖環(huán)的諧振頻率時(shí),光耦合進(jìn)光纖環(huán),激發(fā)光的強(qiáng)度下降。線圈式光纖陀螺儀(圖11b)包含光源和耦合至光纖的探測(cè)器。在探測(cè)器和第二個(gè)耦合器之間放置偏光器,以確保兩個(gè)相對(duì)傳播的光束在光纖線圈中走的是同一條路徑。兩個(gè)光束混合并進(jìn)入探測(cè)器,后者監(jiān)測(cè)由旋轉(zhuǎn)引入的兩個(gè)光束之間的相位變化導(dǎo)致的余弦強(qiáng)度變化。這種類型的光纖陀螺儀構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)傳感器具有相對(duì)較低的成本和小的尺寸,動(dòng)態(tài)范圍高達(dá)10000。其應(yīng)用包括偏航和傾斜測(cè)量、姿態(tài)穩(wěn)定和回轉(zhuǎn)羅盤。光纖陀螺儀的主要優(yōu)點(diǎn)是能夠工作在機(jī)械陀螺儀即便不是不可用、也較難應(yīng)付的惡劣環(huán)境中。
5. 光學(xué)式光纖麥克風(fēng)
在惡劣環(huán)境下的直接聲學(xué)測(cè)量,諸如渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)或火箭引擎,需要能夠抵抗高溫和強(qiáng)振動(dòng)的傳感器。在關(guān)于計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)的代碼驗(yàn)證、結(jié)構(gòu)聲學(xué)試驗(yàn),噴氣噪音消減等方面,就需要這種極端條件下的聲學(xué)測(cè)量。對(duì)于這些應(yīng)用,光纖干涉式麥克風(fēng)相當(dāng)合適。這種設(shè)計(jì)之一由單模的溫度不敏感邁克爾遜干涉計(jì)和平板反射膜構(gòu)成。干涉計(jì)監(jiān)測(cè)與聲壓直接相關(guān)的平板的偏移。傳感器采用水冷,以便為光學(xué)材料提供熱保護(hù),并穩(wěn)定膜的機(jī)械性能。
圖 12. 光纖干涉式麥克風(fēng)中銅膜的移動(dòng)轉(zhuǎn)換成探測(cè)器中的光強(qiáng)度
要形成入射和出射光束之間的干涉作用,把兩根光纖熔接在一起,在最小錐形區(qū)域處分叉(圖12)。光纖置于外加水冷的不銹鋼管中。管子的內(nèi)部空間充滿環(huán)氧樹脂,管子的末端進(jìn)行拋光直到露出光纖。接下來(lái)把鋁選擇性淀積在熔合光纖芯之一的端面,使其表面形成鏡面反射。這個(gè)光纖作為麥克風(fēng)的基準(zhǔn)臂。另一個(gè)光纖芯保持透光,作為感應(yīng)臂。裝置中基準(zhǔn)臂和感應(yīng)臂緊貼在一起,實(shí)現(xiàn)了溫度不敏感性。
來(lái)自激光源(工作在接近1.3波長(zhǎng)的激光二極管)的光進(jìn)入光纖芯之一,傳輸至熔接末端,并耦合至另一個(gè)光纖芯。到達(dá)光纖芯末端時(shí),基準(zhǔn)芯中的光被鋁反射鏡反射至輸入側(cè)和傳感器的輸出側(cè)。朝向輸入側(cè)的部分光損失掉了,對(duì)測(cè)量沒有影響,朝向輸出側(cè)的部分光則到達(dá)探測(cè)器表面。經(jīng)感應(yīng)芯傳輸至右側(cè)的部分光射出光纖,照射到銅膜上。部分光經(jīng)膜反射回感應(yīng)光纖,和基準(zhǔn)光一起傳輸至輸出側(cè)。取決于膜的位置,此反射光的相位會(huì)發(fā)生變化,因而與基準(zhǔn)光的相位不同。
在一起傳輸至輸出探測(cè)器時(shí),基準(zhǔn)光和感應(yīng)光互相發(fā)生干涉,形成光強(qiáng)調(diào)制。因而麥克風(fēng)把膜位移轉(zhuǎn)換成了光強(qiáng)度。理論上,這種傳感器的信噪比可達(dá)到70~80dB的量級(jí),由此形成1?()的平均最小可測(cè)膜位移。
圖 13. 作為反射光相位的函數(shù)的光強(qiáng)度圖
圖13示意探測(cè)器中干涉光強(qiáng)度相對(duì)于相位的典型變化曲線。為確保線性的傳遞函數(shù),工作點(diǎn)應(yīng)選擇在接近光強(qiáng)度的中部,那里的斜率最大,線性度最好。通過調(diào)節(jié)激光二極管的波長(zhǎng)可改變斜率和工作點(diǎn)。使偏移維持在工作波長(zhǎng)的四分之一之內(nèi)以維持成比例輸出十分重要。
膜由直徑為1.25mm、厚度為0.05mm的箔片制造。之所以選擇銅膜,是因?yàn)槠淞己玫臒醾鲗?dǎo)性和相對(duì)較低的彈性模量。后一個(gè)特性使得可采用較厚的膜,提供更好的散熱,同時(shí)維持合適的固有頻率和偏移。1.4kPa的壓力產(chǎn)生39nm(390?)的最大中心偏移,剛好是工作波長(zhǎng)(1300nm)的1/4之內(nèi)。這種光學(xué)麥克風(fēng)能夠轉(zhuǎn)換的最大聲學(xué)頻率極限大約為100kHz,剛好高于結(jié)構(gòu)聲學(xué)試驗(yàn)所需的工作范圍。
6. 干涉式溫度傳感器
光學(xué)溫度測(cè)量的方法之一基于兩個(gè)光束干涉形成的光強(qiáng)度調(diào)制。一束光為基準(zhǔn),另一束光通過對(duì)溫度敏感的媒質(zhì)傳播,產(chǎn)生與溫度有關(guān)的延遲。這導(dǎo)致相移并產(chǎn)生干涉信號(hào)的消光。對(duì)于溫度測(cè)量來(lái)說(shuō),可以使用薄層硅,因?yàn)槠湔凵渎孰S溫度變化,因而調(diào)制了光的傳播距離。
圖 14. 薄膜光學(xué)溫度傳感器原理圖
圖14表示薄膜光學(xué)傳感器的原理圖。該傳感器由在階躍折射率多模光纖的末端濺射形成三層結(jié)構(gòu)制備,光纖芯直徑第一層為硅,然后是二氧化硅。FeCrAl層在探頭末端,防止下層的硅氧化。該光纖可在高達(dá)350℃下使用;不過更為昂貴的帶有金緩沖鍍層的光纖能夠在高達(dá)650℃下使用。此傳感器采用工作在860nm范圍的LED光源和顯微光學(xué)分光計(jì)。
7. 熱致變色溶液式溫度傳感器
對(duì)于生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用,電磁干擾會(huì)帶來(lái)問題,可用諸如二氯化鈷()這樣的熱致變色溶液制造溫度傳感器。
圖 15. 熱致變色溶液傳感器。(a)二氯化鈷溶液的吸收光譜;
(b)反射光纖耦合;(c)透射耦合
這種傳感器的工作基于熱致變色溶液對(duì)400~800nm的可見光范圍光譜吸收的溫度相關(guān)效應(yīng)(圖15a)。這意味著傳感器要包括光源、探測(cè)器,以及與物體耦合的二氯化鈷溶液。兩種可行的設(shè)計(jì)示于圖15b和c,其中發(fā)射和接收光纖通過二氯化鈷溶液耦合。
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