近日，“啟玄科技”宣布完成數千萬Pre-A輪融資，由梅花創投領投，野草創投跟投。本輪融資將主要用于擴大銷售渠道和加大產品技術研發。

啟玄科技專注于為中小企業提供部署效率高、易用性強的弧焊機器人。經過多年發展，機器人焊接因為材料、設計、工藝等變量因素太多，再加上焊接性能要求的多種多樣，導致焊接最終呈現效果仍然在某些方面沒有完全達到預期，例如弧焊機器人起弧失敗、焊接斷弧、收弧不合格、存在焊接缺陷等現象。

啟玄科技在控制系統領域鉆研多年，2018年推出其SENOU（森歐）機器人控制系統，在自主研發的“功能模塊化，前后端分離”控制系統平臺上，通過完善焊接細節，用精確控制的焊接軌跡和嚴密的焊接邏輯保障弧焊起弧、收弧合格率。

除了起弧、收弧性能的提升之外，SENOU（森歐）機器人控制系統也具備其他功能，例如焊接異常自動抬槍功能、高速焊接尋位功能、數字通訊電弧跟蹤功能、焊接重起弧功能等等。

以數字通訊電弧跟蹤功能為例，啟玄科技采用數字通訊技術，直接采集焊機實時電流反饋信號：信號源真實，采集頻率高，機器人軌跡與焊機反饋電流信號實時同步比對，同步驗算，偏差補償最小可控制在一個擺弧周期。

控制系統內置基于模型的觀測器，即能過濾高電流噪聲，又能準確估計電流最大值和相位。效果遠優于普通低通濾波器和平滑濾波；搭配自適應軌跡調整算法，實現焊縫實時跟蹤。

SENOU（森歐）機器人控制系統通過與焊接電源深度協作，不斷擴展更方便、更全面的弧焊配套工法，以應對95%以上的人工弧焊領域與場景。用大量實驗數據支撐多材料品種，大厚度跨度。用簡易的操作和靈活的界面編輯實現小批量、多品種的快速換產，焊接點位微調。搭配主流傳感器與焊接電源，實現特種行業和特殊場景的廣泛應用。

SENOU（森歐）機器人控制系統基于啟玄科技深厚的軟件工藝包，以“功能模塊化，前后端分離”的控制系統平臺架構，能應對的不僅僅是弧焊機器人應用需求。

依托多軸控制，多機協同，多開線程，視覺集成等特色功能，以及強大的持續開發能力，不久的將來，啟玄科技將在上下料、搬運、噴涂等工藝進行開拓，也期待能與更多行業內優秀的品牌廠商一起創造實質性的合作成果。

責任編輯：YYX