提到物流、快遞，可能我們腦中最先聯想到的就是快遞小哥在街道小區和樓層穿梭的畫面。但在科技快速發展的今天，物流行業已不再是人類的專屬領域，機器人在其中扮演著非常重要的角色，工廠、酒店、餐廳這些都是機器人的常用場景。高科技的立體倉庫，工廠內來回穿梭的AGV小車，酒店、餐廳的來回運送物品的機器人，機器人都擔當著“快遞員”的工作職責。

以上應用場景我們可能或多或少都有認知甚至親眼所見，但是在人滿為患的醫院，醫院物流機器人要如何工作？在運送醫療物資時醫院物流機器人如何能夠準確識別病房、輪椅、匆忙來往的人群以及其他各種懸空物？尤其是在執行跨樓層執行任務時物流機器人如何乘坐電梯，遇到緊急情況如何應對？醫院物流機器人在醫院這一特殊場景，如何保障物資運輸精準安全？如何與醫院物資流程打通、解決院內物流痛點？這些都是醫院物流機器人要面臨的嚴峻挑戰和必需解決的問題。

據了解，目前國內做醫院物流機器人的廠家為數不多，主要包括諾亞醫院物流機器人、上海鈦米、廣州賽特智能等，對于醫院物流機器人來說，首先要做到的就是極強的環境感知能力，傳感器在這其中就將發揮重大作用，以實現準確檢測手術病床、輪椅、手推車、輸液桿等醫院專用的設備。目前國內有企業使用激光雷達＋多組雙目視覺的組合來解決這個技術問題，諾亞5G醫院物流機器人便是如此。

諾亞醫院物流機器人CTO、創始人呂威在接受OFweek維科網采訪時表示，機器人在醫院內運行時尤其是跨樓運輸需要進出電梯時，會遇到很多情況，需要過溝、過坎、爬坡等，這就要求機器人能夠有足夠的能力上下這樣的斜坡，諾亞5G醫院物流機器人則是通過采用“蹺蹺板”的底盤懸掛方式，很好地平衡了驅動輪需要的足夠的下壓力，解決機器人上下電梯和無障礙斜坡的問題。

2020疫情黑天鵝在給各行各業帶來重創的同時，也凸顯了醫療機器人的重要性，加速了醫院物流機器人發展的進度。主要體現在：一，防疫抗疫，要求隔離疫區，避免交叉感染，機器人可以代替人員往返進出，可以減少醫護人員的穿行。二，抗疫過程中，醫護人員人手緊張，如何解放醫護人員的精力，用于搶救病人？機器人資源豐富，隨時可以調度、部署、升級。有需求，隨時配置；需求變大，隨之即可增加。疫情就是打仗，機器人召之即來，這是跟醫院傳統工業物流設備的重大區別。

隨著5G商用的不斷深入發展，低時延、高帶寬、廣連接的特性，對醫院物流機器人來說可謂如虎添翼，5G超大帶寬實時傳送機器人周邊高清圖像到服務器，深度學習算法進行障礙物識別和跟蹤，指導機器人在醫院復雜環境中順利，萬物互聯讓醫院物流機器人可以更加高效的執行運輸任務。

未來，醫院物流機器人企業需要更加聚焦醫院這個應用場景，結合醫院的各種需求，利用5G、大數據、物聯網等新技術加以賦能，才能向前走的更遠。
責編AJX