定位，已成為智能手機最常用的功能之一。不僅人們需要通過定位導(dǎo)航、尋找目的地，在物聯(lián)網(wǎng)時代，物也廣泛需要定位，用于貨品管理、倉儲物流、故障定位等。

在2020年中國國際信息通信展上，中國移動、中興通訊聯(lián)合室內(nèi)定位應(yīng)用服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴，基于5G泛在連接的亞米級室內(nèi)定位解決方案，共同發(fā)布了《5G室內(nèi)融合定位白皮書》。

據(jù)了解，目前室外定位技術(shù)主要以衛(wèi)星定位為主，而在室內(nèi)環(huán)境存在衛(wèi)星信號不能穿透建筑物的問題，需要室內(nèi)定位技術(shù)作為衛(wèi)星定位的補充。相對于已有的融合室內(nèi)定位技術(shù)，5G的價值如何體現(xiàn)？在發(fā)布會上，中國移動研究院無線與終端技術(shù)研究所所長丁海煜、中興通訊無線產(chǎn)品副總經(jīng)理李曉彤對媒體進行了解讀。

主要面向B端應(yīng)用場景

3G時代，室內(nèi)場景的流量占比為70%。業(yè)界預(yù)計隨著5G規(guī)模商用，物聯(lián)網(wǎng)海量連接，室內(nèi)場景流量占比將高達80%~90%。室內(nèi)通信與定位結(jié)合的需求，無疑會越來越強烈。

丁海煜指出，5G本身具備一定的定位能力，即帶內(nèi)定位能力，這是5G標準體系的一部分。但這一能力不能解決所有的定位問題，因而需要5G+不同的技術(shù)融合定位。一方面是To C的服務(wù)，例如室內(nèi)導(dǎo)航、導(dǎo)覽業(yè)務(wù)等服務(wù)。但更多的，是面向B端的場景，例如AGV導(dǎo)航、資產(chǎn)追蹤管理、電子圍欄等服務(wù)，主要應(yīng)用于智能制造、倉儲物理、電力能源、公檢法司等場景。

“基于位置服務(wù)的應(yīng)用業(yè)務(wù)，目前已開始初步發(fā)展，案例實踐已全面展開。包括汽車裝配利用5G+藍牙定位滿足其生產(chǎn)定位需求，電力能源利用5G+UWB定位滿足生產(chǎn)需求，機場應(yīng)用利用5G+藍牙定位滿足消費者導(dǎo)航以及管理者需求，醫(yī)療應(yīng)用利用5G+藍牙融合定位滿足醫(yī)院管理、病人服務(wù)等需求，商場應(yīng)用利用5G NR場強定位滿足顧客導(dǎo)航、娛樂，以及商場智能管理、倉儲物流利用5G+藍牙AOA定位滿足智能化物流管理。后續(xù)還將和SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）結(jié)合，在各個應(yīng)用領(lǐng)域不斷地創(chuàng)新嘗試。” 丁海煜一一介紹。

5G融合定位價值何在

發(fā)布《5G室內(nèi)融合定位白皮書》背后，是傳統(tǒng)室內(nèi)融合定位技術(shù)越來越力不從心。丁海煜指出，首先是室內(nèi)場景復(fù)雜性高，大型樓宇室內(nèi)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且容納大量的屬性信息，應(yīng)用個性化需求多，部署、維護成本高。其次室內(nèi)場景更新快，不斷產(chǎn)生的偏差導(dǎo)致相應(yīng)的位置服務(wù)不能正確使用。第三是無法兼顧定位精度與商業(yè)成本的平衡。

那么，5G融合定位有什么優(yōu)勢？李曉彤認為，一是通過R16的增強，5G帶內(nèi)定位精度可以達到1到3米，隨著5G建設(shè)和深度覆蓋，這一能力可以填補大量的定位空缺。二是在業(yè)務(wù)并發(fā)上擁有先天優(yōu)勢，可以同時滿足通訊、數(shù)據(jù)傳輸、定位等各方面需求。三是提供融合定位能力，包括SLAM、藍牙、UWB等技術(shù)，降低綜合定位成本。

“5G基站部署時就解決了電源、傳輸?shù)葐栴}，通過物理層面的共享、融合，可以大幅降低藍牙、UWB等技術(shù)的部署成本，甚至實現(xiàn)插卡式部署、快速上線。依托運營商強大的網(wǎng)絡(luò)交付能力和極低的運維成本，邊緣云覆蓋后，也幫助企業(yè)降低了硬件和維護成本。再就是通過數(shù)據(jù)融合、算法融合，未來還有更大的想象空間。”李曉彤表示。

百度地圖技術(shù)委員會主席張傳明也在發(fā)布會上談到，5G的大帶寬、低時延、高可靠的特性為室內(nèi)定位創(chuàng)造了良好的條件。例如AR導(dǎo)航，只有在5G的支持下才能很好落地。5G基站也能為其他技術(shù)提供承載，而且5G網(wǎng)絡(luò)在測距、測角、測時方面都有更大優(yōu)勢，使傳統(tǒng)的TDOA、AOA算法可以得到更好的精度。

需聯(lián)合產(chǎn)業(yè)各方構(gòu)建生態(tài)

新的技術(shù)應(yīng)用，伴隨的挑戰(zhàn)也是不可避免的。當前以5G室內(nèi)融合定位為基礎(chǔ)的業(yè)務(wù)還存在一系列的挑戰(zhàn)：5G小基站外部接口有待豐富和成熟；室內(nèi)地圖還未普及；室內(nèi)地理信息數(shù)據(jù)以及個人位置的私密安全性如何保障；室內(nèi)和室外的定位如何無縫銜接等。

直面上述挑戰(zhàn)，最關(guān)鍵甚至唯一的解決方案是構(gòu)建端到端的定位服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈。“R16使得5G可以提供高精度的定位覆蓋，低成本、低功耗的芯片需進一步推動。同時，室內(nèi)地圖的構(gòu)建逐步成熟，需要像百度這樣的企業(yè)進行整體布局。運營商也還需進一步推動整個網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)完善，方便為用戶提供差異化的定位服務(wù)。” 丁海煜說。

據(jù)李曉彤介紹，端到端產(chǎn)業(yè)鏈從底層到應(yīng)用層，包括終端層、網(wǎng)絡(luò)層、平臺層、應(yīng)用層。終端層需推動R16 5G芯片、藍牙5.2芯片應(yīng)用，并推動UWB芯片標準化和互聯(lián)互通。網(wǎng)絡(luò)層是各類定位技術(shù)的融合，平臺層面則由百度等企業(yè)提供室內(nèi)地圖構(gòu)建、位置基礎(chǔ)服務(wù)等。應(yīng)用層的服務(wù)則十分多樣化，還未形成統(tǒng)一的應(yīng)用解決方案。

而本次白皮書發(fā)布，正是運營商、中興通訊聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴打造端到端5G融合定位產(chǎn)業(yè)生態(tài)所做的重要努力。李曉彤表示，中國移動龐大的用戶基礎(chǔ)和極強的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新力、產(chǎn)業(yè)推動力，為產(chǎn)業(yè)鏈合作創(chuàng)造了良好的條件。“我們非常看好在中國移動的引領(lǐng)下，大家共同實現(xiàn)5G融合定位的應(yīng)用創(chuàng)新。”
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