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圍繞三個問題來解析華為激光雷達

454398 ? 來源:zaker ? 作者:zaker ? 2021-01-30 12:28 ? 次閱讀

對外宣稱不造車的華為讓 " 菊花牌汽車 " 能否面世成了一個謎,但菊花牌 " 智能駕駛之眼 " 卻已經實實在在落地了。2020 年 12 月 21 日,華為在中國汽車工業協會主辦的峰會上首次發布了 96 線車規級高性能激光雷達,并扮演了 " 價格屠夫 " 的角色,號稱要生生把成本壓縮到 200 美元。

要知道,此前谷歌無人車使用的激光雷達成本為 7.5 萬美元左右 , 后來 Waymo 降低了 90% 的成本至 7500 美元以下,已屬行業翹楚。

到華為這個幾百美金的口徑,這降本速度,比特斯拉降價還要狠,真可謂 " 沖冠一怒為雷達 ",華為這番操作背后,是虛晃一槍搶熱點還是準備亮出真功夫?

今天我們就圍繞三個問題來解析下華為的操作,

1. " 白菜價 " 的車規級激光雷達究竟何方神圣?

2. 最重要的商業化量產看哪個指標?

3. 華為:選博世還是選造車?

01、北坡戰役的3大指標

談激光雷達首先要談到自動駕駛,自動駕駛系統包括感知、決策、執行三個層面,感知層技術路線包括視覺派和激光雷達派。

視覺派是用攝像頭主導 + 毫米波雷達用于環境感知,優點是低成本,缺點是在精度、視野和穩定性上都有局限性。視覺派在 l2/l3 是主流,本質上是相對犧牲了數據質量來換取低成本優勢。

也因為數據質量不高,所以需要更復雜的算法來從低質量數據提取有效信息。這就要求有更大的算力,因此這條路越往上越困難。

而激光雷達派則恰恰相反,是以 " 激光雷達主導,用攝像頭、毫米波雷達 " 加以輔助,優點是更高的精確度,但缺點是成本高昂,商業化可行性不高。

其本質是用高成本設備來獲得更好的數據,大大降低了對算法和算力的要求。小鵬、Waymo 等都采用了這種方案。

總結下:

視覺派:輕數據,重算法。

激光雷達派:重數據,輕算法。

科普完行業基礎邏輯,我們再來看下華為這次的操作。

先看性能指標。此次曝光的華為 96 線車規級高性能激光雷達是一款 MEMS 激光雷達,體積小,適合前裝量產車型要求,擁有 120°×25° 的視場角、25Hz 的高幀率以及 150 米的探測距離,除了能夠覆蓋對城區車輛和行人檢測外,還能對高速的車輛進行檢測。

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事實上,作為智能駕駛硬件版塊的一塊重要拼圖,華為激光雷達的研發工作早在 2016 年就已開始,地點就在武漢的光電研究所,該研究所有 1 萬多人,專注于激光雷達的研發,目標是在短期內造出 100 線的激光雷達。

和攝像頭、毫米波雷達等其它感知層硬件相比,激光雷達除了具有高性能、高分辨率、高精度的優點外,其中,激光雷達的獨門武功是:能夠進行 3D 建模。

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3D 空間建模是指通過實時掃描周圍環境,得到幾何物體的 3 維圖形,并獲得目標表面的反射特性、運動速度等特征信息,為之后的數據處理提供更多信息并降低算法的難度。

激光雷達能提供 3D 數據,攝像頭不行,這是二維和三維的根本性差異,而不是同質指標上的孰優孰劣。

為了攻下激光雷達這一城,華為提了三個維度:性能、車規級、量產,致力于生產車規級高性能激光雷達,并面向前裝量產,稱作 " 從更難的北坡開始攀登 "。

激光雷達作為感知層硬件,能否" 看得遠 "" 看得寬 "" 看得清 "十分重要。華為針對此進行產品規格設計,使其探測距離達到 150 米,并擁有水平 FOV120°、垂直 FOV25° 的大視野。

具有高性能只是一方面,一款產品在實現車規級應用之前需要經歷大量的性能驗證,保證在各種嚴苛的車載環境中仍然具有可靠性。

華為不僅在核心部件電機上做了 25 億次可靠性測試經驗,還嚴格按照 ISO 國際標準執行車規要求的高低溫濕熱,水壓、振動、鹽霧、人眼安全、碎石沖擊等場景,甚至基于 TOP 車企的特殊要求,做了更嚴格的測試。其激光雷達的可靠性滿足多項車規級要求 [ 1 ] 。

那剩下的最重要的一個任務就是量產。

96 線激光雷達之所以引起這么大的關注,一大突破就是把成本降到了幾百美元的區間,未來甚至有望降到 200 美元以下,大疆也發布了售價低至 1000 美元左右的激光雷達。激光雷達行業成本下探已成趨勢,成本高昂這個攔路虎被不少人認為大限將至。

這個大招究竟華為真的能做到嗎?

02、重中之重:拉客戶、降成本

全球科技創新產業專家王煜全對激光雷達產業有個一針見血的評價:" 激光雷達即將進入成熟期,比拼的就是成本優勢、規模優勢 [ 2 ] 。"

車規級產品量產是商業化的重要標志,華為想把成本打到 200 美元之下,關鍵是能實現裝車量產,由量產帶來的規模效應可以進一步降低成本。

激光雷達量產和裝車量產并不是一回事,前者涉及供給端,而后者則與車企的需求相關。在供給端,依托在光通訊領域積累的精密制造能力以及先進工藝裝備實驗室,目前華為已經建立了車規級激光雷達的第一條 Pilot 產線,已按照年產 10 萬套 / 線推進產能,以適應未來大規模量產需求 [ 3 ] 。

激光雷達由激光發射機、光學接收機、掃描系統和信息處理系統等組成,上游為芯片供應商,包括光源、探測器、光束操作元件。下游是車企。

在產業鏈布局上,華為哈勃投資了縱慧芯光、南京芯視界和裕太微電子,這三者分別生產 VCSEL 芯片、單光子雪崩二極管 SPAD接收器)、汽車以太網 PHY 芯片。

在需求端,華為現在最重要的問題就變成了:如何在 3 年內爭取最多的客戶?

目前國內外搭載車規級激光雷達的量產車型僅有奧迪 A8,而 2021 年將會有寶馬、長城、小鵬、蔚來、奔馳、本田多家車企推出搭載激光雷達的車型,激光雷達正處于商業化應用前夕,將于 2021 年加速發展。

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目前國內外激光雷達賽道上有 Velodyne、Luminar、Quanergy、博世、大陸、法雷奧、禾賽科技、大疆等生產商。法雷奧是唯一一個實現車規級量產的激光雷達供應商,而前不久小鵬汽車宣布與大疆孵化的 Livox 覽沃科技達成合作,2021 年推出的新車將使用其定制版的車規級激光雷達 [ 4 ] 。

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目前已選擇與華為合作有:北汽旗下的極狐 HBT 車型將搭載 3 顆華為 96 線車規級高性能激光雷達,成為首個搭載華為激光雷達的車型。長安汽車也宣布將攜手華為、寧德時代一起打造高端智能汽車品牌,將搭載 5 個激光雷達。

除了華為外,國內的激光雷達生產商還有大疆、禾賽科技、鐳神、思嵐科技等。

至于哪家激光雷達生廠商能在未來的競爭中脫穎而出,技術路線并不是最重要的,能否商業化應用才是取勝關鍵,而這取決于其是否能平衡光源、接收、機械控制、光路控制等方向的成本、量產進度以及其可靠性 [ 6 ] 。

03、做博世還是要造車

從華為涉足汽車領域的一刻起," 菊花牌 " 汽車就備受期待。但華為目前一直打著 " 不造車,幫助車企造好車 " 的口號,這不得不讓人猜測華為或許意不在造車,而是成為 " 中國版博世 "。

博世可以說是元老級別的企業,創立至今已經有百余年的歷史,現已發展成為全球最大的汽車技術供應商。而華為入局時的定位便是做智能網聯汽車增量部件供應商,對標的正是博世等 Tier1 供應商。

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博世的成功是因為掌握了最核心零部件的生產,在汽車產業的地位及其重要,甚至可以說離開了博世,車企就無法制造出一輛完整的汽車 [ 12 ] 。華為目前放出來的表述也和博世很像:

華為未來將主要集中在芯片、算法、云服務、V2X、操作系統等領域。用他自己的話說就是 " 除了底盤、四個輪子、外殼和座椅,剩下都是華為擁有的技術 "。

既然華為把最難的核心技術都掌握了,再搭個殼子不就可以造車了嗎?確實,以目前電動汽車產業鏈的成熟程度來看,華為想造車自然也能造。但布局了這么多年,卻依然沒有魯莽的造車,華為的算盤是什么?

華為輪值董事長徐直軍在 2018 年發布 Al 解決方案時就曾稱:" 每一個行業都有可能受到人工智能的影響,未來最能顛覆的一個產業就是汽車產業。自動駕駛電動汽車可能將中國 16 萬億產值的汽車業,包括周邊產業,徹底顛覆掉。"

目前全球汽車電子產業鏈正處于寡頭壟斷的格局,即便是國內市場也被博世等外國企業壟斷,我國缺少一個世界級 Tier1 的供應商,而華為正是最好人選。

除了 " 為國爭光 ",華為不造車也可能也有一部分 " 私心 "。如果現在就下場造車,其它車企很難放心與華為合作,一方面是擔心把強大的競爭對手養肥,另一方面也會形成技術的封閉。

目前圍繞華為是否會造車,基本上形成了涇渭分明的兩派,一派堅決看好華為造車,一派堅決支持博世路線。關于華為要不要下場造整車這個問題,我們在這里提供一種觀察視角:

我們之前提到整個電動化可以分為三個部分,我們一直說的電動車,仔細講這個行業的競爭還能拆成三部分:

駕駛無人化。

能源電動化。

汽車智能化。

其中第 1 條無人駕駛是這個行業最重要的特征,也是未來的發展趨勢,剩下的第 2、第 3 條電動化、智能化最終都是服務于無人駕駛的。以后,控制自動駕駛核心的才是這個行業的老板。

所以不管是最近百度聯合吉利造車也好,華為造車疑云也好,最終要搶的都是最值錢的無人駕駛。

那接下來的衍生問題就變成了,掌握無人駕駛一定要自己造硬件嗎?喬布斯此前曾說過一句名言:任何想做好軟件的人,都一定會下場造硬件。這句話幾乎被不少創業者視為圭臬,但私認為,這個邏輯并不是可以無腦平移的,甚至還要繼續細分。

這時候就要厘清兩個概念,產業的核心部件(比如 PC 時代的 cpu、windows)和終端(手機、汽車這些都算是終端)是不是一致/高度重合?

換句話說,核心部件是否終端廠家能搞定,能搞定就是終端為王,不能搞定(不管是技術還是生態)就是核心為王。

無人駕駛核心的綜合性 IT 技術能力是汽車制造商能攻克的嗎?如果能,這就是終端模式,如果不能,這就要遵循核心模式。

先去掌握核心,然后再談終端。有一種例外情況就是,實體產品掌握產業鏈終端且內部核心組件沒有生態的情況下,終端模式是可以的。

舉兩個截然不同的例子:

比如像電冰箱、組裝廠一切都可以外購,內部元器件和配件也是非壟斷的,也沒有生態加持,慢慢終端公司就會吃掉這些內部配件。

但在 PC 產業就不同了,雖然一切也都可以外購,但內部的 cpu 和操作系統有生態,并且還會因生態形成獨家壟斷,沒辦法替代,所以終端廠商無法蠶食這一塊,華為小米 ov 再努力也得看美國眼色。

1. 對于前者,掌握終端至關重要。

2. 對于后者,掌握核心組件至關重要。

電動車和無人駕駛現在是一個嶄新的賽道,先搶哪個呢?不管華為是想做博世還是想造車,最關鍵的是,華為得先把核心搶下來。

編輯:hfy

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