Motiv太空系統(tǒng)公司正在將太空級機器人技術(shù)帶到地球界。該公司已經(jīng)建造了許多創(chuàng)新的機器人,這些機器人已經(jīng)在多家公司進(jìn)行了測試,并且向NASA的火星項目提供的機器人手臂也已投放市場。
Motiv首席執(zhí)行官Chris Thayer 在接受《機器人與自動化新聞》獨家采訪時說,該機械臂特別具有太空中必不可少的功能,但也將適用于地面工作。Thayer說:“我們的機器人比工廠車間的機械臂重量輕。”
“但這就像是您可能要進(jìn)入的太空輻射環(huán)境,或者您要進(jìn)入的溫度環(huán)境,當(dāng)然您處于真空狀態(tài)。”
“所有這些因素在您將典型技術(shù)部署到該空間的能力中都發(fā)揮著巨大作用,我們必須選擇電子產(chǎn)品以確保在極低溫度至極高溫度下的生存能力。
“此外,我們必須使用的潤滑劑必須在真空中和寬廣的溫度范圍內(nèi)運行而不會放氣。
“因此,有很多事情需要考慮。”
Motiv的機械臂是在7月底用火箭發(fā)射的,目前正前往火星,這一過程還需要八個月。
紅色星球的嚴(yán)酷要求機器人的生存能力要更加完善。
Thayer說:“與太空機器人相比,用于太空機器人的材料本身通常要經(jīng)過嚴(yán)格的審查,但總的來說,手臂主要是鋁制手臂。
“我們確實在手臂上有特殊涂層,以及在軌道上進(jìn)行熱管理的所謂隔熱毯。當(dāng)您面對太陽或處于永久陰影下時,它會變得極熱和極冷,因此您必須能夠使用該類型的手臂來適應(yīng)該應(yīng)用。
“我們真正追求的一件事是模塊化,可擴展性。
“我們還嘗試采用某種行業(yè)領(lǐng)先的成本和交付周期,但這只是整個系統(tǒng)的價值主張,我們可以從本質(zhì)上為實驗室或商用級機械臂設(shè)計相同的設(shè)計,直至實現(xiàn)高可靠性的地球同步軌道機械臂。在軌道上運行了15年,這意味著您的整個生命周期就是產(chǎn)品生命周期的起點。”
Motiv與航空航天和汽車領(lǐng)域的領(lǐng)先工業(yè)公司合作。豐田公司就是其中之一。這家汽車巨頭正在測試Motiv的輪式機器人,它看起來像是由六個機器人手臂制造組成的機器人。
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