在了解弗來明左手定則前，更應該佩服一下羅倫茲力的發現，羅倫茲力定義了電能與磁能中力量產生的規則及原因。在電力學，羅倫茲力（Lorentz force）是運動于電磁場的帶電粒子所感受到的作用力，羅倫茲力是因荷蘭物理學者亨德里克·羅倫茲而命名

而弗來明左手定則只是用來說明電能、磁能及力量間的作用方向，它們之間呈現90度的正交角；補足了羅倫茲力所欠缺的一環。由向量的基本概念來看，完整地描述一個力量的作用，需要有力量大小的信息，同時亦需具備有方向信息，才是一個明確的作用力，因此羅倫茲力及弗來明左手定則幫助我們理解了電機中力量的表示。

將電機中的力量表示為數學式如下：

可發覺到其中有個Sin(δ)的式子，它就是用來定義電能與磁能是否90度正交的數學式。弗來明左手定則告訴我們，電機中的電能、磁能及力量間都是呈現90度正交角的交互作用，而一但電能與磁場不是90度時，則它們之間的關系就是正弦波Sin(δ)。

這正弦波關系也告訴我們另一件是，非90度的正交電機也會受力作用，但力度不是最大。 我們要先深究一下為什么90度正交角在電機中是個怎樣的位置，要知道電機中的角度表示，其實是采用電氣角，而非我們熟知的機械角，它們之間的換算公式如下：

其中Θe為電氣角度，Nm為磁場極數，Θm為機械角度。它們之間主要差了一個極性的倍數關系的，也就是1組NS極就是360度。其基本規格就可以用地球做完參考，我們知道地球有南北兩極且具有磁性，分別為N極與S極，而且地球是一個圓，因此有360度的角度。但在電機中，可能不僅僅有一組NS極，因此每一組的NS極，都要代表360度才符合我們印象中的地球狀態；電機中特別把這360度取名為電氣角度，而非我們日常看到的一個圓的360度機械角。

由此可知，其實一個磁極包括了180度的電氣角，而弗來明左手定則告知我們最大的作用力是在90度角的正交處，其實也就是磁極的正中心，本來就是磁力最強最集中之處，為了得到最大的力作用，選在磁場最強之處作用，當然得到最大力量，這點是十分合情合理的。而且這還進一步的定義了電機控制中常用的dq軸表示方式，即為磁力最強與最弱之處。

結論電機的驅動若想達到最大轉矩輸出，則要抓準Sin(δ)最大之處，也就是90度的正交角來驅動電機。實際上這點還是很難抓得準，所以Sin(δ)的正弦波關系，其實誤差到20度以內都還不會偏差太大，Sin(70)也有0.93%的效果，但要注意，電機極數越多時，電氣角對應的機械角的范圍越小，則在機械角上差的1~2度，電氣角度可能就超過20度，那影響就越來越大了。 感測器的解析度不足，或是安裝的公差太大時，對電機驅動來說，就變成了一場災難了。若是了解此一情況，還可以用軟件來修正，若是不知道，恐怕做出來的電機就永遠輸人一截。

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