“ 2020年我們不光見證了歷史，也參與了其中。

關于宏觀基本面--固定資產投資

從整體固定資產投資情況來看，自2月份觸底以來，一直處于積極爬坡狀態，8月份已接近臨界基準點，預計四季度會持續向好，側面反映出后疫情時期中國經濟復蘇的信心。

2019-2020全國固定資產投資增速情況

數據來源：國家統計局，GGII整理

從細分行業來看，大部分行業的固定資產投資水平低于去年同期，只有少部分行業迎來高增長，如醫藥制造業，3C電子行業，其中醫藥制造業主要受益于疫情后的催化帶動，投資水平處于高增長態勢；3C電子行業受益于5G的帶動，迎來真正的“大年”，智能穿戴、PCB、5G智能手機等產品迎來高增長，3C行業作為SCARA機器人的主戰場，SCARA機器人無疑是最直接的受益者。

此外，倉儲物流行業固定資產增速開始回正，智能倉儲與智慧物流的大趨勢下，上游產業鏈有望受益。

一方面是倉的部分，主要解決存儲的功能，其中智能立庫系統會是趨勢之一，通過堆高機、分揀系統、穿梭車、WMS系統等設備軟件的智能化作業，真正實現智能存儲；

另一方面是運的部分，主要解決物流運輸問題，包括室內物流與室外物流兩部分，以室內物流為例，以移動機器人（AGV/AMR/叉車AGV）為代表的創新型產品，既可解決倉內與廠內的物流問題，降本增效省人；同時可以解決數據連接的傳輸問題，提升信息化與智能化水平。這即是關于智能倉儲物流領域的“共識”。

2019-2020各行業固定資產投資增速情況

數據來源：國家統計局，GGII整理

關于機器人產業鏈

?減速器：

相比之下，諧波減速器的景氣度高于RV減速器，一方面是輕小負載機器人應用的放量增速高于重大負載產品，對于諧波減速器的需求多于RV減速器；另一方面，諧波減速器的應用具有更大的延展性，不僅可以應用于機器人領域，在其他領域亦有很廣泛的應用，相比之下，RV減速器70%左右的應用都集中在機器人領域。

作為重資產投資的典型產品領域，減速器產業的發展注定道阻且長，充滿坎坷。當工業機器人市場逐漸成為減速器的“雞肋”市場，不少減速器廠商開始跨界尋求新的業務增長點，部分RV減速器廠商開始涉足諧波減速器業務，諧波減速器廠商開始瞄準服務機器人市場，新階段的突圍與卡位戰順勢打響。

眾多新玩家的進入，導致減速器領域的供過于求，不可避免的帶來價格的持續下行（至少在機器人領域是這樣），能夠真正依靠減速器業務賺錢盈利的廠商可謂屈指可數，對于減速器廠商而言，未來的出路無非兩條：要么屯好糧草，打持久戰，將對手“熬敗”；要么斷臂求生，轉戰新戰場。但不管是哪一條路徑，除了需要對產品的專注與堅持外，還需要一點英雄主義的勇氣。

2019H1-2020H1中國各減速器廠商業績表現對比（單位：萬元）

數據來源：公司財報，GGII整理

?本體

雖然工業基本盤的投資陸續回升，但短期內需求傳導依然面臨一定的障礙，不確定風險因素依然存在，尤其是汽車行業，處于產業變革的長周期內，GGII認為，未來幾年工業機器人整體大爆發的可能性微乎其微，細分領域高增長則是大概率事件。從細分產品看：

2014-2020年中國工業機器人銷量情況及預測（單位：萬臺，%）

數據來源：高工機器人產業研究所（GGII）

多關節機器人因為與汽車行業的高關聯度，依然是受影響最大的細分產品，2020H1呈下滑態勢，相比之下，輕小負載產品的市場增速高于中大負載產品，下游需求的變化與轉移，對于機器人廠商的前瞻部署能力形成考驗，如庫卡、ABB等廠商均推出針對3C行業的小六軸機器人，預計下半年中小負載產品將延續高景氣度。

SCARA機器人受益于3C行業需求帶動，增長明顯，2020H1市場增速在30%以上，部分頭部廠商增速超過50%；經歷了2019年“價格戰”，曾經的低價玩家漸漸褪去鋒芒，曾經蟄伏的廠商開始嶄露頭角，曾經以為牢不可破的市場格局開始顯現出一絲裂縫，國際SCARA頭部廠商“YES”不可避免將面臨新的挑戰，該挑戰既有來自以發那科為代表的國際巨頭廠商，亦有來自以臺達、匯川為代表的國產廠商。

新入局者的持續增加，尤其是六軸機器人玩家的入局，無疑增加了SCARA機器人領域的熱度，在成本日趨透明的當下，過去單純的產品銷售策略會漸漸失效，系統解決方案的能力將是各廠商都需要長期補足和提升的能力要素。

并聯機器人上半年受食品醫藥領域的帶動，市場增速在20%左右，主要代表廠商業績均呈不同程度的增長，預計全年增速在20%以上。

曾經的“小眾”市場逐漸走向“潮流”，雖然各玩家彼此的差距尚小，但以勃肯特為代表的國產廠商已經在產品創新上取得較大進步，如針對芯片、珠寶、手表等精密部件的理料分揀，推出微米級直線驅動機器人，可以滿足更多高精度、高速度、高剛度的應用要求；此外還有協作并聯機器人，可以滿足多機協作的要求。

協作機器人增速放緩，上半年增速回落至10%左右，三季度市場增速有所回升，預計全年增速在15%-20%區間。

相比于前幾年的高增長，協作機器人逐漸回歸理性，各廠商將更多的精力集中在產品打磨與迭代上，同時亦在下游應用場景開發上不遺余力。

需要承認的是，當前的協作機器人市場基數依然偏小，尚未看到在某個場景上協作機器人的大批量應用，人們的認知里依然認為協作機器人只適合單工位的簡單替代，而當前的應用現狀往往會成為我們對未來想象的阻礙，尤其是在商業服務上的應用，很顯然是被低估的，同時在眾多的工業場景中，協作機器人的高柔性尚未真正發揮價值。

移動機器人領域，2020H1中國移動機器人市場銷量1.7萬臺左右，同比略有增長，主要的增量貢獻來自于服務領域的應用需求拉動；制造領域需求受影響較大，新訂單減少，訂單交付延后；特殊領域的應用需求企穩。

三季度開始，工業制造領域市場需求回暖，以工業AMR為代表的新一代自主移動機器人熱度提升，市場化落地進程加快，資本的持續注入無疑將加快該領域的發展進程。

需要提醒的是，工業端的需求往往是非標定制化的，呈現較為明顯的分散狀態，對于AMR廠商的考驗更多會體現在解決方案能力與項目交付能力上，因此AMR廠商只做產品不做項目應用的理想在工業領域似乎稍顯渺茫和蒼白，同時，宏觀經濟環境的不確定性將加劇終端對于投入成本的考量，ROI敏感度的提升無疑將倒逼AMR產品價格進一步下行。

GGII認為，AMR廠商最終的競爭形態應該是：硬件及格，軟件致勝；產品及格，方案卓越，部署簡單快速，ROI在1.5年以內。

2014-2020H1中國移動機器人銷量情況（單位：萬臺，%）

數據來源：高工機器人產業研究所（GGII）

?系統集成：

工業機器人系統集成商經過多年的發展，行業屬性與工藝屬性特征明顯，同時也在不斷的交叉滲透，因為這個群體呈較為明顯的“長尾”特性，故真正能夠做大的廠商屬于稀有物種，更多的廠商是“來無影去無蹤”，2020H1工業機器人系統集成市場呈微下滑態勢（剔除口罩機業務），但細分領域的市場集中度在持續提升，越來越多的廠商被迫退出該領域，并且退出的方式是默默的。

2014-2019年工業機器人行業應用分布情況（單位：%）

數據來源：高工機器人產業研究所（GGII）

系統集成的角色正悄然轉變，智能制造的大潮下，新技術、新工藝不斷涌現，新基建風口下，工業制造領域成為了工業互聯網與5G率先落地的重點場景，各大集成商均在積極部署相關技術與業務領域。

在硬件日益趨同的當下，各廠商逐漸聚焦在軟件實力的比拼上。如果說硬件是集成商的基礎課程，那么軟件則是集成商的進階課程，其中最大的難點在于將各行業各類技術工藝機理模型的建立，并最終轉化為數字化的模型。很顯然，在機器人系統集成領域，真正做到這一步的廠商少之又少，但不可否認，這會是未來的一個方向。

?總結：

看似波瀾不驚的市場，實則處處見變化。 未來因為未知而讓人充滿期待，或許預知未來的最好方法,就是去創造未來。

責任編輯：YYX