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MB7052超聲波傳感器:精準(zhǔn)判斷無(wú)人機(jī)與障礙物之間的距離

工程師鄧生 ? 來(lái)源:OFweek維科網(wǎng) ? 作者:工采網(wǎng) ? 2020-10-27 15:21 ? 次閱讀

無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),目前,無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍等領(lǐng)域。在今年的疫情中無(wú)人機(jī)集中地展現(xiàn)了它的應(yīng)用優(yōu)勢(shì),讓大家看到了無(wú)人機(jī)的價(jià)值。

疫情來(lái)襲,無(wú)人機(jī)成戰(zhàn)“疫”利器。無(wú)人機(jī)在醫(yī)院和疾控中心間穿梭,實(shí)施疫情防控急救藥品和標(biāo)本的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn);無(wú)人機(jī)在公路上盤(pán)旋,代替人工進(jìn)行空中指揮的工作;“莊稼衛(wèi)士”變身“消防能手”,無(wú)人機(jī)成為全國(guó)各地廣大農(nóng)村乃至城區(qū)防疫消殺工作的“超級(jí)神器”;隔空中喊話宣傳勸導(dǎo),無(wú)人機(jī)成為宣傳小能手……

科技的更新和技術(shù)的進(jìn)步,無(wú)人機(jī)的研究變得越來(lái)越深入,無(wú)人機(jī)要實(shí)現(xiàn)低空尤其是近地面的自主飛行,除了要知道無(wú)人機(jī)當(dāng)前的海拔高度夕卜,還需知道無(wú)人機(jī)相對(duì)于地面的高度。無(wú)人機(jī)的海拔高度信息一般通過(guò)氣壓計(jì)、GPS等測(cè)量得到,無(wú)人機(jī)相對(duì)于地面高度,可以使用聲吶測(cè)距、激光測(cè)距、微波雷達(dá)測(cè)距、以及機(jī)器視覺(jué)測(cè)量方法等方式得到。

目前,超聲波具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn),并且硬件電路簡(jiǎn) 單、計(jì)算處理容易,所以隨著科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展,測(cè)距裝置中廣泛采用超聲波的方式。超聲波測(cè)距的原理通常為利用聲波的發(fā)射和接收,根據(jù)超聲波在介質(zhì)中傳播的時(shí) 間來(lái)計(jì)算出距離。用于無(wú)人機(jī)測(cè)距最為合適。

在無(wú)人機(jī)中利用超聲波傳感器可以準(zhǔn)確的判斷無(wú)人機(jī)與障礙物之間的距離。我們都知道大多數(shù)無(wú)人機(jī)中還有懸停和地面跟蹤模式,主要用于捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導(dǎo)航,其中超聲波傳感器有助于將無(wú)人機(jī)保持在高于地面的恒定高度。工釆網(wǎng)推薦一款用于室內(nèi)或室外無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)超聲波傳感器-- MB7052。

無(wú)人機(jī)超聲波傳感器MB7052是一款擁有IP67防護(hù)安全等級(jí)的超聲波傳感器,可以防護(hù)灰塵吸入,可以短暫浸泡。PVC材料封裝,具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶外環(huán)境中,能良好地去除雜波檢測(cè)得到最大目標(biāo)的距離信息。傳感器的的分辨率可達(dá)1cm,可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)7.65米。該無(wú)人機(jī)超聲波傳感器還有具有高性能,小巧,緊湊,低成本,易于使用和輕便的特點(diǎn)。因此它是一款適用于戶外環(huán)境的低功耗產(chǎn)品,例如無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。同時(shí),它在電池供電物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。
責(zé)任編輯:PSY

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