醫療機器人是當今國內外機器人領域的一大熱點。它的研究始于20世紀80年代初期，到80年代中后期，研發型及產品型醫療機器人開始出現增長勢態。

最初醫療機器人僅涉及手術領域，主要包含立體定位腦手術、整形手術、內鏡手術、顯微手術、骨科手術等。最先公之于眾且有臨床應用的醫療機器人是1983年加拿大研發出的Arthrobot髖關節置換手術機器人。

中國第一臺具有自主控制、視覺定位和遠程交互功能的神經外科手術機器人系統于2001年完成，被稱為“黎元”機器人系統，是在中國“863計劃”支持下由解放軍海軍總醫院、北京航空航天大學和清華大學合作研發的。此后，中國在醫療機器人領域開始了飛躍式成長。

醫療機器人是指用于醫療衛生、健康護理、助老助殘等人體健康相關的機器人，它按照人的編制操作計劃，依據實際情況確定動作程序，完成人體健康相關的醫護過程所需操作的運動。其技術是集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數學分析、機器人學、人工智能等諸多學科為一體的新型交叉研究領域。

根據應用場景和使用方式可以將醫療機器人分成四大類：醫用機器人、康復機器人、護理機器人和輔助機器人。

醫療機器人主要類別及介紹

資料來源：高工機器人產業研究所（GGII）

從醫療機器人技術發展來看，其關鍵技術主要有醫療機器人本體技術、手術導航定位技術、輔助介入治療技術、遠程手術技術、醫療大數據技術、機器視覺技術、人機交互技術、系統集成技術等。

從中國醫療機器人發展經濟環境來看，2019年中國實有醫療器械生產企業1.8萬家，其中：可生產一類產品的企業8232家，可生產二類產品的企業10033家，可生產三類產品的企業1977家。

2012-2019年中國醫療器械各類生產企業數量趨勢統計（單位：家）

數據來源：國家藥品監督管理局，高工機器人產業研究所（GGII）整理

此外，中國醫療器械生產企業90%以上為中小型企業，主營收入年平均在3000萬～4000萬元，與國內制藥企業的3億～4億元相比較，還存在巨大差距。

從中國醫療機器人發展社會環境來看，中國醫療衛生機構住院病人手術人次也在不斷增長，且保持著較為穩定的增長態勢。從2016年開始，每年都保持在10%以上的增長速率，對于醫師緊缺的中國而言，手術中使用機器人的可能性越來越大。

2012-2018年中國醫療衛生機構住院病人手術人次（單位：萬人次，%）

數據來源：國家統計局，高工機器人產業研究所（GGII）整理

除了手術需求機器人外，康復治療的設施和專業護理的緊缺，也推動醫療機器人的發展。以殘疾兒童及持證殘疾人為例，2019年中國得到基本康復服務的殘疾兒童及持證殘疾人有1043萬人。

從中國市場醫療機器人產品價格來看，國產醫療機器人價格稍低于進口醫療機器人價格。其中，手術機器人、配藥機器人和膠囊機器人價格較高。

2019年部分醫療機器人類別產品均價（單位：萬元/臺）

數據來源：公開資料，高工機器人產業研究所（GGII）整理

此外，截至2019年末，達芬奇機器人全球安裝量為5582臺，其中亞洲安裝數量為780臺；從2016年上市到2019年Q3，美敦力旗下的Mazor X脊柱手術機器人全球累計銷量為248臺；從2017年到2019年，天智航骨科手術導航定位機器人收入銷量累計77臺。

從中國醫療機器人企業上市情況來看，截至2020年8月21日，申請科創板的中國醫療機器人相關企業有31家。

申請科創板的醫療器械企業

資料來源：公開資料，高工機器人產業研究所（GGII）整理

為了厘清中國醫療機器人行業的發展脈絡，把握市場的走向，幫助企業進行投資決策，高工機器人產業研究所（GGII）調研大量醫療機器人企業，充分挖掘行業信息，收集大量的第一手資料，編制了《2020年中國醫療機器人行業研究報告》。

本報告對醫療機器人行業的發展情況、市場需求背景、競爭格局、市場規模、各細分市場發展情況等進行詳細的研究，并系統地整理了重點企業調研數據及企業的發展動向，預見性地分析了未來幾年（2020-2023年）行業發展前景。GGII希望通過切實的市場調研，深入的行業分析，為企業、投資者、證券公司以及有意向投資機器人產業的人士，提供具有高度參考價值的研究報告。

責任編輯：YYX