近日，由富士康和凌華科技合資的法博智能移動(dòng)FARobot已正式成立。

據(jù)悉，此次富士康和凌華聯(lián)手進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)，將實(shí)現(xiàn)各產(chǎn)業(yè)次世代自主移動(dòng)機(jī)器人（Autonomous Mobile Robot，AMR）應(yīng)用落地的全球布局，新團(tuán)隊(duì)能在三年內(nèi)展現(xiàn)出合作成果。同時(shí)，法博智能未來將針對生產(chǎn)、倉儲(chǔ)，以及零售、醫(yī)療等產(chǎn)業(yè)的移動(dòng)載具應(yīng)用，打造以實(shí)時(shí)資料分散式服務(wù)為基礎(chǔ)的群體機(jī)器人智能主（Swarm Autonomy）次世代軟體平臺(tái)與自主移動(dòng)機(jī)器人等產(chǎn)品和服務(wù)。

軟硬體結(jié)合，強(qiáng)化自主機(jī)器人

富士康與凌華合作，可謂是強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合！近年來，凌華科技成功整合人工智能（AI）技術(shù)，完善了精密控制、感知、實(shí)時(shí)通信與視覺的機(jī)器人控制器。凌華開放了自研的控制器平臺(tái)，并借此重新設(shè)立智能制造新標(biāo)準(zhǔn)，將ROS2打造成移動(dòng)式機(jī)器人的共通平臺(tái)。

凌華還設(shè)立了遠(yuǎn)大計(jì)劃，打算在2025年成功研發(fā)至少200種智能機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品，建立臺(tái)灣在智能機(jī)器人領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)地位。

富士康則更不必說，它在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)以及深厚的技術(shù)底蘊(yùn)。

富士康與凌華希望利用國際機(jī)器人開源架構(gòu)ROS2所采用的標(biāo)準(zhǔn)即時(shí)資料傳輸架構(gòu)（DDS），新公司將結(jié)合富士康先進(jìn)的機(jī)器人機(jī)電整合經(jīng)驗(yàn)與凌華的軟體技術(shù)優(yōu)勢，優(yōu)化軟硬體整合，強(qiáng)化自主機(jī)器人在群體互動(dòng)時(shí)，所要求的即時(shí)決策，包含精準(zhǔn)行動(dòng)與動(dòng)態(tài)管理，達(dá)到自主機(jī)器人之間的連網(wǎng)溝通順暢無延遲，借以擴(kuò)大自主機(jī)器人集群在不同場域的應(yīng)用價(jià)值。

凌華董事長劉鈞表示，在智能化時(shí)代中，把一臺(tái)機(jī)器做好只是基本，最重要是要能整合一群機(jī)器，讓它們互相之間溝通合作，凌華借自身的軟體技術(shù)和韌體技術(shù)優(yōu)勢積極布局智能工廠，相信與富士康一起成立的FARobot，一定能向客戶提供智能工廠的智能物流整體解決方案。

富士康董事長劉揚(yáng)偉則指出，F(xiàn)ARobot的SWARM技術(shù)，加入凌華與富士康各自獨(dú)有的行業(yè)知識，再透過富士康積累已久的工業(yè)制造數(shù)據(jù)及廣大的供應(yīng)鏈實(shí)驗(yàn)場域，可望打造出布建Robot產(chǎn)業(yè)基石，一步步推廣到更多產(chǎn)業(yè)。

強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，推進(jìn)AMR機(jī)群商業(yè)化

據(jù)公示材料顯示，法博智能移動(dòng)FARobot資本額為新臺(tái)幣2億元。其中，富士康以現(xiàn)金出資1.02億元，持股51%；凌華以現(xiàn)金出資0.98億元，持股49%。未來FARobot將針對生產(chǎn)、倉儲(chǔ)，以及零售、醫(yī)療等產(chǎn)業(yè)的移動(dòng)載具應(yīng)用，打造以實(shí)時(shí)資料分散式服務(wù)（Data Distribution Service， DDS ）為基礎(chǔ)的群機(jī)智主次世代軟體平臺(tái)與自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）等產(chǎn)品和服務(wù)，為企業(yè)客戶加速導(dǎo)入AMR，提升流程效率，創(chuàng)造競爭優(yōu)勢。

FARobot總經(jīng)理陳家榜表示，為了應(yīng)對未來少量多樣、人口結(jié)構(gòu)改變、區(qū)域生產(chǎn)等挑戰(zhàn)，包含生產(chǎn)、倉儲(chǔ)、零售、醫(yī)療等各產(chǎn)業(yè)，在傳統(tǒng)流程上所使用的移動(dòng)載具（如AGV），都必須能夠解決上下游制程串連、分散儲(chǔ)位管理、以及軟硬體系統(tǒng)整合等未來營運(yùn)痛點(diǎn)，以此保持企業(yè)競爭優(yōu)勢。機(jī)器人正在引領(lǐng)未來產(chǎn)業(yè)革命，F(xiàn)ARobot是全球第一個(gè)以群機(jī)智主仿生演算法軟體為基礎(chǔ)，打造下一個(gè)世代的AMR機(jī)群商業(yè)產(chǎn)品，持續(xù)協(xié)助各產(chǎn)業(yè)應(yīng)對在流程及運(yùn)營上的挑戰(zhàn)。進(jìn)駐以數(shù)位科技為重心的中和遠(yuǎn)東工業(yè)園區(qū)，更是希望以產(chǎn)業(yè)群聚的力量匯集更多資源，全方位升級產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，協(xié)助企業(yè)加速創(chuàng)新。

FARobot董事長杜墨璽表示，未來5G專網(wǎng)中，最重要的應(yīng)用就是AMR。FARobot是富士康與工業(yè)電腦廠凌華合資成立的自主移動(dòng)機(jī)器人公司，結(jié)合雙方在軟硬體上的優(yōu)勢，進(jìn)一步加速產(chǎn)業(yè)垂直整合的深度，透過富士康及凌華合作伙伴所提供的關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)場域，將擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的范圍，讓FARobot不僅擁有成為全球最強(qiáng)AMR公司的DNA，更能打群體戰(zhàn)。

FARobot指出，其群機(jī)管理系統(tǒng)“Swarm Robotic System， SRS”是一個(gè)以群機(jī)智主的自然仿生演算法為基礎(chǔ)的即時(shí)車隊(duì)管理系統(tǒng)軟體，采用次世代的機(jī)器人作業(yè)平臺(tái)（Robot Operating System 2， ROS 2）的DDS技術(shù)，能夠讓機(jī)隊(duì)各成員，甚至與其他采用DDS技術(shù)的設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)溝通，確保流程不中斷，提升生產(chǎn)效率。

FARobot也表示，其群機(jī)管理系統(tǒng)能讓機(jī)群具備協(xié)同感知（Collective Perception）的功能，每一臺(tái)自主移動(dòng)機(jī)器人感知的資料，都會(huì)被集合成全域觀（Global View），來產(chǎn)生最佳的協(xié)同決策。FARobot的SRS同時(shí)具備快速部署，以及機(jī)隊(duì)備援的特性，新加入的機(jī)器人都能立即自主復(fù)制任務(wù)、協(xié)同作業(yè)；若有異常，機(jī)隊(duì)也會(huì)立即備援，自動(dòng)派出最適合的機(jī)器人來協(xié)助完成作業(yè)。

取代AGV，AMR未來前景如何？

隨著深度學(xué)習(xí)算法的成熟商業(yè)化，屬于AMR的時(shí)代來了。由于幾個(gè)潛在的驅(qū)動(dòng)因素：對制造業(yè)柔性的需求、產(chǎn)品周期縮短和加快、降低成本以及對人身安全的需求增加等。

成本上來看AGV高昂的初始改造投入已占劣勢，根據(jù)市場調(diào)研數(shù)據(jù)估算，用AGV每改造10000平米傳統(tǒng)倉庫，需要500萬人民幣左右的初期投入，這還不包括機(jī)器人的購置成本。又因其應(yīng)用行業(yè)多為電子商務(wù)模式企業(yè)，倉庫的地理位置有所局限，寸土寸金下的中國倉儲(chǔ)物流行業(yè)采用AGV模式似乎變?yōu)橐环N負(fù)擔(dān)。

AMR卻恰恰相反，條件非常適宜于在中國發(fā)展。不同于傳統(tǒng)AGV，AMR具有自主移動(dòng)、智能避障的功能，AMR不需要鋪設(shè)固定的導(dǎo)軌或者磁條。這樣，就省掉了部署時(shí)的許多麻煩，特別是在生產(chǎn)作業(yè)流程變更時(shí)，只需要在機(jī)器人內(nèi)部重新構(gòu)建地圖或規(guī)劃路線即可，從而進(jìn)一步節(jié)省工廠部署的成本。基于AMR諸如此類的優(yōu)勢，讓業(yè)內(nèi)的設(shè)備應(yīng)用方形成了這樣的觀點(diǎn)：AMR替代AGV的是未來的趨勢。

面對當(dāng)前物流效率低下、物流人工高成本等這些“頑疾”AMR可迎刃而解。相信未來這種移動(dòng)機(jī)器人市場在中國的發(fā)展將變得越加廣泛。

到2022年，全球移動(dòng)機(jī)器人中對AMR的需求、收入和銷量預(yù)計(jì)將超過AGV。這是預(yù)計(jì)未來五年AMR市場將持續(xù)保持兩位數(shù)增長。

Interact Analysis調(diào)研預(yù)測，全球移動(dòng)機(jī)器人市場預(yù)計(jì)在2023年將超過105億美元，全球都在推動(dòng)自主移動(dòng)機(jī)器人的增長，但主要增長來自于中國和美國，總部設(shè)在中國和美國的AMR公司占據(jù)48%的市場份額，未來五年，中國將貢獻(xiàn)30%的收入。

目前，全球AMR市場中，激光導(dǎo)航AMR和視覺AMR領(lǐng)域都出現(xiàn)了一批領(lǐng)先企業(yè)，激光AMR由于發(fā)展較早，目前市場競爭更為激烈，國外代表企業(yè)有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等，國內(nèi)則以極智嘉等企業(yè)為代表。

結(jié)語：面對下一世代智造中的需求，AMR在移動(dòng)上也必須要更智慧，所以應(yīng)用同步定位與地圖構(gòu)建的技術(shù)，讓AMR在隨時(shí)可能變化的產(chǎn)線環(huán)境里，也能精確的找到自己的定位，自然會(huì)成為解決方案之一。此次富士康與凌華聯(lián)手攻入AMR市場，必將對原有的市場產(chǎn)生一定沖擊，也許將改變AMR產(chǎn)業(yè)格局，讓我們拭目以待！
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