佐思汽研發布《2020年商用車ADAS產業研究報告》，重點研究了主要客車和卡車OEM的ADAS應用情況，以及商用車ADAS供應商的發展現狀。

商用車包括了大客車、大貨車等，由于體型龐大、盲區多、司機疲勞駕駛問題等，容易導致交通事故的發生，而包括了緊急制動系統、車道保持系統、駕駛員監測系統等功能在內的ADAS功能，能夠有效的解決上述問題，從而降低事故的發生率。

商用車 ADAS 按具體功能又可以分為：提示預警類、控制類、網聯類。網聯類ADAS功能是隨著智慧交通、智慧城市、車輛智能網聯技術的發展而出現的高級輔助駕駛功能，目前尚在不斷拓展完善中。

商用車ADAS功能單一，發展滯后于乘用車

由于總體銷量相對少，商用車車型更新速度遠低于乘用車，因此ADAS功能也相對單一，ADAS應用進展滯后于乘用車。

譬如中國乘用車市場L2級車型銷量占比已經超過15%，但是L2級卡車才剛量產。一汽解放總經理朱啟昕分析認為，未來三年（2021-2023年）將是L2級卡車的推廣期。

當前已經量產的卡車ADAS功能主要包括：ACC、AEBS、LDW、DMS、FCW、盲區監測。

戴姆勒新Actros是全球首款實現全速域L2級自動駕駛的量產卡車。2020年9月，戴姆勒展示第五代Actros車型，搭載了第五代主動制動輔助系統（ABA5）。通過雷達和攝像頭系統的協作，ABA 5能夠在特定條件下識別前車、靜止障礙物以及路面上的各種行人狀態，如迎面而來、橫穿馬路、走在路上或突然停下的行人等。并對駕駛員做出分級提示。若駕駛員未做出充分反應，系統將減速進行干預或在限制范圍內采取完全緊急制動，并在車輛停穩后啟動電子駐車系統。在特定行駛條件下，該系統可為駕駛員提供車輛縱向和橫向引導、自動保持跟車車距、自動加速和轉向等功能。

2019年底，一汽解放J7高端智能重卡以“摯途領航”智能駕駛輔助系統誕生，該系統主要包括由車道居中控制(LKS)技術、ACC、AEBS、駕駛員疲勞輔助、FCW等ADAS功能。整車硬件方面主要增加了車載雷達、攝像頭等配置，價格較常規版解放J7并未貴出太多。

2019年底，陜汽重卡德龍X6000亮相。德龍X6000配備了LDW、DMS、環境監測系統、ACC、AEBS等ADAS系統。

商用車ADAS進展緩慢的原因是多方面的，其中有一點是受制于線控底盤。做提示預警類ADAS相對容易，而做好控制類的ADAS功能則需要線控底盤足夠開放和降低門檻。而商用車轉向和制動系統的Tier 1主要是威伯科和克諾爾。從國內商用車OEM的角度，也在等待國內線控底盤方案的成熟。譬如，萬安等國產線控底盤方案已經進入了測試階段。

輕客市場，ADAS功能助力上汽大通銷量趕超江鈴全順

2020年1~8月，輕客累計銷售19.7萬輛，同比下降1.9%。8月銷量上汽大通增幅最大，達63%，而江鈴輕客銷量則下滑17%。

（來源：第一商用車網）

除了動力性能優秀之外，上汽MAXUS更強的ADAS配置也助力不少。

大通V90搭載ACC、AEB、LDW、FCW等配置，可以實現盲區監測、變道輔助等功能。更配備博世9.3版本ESP，提供媲美高級轎車的主動安全防護。采用V90底盤的大通RV90 C的在安全和舒適配備上，包括智能啟停、ACC、AEB、LDW、流媒體后視鏡、LED自動感應大燈、自動雨刮等配置。

當前的江鈴全順車型則只裝有最基本的安全配置，如博世8.0版ABS+EBD+ESP系統。雖然也配備倒車雷達，但無倒車影像。同時LCA變道輔助、LDW、FCW等也并未配備。

為了縮短在ADAS方面的差距，2020北京車展上江鈴推出全順Pro，預售價區間為16.88-23.98萬元，計劃在12月6日正式上市。新一代全順Pro采用的Mobil EyeQ4芯片及相應ADAS功能包，科大訊飛飛魚2.0智能網聯系統、EPAS電子換擋系統、全系標配Bosch最新9.3版本ESP等。

智能化客車全面融入車路協同和智能交通

由于大巴往往在市區固定道路上行駛，因此智能化客車全面融入車路協同和智能交通。主要的客車OEM都推出了類似方案。

2020年9月，宇通客車發布WITGO智慧出行解決方案，目前已在鄭州鄭東新區實現落地，旨在于圍繞聰明的車、智慧的路、智能站臺、無人場站、云控平臺、自動充電六個方面，實施建設城市智慧出行交通系統。宇通智能駕駛公交U12可實現自動加減速、自動轉向、車路協同、自動識別紅綠燈通過路口、自動進站、自動泊車等功能，達到L3級自動駕駛能力。在智能網聯方面，配備360全景環視、碰撞緩解控制系統、駕駛行為監測、油門防誤踩、停車制動、坡道輔助等多功能。

2020年，蘇州金龍發布全新戰略：成為智慧交通系統的解決方案提供商。該方案方案包括四大模塊：智慧公交、智慧站臺、智慧運營、智慧出行。蘇州金龍蔚藍Azure的ADAS系統包括疲勞駕駛預警、自動緊急制動、車道偏移預警，電子后視鏡及360°全景環視系統，駕駛員狀態監測。

2020年8月，中通客車正式發布了“智慧道路+智能公交+云控平臺”。同期，中通客車“5G智能駕駛公交車”亮相島城，并上路測試運營。據悉，該車具備交互、自主巡航、車路協同等功能，可實現紅綠燈識別、精確進站停靠、緊急避險、前方穿越警告等。

“5G智能自動駕駛”公交車上裝了很多攝像頭、雷達，比如車輛A柱兩個16線激光雷達，感知前方和側面的物體；毫米波雷達探測車輛前面物體距離；12個超聲波雷達用于低速泊車以及障礙預警。

5G智能駕駛車輛還與智慧公交車智網平臺協同運作，該平臺集成了血壓酒精檢測、一鍵報警、疲勞駕駛監測、8路視頻監控、防碰撞預警、車危儀、陀螺儀、360度全景環視和電子后視鏡等先進設備，實現人與人、人與車、車與路的信息交互。

客車ADAS方面，2018年5月推出的《中國客車安全評價規程》（C-SCAP）值得關注。C-SCAP從制動安全、穩定安全、結構安全、保護安全四個維度構建評價體系。其中，制動安全類包括制動性能、ABS性能、AEB性能三個子項目；穩定安全類包括操縱穩定性、側傾穩定性、ESC性能、LDW性能四個子項目；加分類包括駕駛員狀態監控、智能限速提醒、全車三點式安全帶三個子項目。

ADAS技術方案商在商用車市場獲得突破

在高度割裂的商用車市場，給了國內ADAS方案商不同的切入機會。

中天安馳推出的G5設備是一款DSM+ADAS一體機，主要在普貨和危化品運輸取得突破。中天安馳ADAS服務已經服務于數十萬臺商用車。

開易科技通過集成ADAS功能的SDK服務，采用與智能車載方案商、品牌商等合作的方式，切入了后裝市場。其軟件產品通過模型壓縮和硬件加速技術降低了對芯片運算能力的要求。目前，開易科技后裝產品（智能后視鏡為主）的總用戶規模已接近千萬。

多數AEB大多以“一腳剎車”為主，駕駛員感受較差，特殊場景下反而會增加安全隱患，例如運輸鋼管或危化品的車輛。因此，所托瑞安在商用車制動算法方向，聯手物流公司、貨運平臺等終端用戶共同進行產品開發與升級，通過駕駛員的需求反饋不斷升級算法、優化產品，并最終形成了“先預警、再減速、后剎車”的制動策略，實現平穩制動，提升了駕駛員體驗。

極目智能、Maxieye、中科慧眼則在視覺算法上取得突破，某些性能上已經超過行業領頭羊Mobileye。

極目智能已向蘇州金龍、廈門金旅、上海申龍、青年汽車、珠海銀隆、上海萬象等多家國內客車企業批量供貨。

Maxieye則在AEBS市場優勢明顯，與鄭州宇通、長城汽車、北汽福田、廈門金龍、安凱客車、重汽豪沃、天津清智、瑞立科密、萬安科技等主機廠以及Tier1建立了合作關系。

中科慧眼深耕雙目視覺，在限高和雙目AEB方面均有突破，2019年底其產品已應用到了十幾個城市的公交車上。

另外，在商用車車聯網上積累了眾多客戶的中寰衛星和鴻泉物聯等，也將產品線從車聯網拓展到了商用車ADAS。這類供應商在單車智能上競爭力不如算法見長的初創公司，但是在車路協同和智能交通項目上具備綜合競爭力。

原文標題：商用車ADAS研究：卡車ADAS發展滯后，客車擁抱車路協同

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責任編輯：haq