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嵌入式與單片機(jī)的淵源

454398 ? 來(lái)源:羅姆半導(dǎo)體社區(qū) ? 作者:羅姆半導(dǎo)體社區(qū) ? 2022-12-27 17:55 ? 次閱讀
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來(lái)源:羅姆半導(dǎo)體社區(qū)

一提到嵌入式單片機(jī),只要是電子行業(yè)的工程師或是電子專業(yè)的學(xué)生,想必都對(duì)這兩個(gè)詞已經(jīng)熟到生厭

了。而若是提及兩者之間的關(guān)系,或許只有部分人能提出寥寥無(wú)幾的幾點(diǎn),或籠統(tǒng),或散碎。那么今次就讓

我在這為大家好好梳理梳理,嵌入式與單片機(jī)之間到底有什么關(guān)系,是密不可分,還是若即若離?

什么是嵌入式

首先,我們來(lái)看看什么是嵌入式。

嵌入式,一般是指嵌入式系統(tǒng),英文叫作:embedded system。嵌入式開(kāi)發(fā),其實(shí)就是對(duì)嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

IEEE(美國(guó)電氣電子工程師協(xié)會(huì))對(duì)嵌入式系統(tǒng)的定義是:“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”。

國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)界的定義更為具體一些,也更容易理解:

嵌入式系統(tǒng),是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟件硬件可裁剪,適用于對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

以應(yīng)用為中心,說(shuō)明嵌入式系統(tǒng)是有明確實(shí)際用途的。以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),說(shuō)明它其實(shí)就是一種特殊的計(jì)算機(jī)。軟硬件可裁剪,說(shuō)明它有很強(qiáng)的靈活性和可定制能力。

專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),“專用”所對(duì)應(yīng)的,就是“通用”。我們常用的個(gè)人PC、筆記本電腦、數(shù)據(jù)中心服務(wù)器,可以用于多種用途,就是“通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”。

嵌入式系統(tǒng)究竟具體應(yīng)用于哪些“專用”方向呢?

舉例如下:

個(gè)人通信與娛樂(lè)系統(tǒng):手機(jī)數(shù)碼相機(jī)、音樂(lè)播放器、可穿戴電子產(chǎn)品、PSP游戲機(jī)

家電類產(chǎn)品:數(shù)字電視、掃地機(jī)器人智能家電

辦公自動(dòng)化:打印機(jī),復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)

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軍事及航天類產(chǎn)品:無(wú)人機(jī)、雷達(dá)、作戰(zhàn)機(jī)器人

上述這些領(lǐng)域,都使用了嵌入式系統(tǒng)。這還只是冰山一角。

可以說(shuō),嵌入式系統(tǒng)完完全全地包圍了我們,時(shí)刻影響著我們的工作和生活。

嵌入式系統(tǒng),既然是一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),那么肯定離不開(kāi)硬件和軟件。

從硬件角度來(lái)看,嵌入式系統(tǒng)就是以處理器(CPU)為核心,依靠總線(Bus)進(jìn)行連接的多模塊系統(tǒng):

什么是單片機(jī)

嵌入式系統(tǒng)的核心,就是嵌入式處理器。嵌入式處理器一般分為以下幾種典型類型:

嵌入式微控制器MCU(Micro Control Unit)

MCU內(nèi)部集成ROM/RAM、總線邏輯、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、看門(mén)狗、I/O、串口、A/D、D/A、FLASH等。典型代表是8051、8096、C8051F等。

嵌入式DSP處理器(Digital Signal Processor)

DSP處理器專門(mén)用于信號(hào)處理,在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)。在數(shù)字濾波、FFT、頻譜分析中廣泛應(yīng)用。典型代表是TI德州儀器)公司的TMS320C2000/C5000系列。

嵌入式微處理器MPU(Micro Processor Unit)

MPU由通用處理器演變而來(lái),具有較高的性能,擁有豐富的外圍部件接口。典型代表是AM186/88、386EX、SC-400、PowerPC、MIPS、ARM系列等。

此外,還有嵌入式片上系統(tǒng)SoC(System on Chip)和可編程片上系統(tǒng)SoPC(System on a Programmable Chip)。

我們的單片機(jī),就屬于上述的第一種——MCU(嵌入式微控制器)。

我們來(lái)詳細(xì)介紹一下它。

單片機(jī),又稱為單片微控制器,英文叫Single-Chip Microcomputer。

它其實(shí)就是一種集成電路芯片,是通過(guò)超大規(guī)模集成電路技術(shù),將CPU、RAM、ROM、輸入輸出和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能,塞進(jìn)一塊硅片上,變成一個(gè)超小型的計(jì)算機(jī)。

這么說(shuō)來(lái),單片機(jī)不就是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)?別急,我們往下看。

“單片機(jī)”其實(shí)是一種古老的叫法。以前半導(dǎo)體工藝技術(shù)不成熟,不同的功能無(wú)法做進(jìn)一個(gè)芯片(Chip),所以會(huì)有多片機(jī)。現(xiàn)在半導(dǎo)體技術(shù)早已非常發(fā)達(dá),所以不存在多片機(jī)。但是,“單片機(jī)”的叫法卻一直延用至今。

很多高校老師喜歡強(qiáng)調(diào)單片機(jī)姓“單”,除了指單片機(jī)只是一個(gè)硅片之外,更多是指單片機(jī)的功能單一,它是完成運(yùn)算、邏輯控制、通信等功能的單一模塊。即便它性能再?gòu)?qiáng)大,功能依然是單一的。

單片機(jī)技術(shù)從上世紀(jì)70年代末誕生,早期的時(shí)候是4位,后來(lái)發(fā)展為8位,16位,32位。它真正崛起,是在8位時(shí)代。8位單片機(jī)功能很強(qiáng),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、儀器儀表、家電汽車(chē)等領(lǐng)域。

我們?cè)谘芯繂纹瑱C(jī)的時(shí)候,經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到兩個(gè)詞——51單片機(jī)STM32。我來(lái)介紹一下它們究竟是什么。

51單片機(jī),其實(shí)就是一系列單片機(jī)的統(tǒng)稱。該系列單片機(jī),兼容Intel 8031指令系統(tǒng)。它們的始祖,是Intel(英特爾)的8004單片機(jī)。

注意,51單片機(jī)并不全是英特爾公司的產(chǎn)品。包括ATMEL(艾德梅爾)、Philips(飛利浦)、華邦、Dallas(達(dá)拉斯)、Siemens(西門(mén)子)、STC(國(guó)產(chǎn)宏晶)等公司,也有很多產(chǎn)品屬于51單片機(jī)系列。

51單片機(jī)曾經(jīng)在很長(zhǎng)時(shí)間里都是市面上最主流、應(yīng)用最廣泛的單片機(jī),占據(jù)大量的市場(chǎng)份額。

51單片機(jī)其實(shí)放在現(xiàn)在毫無(wú)技術(shù)優(yōu)勢(shì),是一種很老的技術(shù)。之所以它的生命力頑強(qiáng),除了它曾經(jīng)很流行之外,還有一個(gè)原因,就是英特爾公司徹底開(kāi)放了51內(nèi)核的版權(quán)。

所以,無(wú)論任何單位或個(gè)人,都可以毫無(wú)顧忌地使用51單片機(jī),不用付費(fèi),也不用擔(dān)心版權(quán)風(fēng)險(xiǎn)。

此外,51單片機(jī)擁有雄厚的存量基礎(chǔ)和群眾基礎(chǔ)。很多老項(xiàng)目都是用的51單片機(jī),出于成本的考慮,有時(shí)候只能繼續(xù)沿用51單片機(jī)的技術(shù)進(jìn)行升級(jí)。而且,很多老一輩的工程師,都精通51單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)。所以,51單片機(jī)的生命力得以不斷延續(xù)。

嵌入式和單片機(jī)的區(qū)別

說(shuō)到這里,我們來(lái)看看,嵌入式和單片機(jī)的區(qū)別到底是什么。

從前文的介紹來(lái)看,嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)大類,單片機(jī)是其中一個(gè)重要的子類。嵌入式系統(tǒng)像是一個(gè)完整的計(jì)算機(jī),而單片機(jī)更像是一個(gè)沒(méi)有外設(shè)的計(jì)算機(jī)。

以前單片機(jī)包括的東西并不算多,兩者的硬件區(qū)別較為明顯。但是,隨著半導(dǎo)體技術(shù)的突飛猛進(jìn),現(xiàn)在各種硬件功能都能被做進(jìn)單片機(jī)之中。所以,嵌入式系統(tǒng)和單片機(jī)之間的硬件區(qū)別越來(lái)越小,分界線也越來(lái)越模糊。

于是,人們傾向于在軟件上進(jìn)行區(qū)分。

從軟件上,行業(yè)里經(jīng)常把芯片中不帶MMU(memory management unit,內(nèi)存管理單元)從而不支持虛擬地址,只能裸奔或運(yùn)行RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),例如ucos、華為LiteOSRT-Threadfreertos等)的system,叫做單片機(jī)(如STM32、NXP LPC系列、NXP imxRT1052系列等)。而把芯片自帶MMU可以支持虛擬地址,能夠跑LinuxVxworks、WinCE、Android這樣的“高級(jí)”操作系統(tǒng)的system,叫做嵌入式。

在某些時(shí)候,單片機(jī)本身已經(jīng)足夠強(qiáng)大,可以作為嵌入式系統(tǒng)使用。它的成本更低,開(kāi)發(fā)和維護(hù)的難度相對(duì)較小,尤其是針對(duì)一些針對(duì)性更強(qiáng)的應(yīng)用。而嵌入式系統(tǒng)理論上性能更強(qiáng),應(yīng)用更廣泛,但復(fù)雜度高,開(kāi)發(fā)難度大。

本文部分轉(zhuǎn)載自公眾號(hào)鮮棗課堂。

審核編輯黃昊宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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