視覺(jué)技術(shù)被譽(yù)為是“未來(lái)物流機(jī)器人核心技術(shù)之一”，基于視覺(jué)技術(shù)的VGV近幾年也開(kāi)始受到越來(lái)越多青睞！

AGV、IGV 、AMR，近幾年，伴隨著移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，新概念新名詞也不斷迭出，而近期，VGV（視覺(jué)工業(yè)無(wú)人車(chē)輛）在物流機(jī)器人賽道逐漸受到關(guān)注。 VGV方案受青睞區(qū)別于大多數(shù)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛（AGV），VGV方案可以簡(jiǎn)單理解為：無(wú)需改造倉(cāng)庫(kù)，快速部署基于視覺(jué)技術(shù)的無(wú)人工業(yè)車(chē)輛，實(shí)時(shí)地圖繪制（Live-long VSLAM）、業(yè)務(wù)邏輯設(shè)置及貨物搬運(yùn)，將傳統(tǒng)場(chǎng)內(nèi)物流改造成自動(dòng)化物流。目前，該賽道代表企業(yè)未來(lái)機(jī)器人以相機(jī)作為導(dǎo)航傳感器，結(jié)合復(fù)雜的算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，幫助VGV在動(dòng)態(tài)環(huán)境中導(dǎo)航和物料搬運(yùn)。豐富的信息輸入與靈活的控制輸出，使VGV受到更多企業(yè)主的青睞。未來(lái)機(jī)器人基于VGV的方案已經(jīng)打通從無(wú)人裝卸貨到高位倉(cāng)儲(chǔ)出入庫(kù)全流程，并于今年6月獲得了來(lái)自聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投的1億元人民幣投資。

視覺(jué)技術(shù)被譽(yù)為是“未來(lái)物流機(jī)器人核心技術(shù)之一”，基于視覺(jué)技術(shù)的VGV具備更強(qiáng)的環(huán)境感知、決策和運(yùn)動(dòng)控制能力。VGV可根據(jù)采集的視覺(jué)信息進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，靈活識(shí)別和區(qū)分動(dòng)態(tài)環(huán)境中的貨架、貨物、人員及工業(yè)車(chē)輛，自主規(guī)劃和選擇行駛路徑，提升物流效率。“在引入VGV方案時(shí)，企業(yè)主無(wú)須對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行前置改造，初期以較小投入快速切入現(xiàn)有作業(yè)流程，預(yù)計(jì)18-24個(gè)月收回投資成本。”未來(lái)機(jī)器人創(chuàng)始人&CEO李陸洋介紹，根據(jù)訂單波動(dòng)，支持漸進(jìn)式升級(jí)和柔性化增減機(jī)器人數(shù)量。未來(lái)的視覺(jué)無(wú)人工業(yè)車(chē)輛目前已經(jīng)應(yīng)用于物流、制造業(yè)內(nèi)的裝卸貨、端邊轉(zhuǎn)運(yùn)、出入庫(kù)等場(chǎng)景。 未來(lái)機(jī)器人認(rèn)為，一個(gè)值得交付的VGV方案，不僅僅是調(diào)度車(chē)端執(zhí)行任務(wù)流這么簡(jiǎn)單。“我們希望‘車(chē)’與‘場(chǎng)’之間可以有更多的交互”，目前VGV方案主要基于車(chē)端的視覺(jué)傳感器，實(shí)現(xiàn)車(chē)對(duì)環(huán)境的感知，但隨著未來(lái)機(jī)器人[明眸]環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的問(wèn)市，這類“交互”似乎有了新的答案：[明眸]環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，反向?qū)崿F(xiàn)了“場(chǎng)”對(duì)“車(chē)”的感知，促進(jìn)信息流與物流的同步。 今年，在COVID-19催化作用下，許多制造業(yè)、物流業(yè)公司在物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)中更多地使用工業(yè)無(wú)人車(chē)輛，李陸洋也表示：“我們預(yù)計(jì)今年將使收入翻番，客戶訂單也在逐步增加”。 未來(lái)機(jī)器人的不斷進(jìn)階伴隨著行業(yè)應(yīng)用的不斷拓展，近期，未來(lái)機(jī)器人還發(fā)布了多款VGV產(chǎn)品，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的物流無(wú)人化。1） 國(guó)際品牌工業(yè)車(chē)輛無(wú)人化改裝系列，滿足高端用戶需求；2） 多種屬具平衡重系列，復(fù)雜場(chǎng)景定制化方案；3） SLIM系列，車(chē)身更纖薄，靈活調(diào)度，提升庫(kù)容率；據(jù)悉，未來(lái)機(jī)器人VGV工業(yè)無(wú)人車(chē)輛產(chǎn)品已經(jīng)獲得了TUV南德授予的全球第一張符合2006/42/EC歐盟機(jī)械指令和ISO 3691-4：2020最新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛CE證書(shū)，產(chǎn)品整體安全性能達(dá)到國(guó)際水平。此外，伴隨著5G技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)機(jī)器人也在不斷探索視覺(jué)工業(yè)無(wú)人車(chē)輛與5G技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用，目前已經(jīng)與多個(gè)行業(yè)標(biāo)桿客戶合作完成試點(diǎn)項(xiàng)目。李陸洋認(rèn)為，視覺(jué)大規(guī)模應(yīng)用于工業(yè)車(chē)輛無(wú)人駕駛的重要阻礙之一是成本限制導(dǎo)致單車(chē)運(yùn)算能力不足，無(wú)法將豐富的視覺(jué)信息轉(zhuǎn)化為車(chē)輛在復(fù)雜環(huán)境下的高效運(yùn)動(dòng)控制能力。5G的高速傳輸速率和低時(shí)延，可快速實(shí)現(xiàn)車(chē)端獲取的圖像信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫嘶蚍?wù)器端進(jìn)行運(yùn)算，而將運(yùn)算結(jié)果傳輸回車(chē)端執(zhí)行。“不久的未來(lái)，幾乎所有視覺(jué)無(wú)人叉車(chē)、無(wú)人牽引車(chē)、無(wú)人港機(jī)等工業(yè)無(wú)人車(chē)輛都不需要搭載運(yùn)算系統(tǒng)，只負(fù)責(zé)傳感器采集、5G傳輸、控制器命令執(zhí)行三件事。而云端強(qiáng)大的運(yùn)算能力，可將大量帶有豐富顏色、紋理信息的環(huán)境圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析，轉(zhuǎn)換為感知內(nèi)容和運(yùn)動(dòng)控制指令，回傳給車(chē)端執(zhí)行。必將大幅提高工業(yè)無(wú)人車(chē)輛在復(fù)雜環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)能力，使其無(wú)限接近于人工操作。” 除了與5G技術(shù)的融合外，未來(lái)機(jī)器人VGV視覺(jué)工業(yè)無(wú)人車(chē)輛具體如何完成各種復(fù)雜場(chǎng)景的部署，工業(yè)無(wú)人車(chē)輛的未來(lái)又將朝著哪個(gè)方向發(fā)展？
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