最近，由美國海軍研究辦公室（ONR）資助并由當?shù)貛姿髮W設(shè)計的去污機器人最近在弗吉尼亞州里士滿進行了測試。最初設(shè)計用于艦載消防和維修任務(wù)的機器人現(xiàn)在已被納入到對抗新型冠狀病毒的戰(zhàn)斗中。

這個機器人有四個輪子和一個機械臂，利用短波紫外線（UVC）來凈化表面。它目前的版本要求人類監(jiān)督和“駕駛”機器人，但希望機器人能夠完全自主。

“機器人部署紫外線燈去污的價值在于，你可以減少人類暴露在紫外線下的時間，機器人可以用手臂將燈重新定位在你希望凈化的表面上，”O(jiān)NR作戰(zhàn)人員績效部門的項目官員Thomas McKenna博士說在設(shè)計機器人時，機動性和操縱性的結(jié)合很好地滿足了這一任務(wù)。”

ONR已經(jīng)贊助了20多年的人機交互和仿人機器人的基礎(chǔ)研究。這項研究正在幾所大學、小公司和美國海軍研究實驗室（NRL）進行。ONR提供了研究以及項目方向和資源。NRL有一個實驗室，正在推進最先進的機器人技術(shù)和人類與機器人的互動。

ONR機器人計劃的重點是將人類從危險的環(huán)境中解救出來。此外，該項目還希望機器人執(zhí)行日常任務(wù)，以便讓水手和海軍陸戰(zhàn)隊成員能夠集中精力完成主要職責和訓(xùn)練。

擬人機器人的ONR項目主要集中在艦載損傷控制上，包括消防和艦載維修。

麥肯納說：“弗吉尼亞理工大學和弗吉尼亞大學開發(fā)的機器人是為執(zhí)行艦載消防和維修任務(wù)而設(shè)計的。”

“當新型冠狀病毒出現(xiàn)時，我要求NRL人工智能（AI）實驗室跟蹤世界各地如何使用機器人幫助抗擊疾病，包括在醫(yī)院和凈化方面的使用。”

麥肯納補充說，弗吉尼亞大學教授Tomonari Furukawa博士“認識到如何通過在移動機器人上使用機械手來改進機器人去污能力，從而自適應(yīng)地定位UVC燈來照亮桌面和椅子等表面。”

在最近的演示中，機器人是由學生遙控操作的。

Furukawa說：“8月份，機器人已經(jīng)可以通過遠程操作進行消毒，我們在一個測試中心測試并成功演示了新型冠狀病毒房間的消毒，同時在另一棟大樓進行遠程操作。”目前，我們正在開發(fā)一種顯示消毒表面和可能受感染表面的三維地圖的地圖，利用該地圖，我們可以下一步介紹自主消毒。全面完成這項工作還需要更多的工作，但我們計劃在今年年底完成首次安裝測繪能力。”

專家說，移動機器人技術(shù)仍處于早期階段，需要更多的研究來使機器人更加靈活和自主。

“我對演示中展示的操控性和移動性很滿意，”麥肯納說當然，我們必須確認暴露表面的病毒載量確實減少了，這不是演示的一部分。隨著我們在開發(fā)階段的進一步發(fā)展，所展示的移動性能力非常有前景。”
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