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串行外圍接口簡介

嵌入式星球 ? 2020-10-09 14:57 ? 次閱讀

幾十年來使用的三種最常見的多線串行數(shù)據(jù)傳輸格式是I2CUART和SPI。本文著眼于串行外設(shè)接口(SPI)總線,該總線已擺脫了顯式的標準化,因此在實現(xiàn)協(xié)議之前,請始終檢查要使用的集成電路的數(shù)據(jù)表。

能力和特點

串行外圍設(shè)備接口總線使用四個數(shù)據(jù)線在主設(shè)備和從設(shè)備之間提供全雙工同步通信

基本主從配置

串行外設(shè)接口允許將數(shù)據(jù)位從主設(shè)備移出到從設(shè)備中,同時,還可以將位從從設(shè)備移出到主設(shè)備中。



動畫1顯示了數(shù)據(jù)從microchipA移入microchip B,又從Microchip B移入MicrochipA。

動畫2顯示了兩個微芯片之間SPI事務的虛擬4通道示波器軌跡。由馬克·休斯(Mark Hughes)用Mathematica創(chuàng)建

由于SPI尚未標準化,因此可能會遇到先傳輸最高有效位(MSb)或最低有效位(LSb)的情況。檢查設(shè)備的數(shù)據(jù)表并相應地設(shè)置數(shù)據(jù)處理例程。如果您使用的是Arduino,則可以參考此頁面以獲取有關(guān)配置SPI端口信息

時鐘極性和相位

時鐘轉(zhuǎn)換控制數(shù)據(jù)的移位和采樣。SPI具有四種模式(0、1、2、3),分別對應四種可能的時鐘配置。


時鐘周期的上升沿采樣的位在時鐘周期的下降沿移出,反之亦然。

當從選擇線被驅(qū)動至邏輯低電平(從選擇通常為低電平有效信號)時,每個事務開始。從選擇線,數(shù)據(jù)線和時鐘線之間的確切關(guān)系取決于如何配置時鐘極性(CPOL)和時鐘相位(CPHA)。
在時鐘極性不變的情況下(即,當從器件選擇轉(zhuǎn)換為邏輯低電平時,時鐘處于邏輯低電平):

  • 模式0:配置時鐘相位,以便在時鐘脈沖的上升沿采樣數(shù)據(jù),并在時鐘脈沖的下降沿移出數(shù)據(jù)。這對應于上圖中的第一個藍色時鐘軌跡。注意,數(shù)據(jù)必須在時鐘的第一個上升沿之前可用。

  • 模式1:配置時鐘相位,以便在時鐘脈沖的下降沿采樣數(shù)據(jù),并在時鐘脈沖的上升沿移出數(shù)據(jù)。這對應于上圖中的第二條藍色時鐘軌跡。

在時鐘極性反轉(zhuǎn)的情況下(即,當從器件選擇轉(zhuǎn)換為邏輯低電平時,時鐘處于邏輯高電平):

  • 模式2:配置時鐘相位,以便在時鐘脈沖的下降沿采樣數(shù)據(jù),并在時鐘脈沖的上升沿移出數(shù)據(jù)。這對應于上圖中的第一個橙色時鐘軌跡。注意,數(shù)據(jù)必須在時鐘的第一個下降沿之前可用。

  • 模式3:配置時鐘相位,以便在時鐘脈沖的上升沿采樣數(shù)據(jù),并在時鐘脈沖的下降沿移出數(shù)據(jù)。這對應于上圖中的第二個橙色時鐘軌跡。


關(guān)鍵參數(shù)


CLK:串行時鐘。由主設(shè)備控制。每個時鐘周期都會移出一個新的數(shù)據(jù)位。
SSN:從機選擇(“ N”將其標識為低電平有效信號)。由主設(shè)備控制。激活的從設(shè)備選擇線指示主機正在向相應的從設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)或從其請求數(shù)據(jù)。
MOSI:主輸出?從輸入。數(shù)據(jù)離開主設(shè)備并進入從設(shè)備。芯片A上的MOSI線連接到芯片B上的MOSI線。
MISO:主機輸入?從機輸出。數(shù)據(jù)離開從設(shè)備并進入主設(shè)備(或以菊花鏈配置的另一個從設(shè)備;請參閱下一節(jié))。芯片A上的MISO線連接到芯片B上的MISO線。
CPOL:時鐘極性。這支配時鐘信號的初始邏輯狀態(tài)。有關(guān)更多信息,請參考上一節(jié)。
CPHA:時鐘相位。這支配了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和時鐘轉(zhuǎn)換之間的關(guān)系。有關(guān)更多信息,請參考上一節(jié)。

從選擇和菊花鏈
多從選擇配置

在標準的SPI安排中,主設(shè)備可以通過啟用設(shè)備(即,將相應設(shè)備的從選擇線設(shè)置為邏輯低電平)向共享公共數(shù)據(jù)線的單個設(shè)備寫入數(shù)據(jù)或向其請求數(shù)據(jù)。注意不要同時啟用多個從站,因為返回到主站的數(shù)據(jù)將由于MISO線之間的驅(qū)動程序爭用而損壞。某些應用程序不需要將數(shù)據(jù)返回給主服務器;在這種情況下,如果主機希望將相同的數(shù)據(jù)發(fā)送到多個從機,則可以同時尋址多個從機。



在多從站選擇配置中,每個從站都需要來自主站的唯一從站選擇線。如果主站沒有足夠的I / O引腳來滿足所需數(shù)量的從站,則可以通過合并解碼器/多路分解器來實現(xiàn)I / O擴展,例如74HC(T)238(PDF)(3至8行)解碼器/解復用器)。

菊花鏈配置

在此配置中,數(shù)據(jù)從一臺設(shè)備移動到另一臺設(shè)備。最終的從設(shè)備可以將數(shù)據(jù)返回給主設(shè)備。



在菊花鏈配置中,所有從機共享一條公共的從機選擇線。數(shù)據(jù)從主機轉(zhuǎn)移到第一個從機,然后從第一個從機轉(zhuǎn)移到第二個,依此類推。數(shù)據(jù)沿線級聯(lián)直至該系列中的最后一個從機,然后可以使用其MISO線將數(shù)據(jù)發(fā)送到主設(shè)備。
這種配置非常適合節(jié)日期間流行的可單獨尋址的LED燈串。

結(jié)論

串行外設(shè)接口已經(jīng)存在了數(shù)十年,沒有理由期望它會很快消失。雖然I 2 C和UART可能會更受歡迎,但SPI是一種通用且直接的串行通信接口,非常適合某些應用。

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