近日，Dogotix（多夠機器人）對外發(fā)布了兩款已經批量生產的第二代高動態(tài)性能四足機器人，型號分別是DG-48A和DG-160A，DG-48A自重13KG，搭配峰值動力48N.m電機負重6KG，而DG-160A的自重為24KG，搭配峰值動力160N.m，電機設計載重14KG。 業(yè)內人士表示，雖然多夠目前的DG-160A相比于Spot mini還有一定差距，但是在一般性的工業(yè)應用上已經可以實現(xiàn)應用。 波士頓動力得益于其20年的軟件技術積累在部分數據上仍然具有一定優(yōu)勢，不過這種差距正在迅速的縮小。多夠機器人官方聲明，按照其研發(fā)團隊目前的研發(fā)和迭代速度，在未來的8-12個月，預計DG-160A在軟件方面也將同樣達到國際領先水平。 作為對標波士頓動力Spot mini的仿生四足機器人，Dogotix這款產品推出后，無疑會對行業(yè)領頭羊波士頓動力的Spot mini 產生一定的沖擊。 目前波士頓動力的Spot mini零售價為7萬美金，而多夠機器人的同類型產品僅為0.5萬美金。同樣頂級的零部件配置，這樣的價格比將極大的促進中國仿生四足機器人行業(yè)的發(fā)展。 在產品上，尤其值得注意的是，本次多夠機器人推出的24公斤級標配160牛米峰值扭矩的大狗DG-160A，這個型號兼具了負載與動力。 除此之外，Dogotix本次推出的小狗DG-48A型號機器人，整體重量僅13KG，并配置峰值動力48N.m的電機。還同時發(fā)布了四款不同級別的電機扭矩分別為24N.m、48N.m、160N.m、240N.m，并且全部對外出售。

為了便于用戶多方位的開發(fā)應用機器人，Dogotix團隊宣布從控制器到核心器件均可以單獨出售，并嚴格控制零售單價，做到極具性價比優(yōu)勢，現(xiàn)在均已開始供貨，訂單需要2-4周的交期，在各大電商平臺均能順利購買。 除了多夠機器人，波士頓動力的商業(yè)化之路也不斷前進，四足機器人的春天來了嗎？拋開機械發(fā)燒友，企業(yè)級應用到底在哪里？ 相比于傳統(tǒng)的輪式移動機器人，腿足機器人具備輪式機器人無法比擬的優(yōu)勢。比如在散布碎石、坑洼的地面，腿足機器人能夠更好跨越，同時能夠實現(xiàn)上下樓梯。總的來說，跨越復雜地形、上下樓梯會成為腿足機器人對比輪式機器人的最大優(yōu)勢。 基于此，業(yè)內人士認為，腿足機器人現(xiàn)階段的主要場景將會是在巡檢領域，這是由于巡檢的范圍可能包括了山區(qū)、郊外等，但輪式機器人無法覆蓋這些復雜的地形條件，且對臺階、碎石等路面情況也束手無策。 “當我們的機器人能力不斷進步，人們的對四足機器人的認識不斷增強的時候，人們終會發(fā)現(xiàn)一臺腿足機器人能做的事情更多，巡檢的范圍也能拓展到更大范圍。腿足機器人在短距離內從事巡檢工作一定是未來趨勢。”業(yè)內人士表示。 與此同時，腿足機器人在硬件成本上比輪式機器人多出來的部分僅在于執(zhí)行關節(jié)，目前執(zhí)行關節(jié)作為機器人的關鍵部件在造價上有很好的成本控制方案，尤其是在實現(xiàn)量產后，售價可以做到與輪式相當的水平，幾乎可以將價格劣勢抹平。

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