據媒體報道，蘋果汽車Apple Car目前仍是蘋果尚未正式承認的項目，但專利顯示蘋果正在進行大量的研發工作，包括用于汽車轉向、通風和基于軟件的自動校準傳感器。

蘋果最近申請的專利還涉及識別地面標識、車門以及車頂天窗自動變色等汽車多處功能，這也意味著蘋果在汽車項目的研發方向是提高路況感知能力并提升用戶駕駛體驗。

自動校準傳感器

“多傳感器實時校準”是蘋果最新獲得的一項專利，涉及到“蘋果汽車”將使用多個傳感器進行“實時校準”。

蘋果公司表示：“自動駕駛汽車包括許多光學傳感器，用于感知車輛周圍的環境。”“光學傳感器為車輛提供有關環境的信息，使車輛在空間上感知車輛周圍的環境，以確定采取適當的行動。”

在特斯拉汽車上也經常會看到這種傳感器。不過，蘋果關心的是這些傳感器的長期性能。

“隨著時間的推移，汽車可能會遇到各種可能破壞傳感器的外界不良影響，比如路面顛簸、駕駛震動或駕駛時突然停車，”該專利描述，“這些影響可能會導致傳感器與原有的出廠規格不一致。未校準的傳感器會由于收集數據不正確或錯誤解讀數據而干擾車輛的自動駕駛功能。”

對蘋果來說，減少傳感器使用時間或汽車行駛里程完全不可行。

專利稱：“把車輛送到服務中心重新設置傳感器既低效又不方便。”“相比之下，自動校準可改善傳感器的功能，以更好探測周圍環境。”

蘋果公司的邏輯是，要想正確校準傳感器就需要精密的設備。這項專利是關于利用整套傳感器來發現某個傳感器是否會有異常情況。

相關專利稱，“蘋果汽車”可能包括“一個配置好的投影儀，在目標位置投射圖案”，然后就可以對傳感器進行檢查。“一個或多個傳感器也可以被配置來檢測目標位置的圖案，”而且汽車上裝有一套校準系統。

蘋果公司表示：“校準系統可以根據一個或多個傳感器檢測到的圖案相對位置來確定某個或某些傳感器是否有偏離。”蘋果補充稱，校準系統還將有能力調整和重新進行檢查。

線控轉向

蘋果公司表示，需要校準的傳感器“可能包括一個或多個執行器”。這個術語通常用于描述汽車中控制機械裝置或移動的任意數量不同部件，其中也包括轉向執行器。

“帶多個轉向執行器的線控轉向系統”也是一項蘋果新獲得的轉向專利，當司機允許汽車自動駕駛時就會起作用。

蘋果公司解釋說：“汽車執行器中有推進執行器、制動執行器、轉向執行器和懸掛執行器。”“線控方向盤系統可以消除或斷開方向盤與車輪之間的物理連接。”

盡管汽車轉向系統有很多進步，加入了轉向助力，但從根本上說，仍是通過轉動方向盤帶動車輪。在蘋果提出的系統中，汽車可能會識別出駕駛員已經轉動了方向盤，然后間接地獨立匹配汽車運行狀態。

蘋果公司表示：“（一種）控制模式是一種全手動模式，在這種模式下，駕駛員通過方向盤和車輪之間建立的物理連接來操縱車輛。”其他包括“自動控制模式”，即汽車在自動駕駛。或者“一些車輛也可以在遠程控制模式下進行操作。”

這項專利所關注的不是汽車自動駕駛時轉動方向盤不起作用，而是關注當駕駛員重新獲得控制權時會發生什么。這類似于當駕駛員輕觸油門踏板自動關閉巡航控制功能時，系統不會突然減速。

乘坐舒適

不管乘客在開車還是坐車，都要在車內呆很長一段時間。第三項新授予的專利是關于讓車內環境盡可能舒適。

“車身結構性通風”是制造出一個堅固，輕量，通風良好的汽車框架。每個汽車制造商的目標就是做到這一點，但都受到某些工程要求的限制。

“典型的車身結構包括結構性大梁、車體門檻和支撐車輛各個部分的立柱，”蘋果說。“舉個例子，大多數車輛都有被稱為’A柱’的結構性立柱，它們位于前擋風玻璃附近、汽車前門的前部。”

在前車門和后車門之間還有B柱，以及“位于后車門后方”的C柱。所有這些結構性部件都必須“滿足一定的強度要求”。

除此之外，汽車還必須配備安全氣囊等功能，而且汽車框架內的空間很窄。蘋果公司認為，這種限制妨礙了車輛周圍的充分通風。

這不僅是為了讓汽車保持涼爽，也是為了讓駕駛員和乘客保持涼爽。根據蘋果公司的提議，在“車身結構（仍然）能夠為整個車體提供有效支撐的同時，將汽車底盤內用于布設管道的空間最大化。”

蘋果公司建議在底盤的部分“凸緣部分”上擴大通風空間，其中包括“形成通道……和管道”的凸緣部分，最終能更有效地利用空間，并通過對底盤的各個支撐件進行重新設計來騰出更多這樣的空間。
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