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研究人員開發(fā)了一種新型的磁力驅(qū)動高速軟件機器人

天津機器人 ? 來源:天津機器人 ? 作者:天津機器人 ? 2020-10-10 10:57 ? 次閱讀

《通訊-材料》最近發(fā)表了一篇關(guān)于技術(shù)研究和開發(fā)的論文,研究人員成功地開發(fā)了一種新型的磁力驅(qū)動高速軟件機器人,它可以行走、游泳、漂浮和捕捉活蠅。

機器人形狀像紙,可以像蟬翼一樣薄。這種材料嵌入在一個小磁鐵中,不需要電驅(qū)動,可以根據(jù)磁場的變化改變形狀和動作。

在機器人中嵌入微型磁鐵,它能快速響應(yīng)磁場,達到迄今為止最高的比能量密度,這是在低磁場下高速驅(qū)動的關(guān)鍵。

在實驗實例中,重23 mg、厚200 um的四臂機器人在3.7mt磁場作用下漂浮;在17 mm×19 mm、80μm厚的水中傳播物體;六臂機器人可捕獲、搬運和釋放直徑為20 mm、厚度為80μm的非磁性物體。

一只花機器人在觸發(fā)陷阱后抓住了一只蒼蠅,然后打開了由磁力驅(qū)動的八只手臂來釋放它,直徑為25毫米,厚度為200微米。
責(zé)任編輯:YYX

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原文標題:科學(xué)家研發(fā)出軟體機器人:薄如蟬翼 會行走 懸浮

文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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