從KIVA的價值被亞馬遜發掘之后，倉儲就成為AGV應用場景的主要增量戰場。從“貨到人”到“貨箱到人”再到“人到貨”，不斷有企業腦洞大開，嘗試新的破局之路。近年來，隨著技術不斷成熟，市場拓展趨于穩定，業內人士認為，倉儲AGV短時間內形態將不再發生大變化。

Kiva機器人作業顛覆傳統電商物流中心作業“人找貨、人找貨位”模式，通過作業計劃調動機器人，實現“貨找人、貨位找人”的模式，實現了整個物流中心庫區無人化，提高了物流效率，降低了人力成本。

自它出現后，國內眾多企業開始效仿研發類似 Kiva這樣的倉儲機器人，典型的如極智嘉、海康機器人、快倉等。并且，越來越多的電商企業、快遞公司都開始嘗試應用倉儲機器人，例如天貓、唯品會、京東、申通等。

箱式機器人的蛻變

被桎梏的思想一旦開閘，靈感的洪流就無法阻擋。在這之后，市面上開始出現了一種“貨箱到人”的思路，其跳過貨到人，旨在揀選工位的一步到位。

最開始的“貨箱到人”主要瞄向鞋服行業，因為在鞋服行業，尤其是鞋子，其包裝都是以標準紙箱的形式出現，即使大小不同，但不存在大量的SKU和無法識別的情況。其主要存在的問題是效率不足，受制于當時的軟件系統，當時的AGV一次只可以揀選5個以內的貨物，且行駛速度較慢，難以滿足倉儲調度需求。

直到2020年，在解決了軟件、調度、速度等問題后，以海柔創新、極智嘉、快倉、海康機器人等一大批企業為代表，箱式機器人開始迎來自己的爆發期。

?海柔創新——庫寶機器人

2016年，海柔創新的“貨箱到人”機器人庫寶就已完成開發和測試，該機器人可以根據訂單需求，精準地找到相應貨物，可以極大地節約存儲空間。2017年8月，單料箱機器人系統庫寶A2上線運行，8臺機器人協作完成訂單任務。

2020年4月，海柔創新公開了其新一代雙深位多貨箱機器人庫寶A42D在客戶現場運行的視頻。

之后在9月，海柔創新再次發布新一代伸縮升降料箱機器人庫寶HAIPICK A42T，其具備智能伸縮升降功能，靈活覆蓋0.25m至6.5m立體存儲范圍，再次突破機器人倉存儲高度，適用于多種不規則倉庫。

?海康機器人——MR-F2-50C-A1(H)

海康的料箱搬運機器人使用二維碼導航，支持前進、后退、原地360度旋轉，回轉半徑小，定位精度高。最大運行速度可達1.5m/s。多料箱搬運：支持多個小于50kg貨物出入庫倉儲、搬運等。根據不同應用場景，可選擇兩種自動執行機構，取貨更靈活。此外還可根據不同應用場景、貨箱、貨架、使用場地做定制。

?快倉——協同式與存取一體兩大解決方案

快倉的料箱機器人產品線分為兩大解決方案，協同式料箱到人揀選解決方案和存取一體式料箱搬運解決方案。

協同式料箱到人揀選解決方案發揮機器人各自的優勢；料箱機器人靈活取放料箱，不出貨架區，效率高；搬運機器人往返與工作站和貨架區，用量少，工作站對料箱全命中，提高搬運效率和揀貨效率，同時采用傳統型擱板貨架，成本低。存取一體式料箱搬運解決方案自帶存儲功能，能解決一次搬運多個料箱。極大地提高了單料箱的平均存取效率。

?極智嘉——C200“貨箱到人”機器人

在2019年ProMAT展會上，極智嘉展示了其貨箱到人解決方案。其C200“貨箱到人”機器人可準確地搬運所需貨箱到揀選工位，適合多SKU的存儲和揀選場景。在同等規模下，C200的揀選效率與存儲容量與多層穿梭車相當，但成本卻為后者一半，極大提高了投資回報率。

今年4月極智嘉再次擴充RoboShuttle產品線，發布雙伸位、窄巷道、廣立體覆蓋的貨箱到人機器人C200M, 旨在打造迄今為止單層存儲能力最強的AMR解決方案。

?牧星智能——周轉箱機器人Z-50s

牧星智能的周轉箱機器人，機身配備多層形似貨架的格口，可一次性裝載6個周轉箱。機器人從貨架拉取各個運輸箱，通過伸縮調整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物，完成多個周轉箱的搬運、入庫及出庫。

別具一格：井松科技攀爬機器人

在剛剛結束的第22屆中國工博會上，井松科技對外展示了自家的攀爬機器人。

作為倉儲系統的運輸員，井松科技的這款攀爬機器人的底層邏輯和箱式機器人類似，但是其解決問題的思路完全不同。除了可以在地面移動，還可以攀爬貨架，并從其中的某一層中取出貨物搬運。將取到的貨物運送到固定站點，工作人員取走貨物，機器人返回繼續搬運。貨架中的貨物存放在最高5m內的標準盒子內。

這種思路，需要對立體貨架加裝鏈條，有點類似于立體倉儲中的四向穿梭車，但是其可以在線邊倉對接產線和倉儲，同時攀爬貨架之時將力傳遞到兩邊的貨架上，機器人的穩定、精度、壽命都可以保證。

回歸本質：靈動科技“人到貨”解決思路

今年8月，靈動科技在北京中關村召開Max新品發布會，靈動科技Max600正式亮相。但同樣是物流場景，業內都在講貨到人或者貨箱到人的揀選方式，靈動科技專注的依然還“人到貨”的模式。

靈動科技Max600在接收到指令之時，會自動前往揀貨區，工人會全程跟隨進行揀貨。這種模式下，節省的是工人大量的無效行走。

對此，靈動科技創始人&CEO齊歐認為：“所有的倉儲都是個性化的，取決于存放多少SKU，其吞吐量呈現波動的情況，沒有一個解決方案能解決全部問題，這是一個大邏輯。現在的倉庫越拆越散，每個倉庫都要不斷的調倉庫的設計和系統，完成的是規定面積之內最優的結構，之后再看哪個方案更適應場景。”

第二個邏輯就是“平臺級”，即如何從非標走向標準。靈動是唯一憑借同一系列產品（Max200頂升、Max600頂升），適應制造、物流、零售多場景的AMR解決方案供應商，這緣于靈動領先的多場景技術架構和“平臺級”技術，跨場景、靈活、可擴展。

值得一提的是，2020年12月22日-23日，由高工機器人主辦，利元亨總冠名的高工機器人&高工移動機器人年會暨第七屆高工金球獎頒獎典禮將在深圳機場凱悅酒店舉行，本次大會以“穿越戰略迷局 謀定智造大計”為主題。

與2019年相比，今年還將舉辦首場高工移動機器人年會，特設CSG華曉冠名的以“精益制造與柔性產線”為主題的產線物流專場，以“生態格局輪廓初現”為主題的倉儲物流專場，以及以“打開裂變新思路”為主題的新興物流專場，屆時更多移動機器人領域的業內大咖將通過解析快速發展的移動機器人市場，與機器人全產業鏈一同探索中國機器人更廣闊的市場增長點。

責任編輯：YYX