單片機可以替代 PLC 嗎? 這個問題如同面粉能代替面條一樣，答案是否定的。第一次聽到這個答案可能很多人都有疑問，單片機明明功能那么強大，功能那么豐富為什么不能取代 PLC 呢？

那么今天我們就來了解一下單片機和 PLC 分別是什么，它們之間有什么區(qū)別。

一、單片機
單片微型計算機(Single Chip Microcomputer )，亦稱微控制單元(Microcontroller Unit)，簡稱 MCU，是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器(Central Process Unit；CPU)、隨機存儲器（Random Access Memory；RAM）、只讀存儲器（Read-Only Memory；ROM）、多種 I/O 口和中斷系統(tǒng)、定時器 / 計數(shù)器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D 轉換器等電路)集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在各個領域廣泛應用。諸如手機、PC 外圍、遙控器，至汽車電子、工業(yè)上的步進馬達、機器手臂的控制等，都可見到 MCU 的身影。

單片機出現(xiàn)的歷史并不長，但發(fā)展十分迅猛。它的產生與發(fā)展和微處理器的產生與發(fā)展大體同步，自 1971 年美國 Intel 公司首先推出 4 位微處理器以來，它的發(fā)展到目前為止大致可分為 5 個階段。

單片機發(fā)展的初級階段（1971 年至 1976 年）：1971 年 11 月 Intel 公司首先設計出集成度為 2000 只晶體管 / 片的 4 位微處理器 Intel 4004, 并配有 RAM、 ROM 和移位寄存器, 構成了第一臺 MCS—4 微處理器, 而后又推出了 8 位微處理器 Intel 8008, 以及其它各公司相繼推出的 8 位微處理器。

低性能單片機階段（1976 年至 1980 年）：以 1976 年 Intel 公司推出的 MCS—48 系列為代表, 采用將 8 位 CPU、 8 位并行 I/O 接口、8 位定時 / 計數(shù)器、RAM 和 ROM 等集成于一塊半導體芯片上的單片結構, 雖然其尋址范圍有限（不大于 4 KB）, 也沒有串行 I/O, RAM、 ROM 容量小, 中斷系統(tǒng)也較簡單, 但功能可滿足一般工業(yè)控制和智能化儀器、儀表等的需要。

高性能單片機階段（1980 年至 1990 年）：這一階段推出的高性能 8 位單片機普遍帶有串行口, 有多級中斷處理系統(tǒng), 多個 16 位定時器 / 計數(shù)器。片內 RAM、 ROM 的容量加大，且尋址范圍可達 64 KB，個別片內還帶有 A/D 轉換接口。

16 位單片機階段（1983 年至 1989 年）：1983 年 Intel 公司又推出了高性能的 16 位單片機 MCS－96 系列, 由于其采用了最新的制造工藝, 使芯片集成度高達 12 萬只晶體管 / 片。

全方位高水平發(fā)展階段（1990 年至今）：到目前為止，單片機也有從傳統(tǒng)的 8 位處理器平臺向 32 位高級 RISC 處理器平臺轉變的趨勢，但 8 位機依然難以被取代。8 位單片機成本低，價格廉，便于開發(fā)，其性能可以滿足大部分的需要，只有在航天、汽車、機器人等高技術領域，需要高速處理大量數(shù)據(jù)時，才需要選用 16/32 位，而在一般工業(yè)領域，8 位通用型單片機，仍然是目前應用最廣的單片機。單片機在集成度、功能、速度、可靠性、應用領域等全方位向更高水平發(fā)展。

單片機的特點是編程、維護相對復雜，編程方式常用 C 語言或者匯編語言，成本較低，I/O 接口相對有限。

二、PLC
PLC，全稱 Programmable Logic Controller，即可編程邏輯控制器，是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

三、單片機為什么不能取代 PLC 呢？
1. 穩(wěn)定性與可靠性
有人說這是個偽問題，單片機是元器件，PLC 是由元器件以及龐大的軟件構成的系統(tǒng)，兩者在這一方面沒有可比性。這話沒有錯，大多 PLC 的控制芯片實際上就是單片機，也就是說可以將 PLC 看成是單片機的二次開發(fā)，單論工業(yè)防護等級，單片機的穩(wěn)定性和可靠性能根本比不了 PLC 這種 IP67 類的產品（ IP 為標記字母，第一標記數(shù)字表示接觸保護和外來物保護等級，第二標記數(shù)字表示防水保護等級）。而且就 PLC 這種能應對工業(yè)惡劣環(huán)境的產品還開發(fā)出一套冗余系統(tǒng)。如果穩(wěn)定性與可靠性對比沒有意義，那么我們就從其他方面分析。

2.I/O 功能
單片機的 I/O 點實在有限，而反觀 PLC 呢？針對不同的現(xiàn)場信號，均有相應的 I/O 點可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與 CPU 主板連接。工業(yè)里幾乎任意一條生產線，都有上百甚至上千 I/O 點，就這點單片機完全無法比擬。

3. 擴展功能
一條完整的工業(yè)生產線除了控制，還有通信、上位、組態(tài)、運動控制與顯示等等，這些東西都需要依靠完整的工業(yè)體系與通信協(xié)議去做，例如西門子公司的 PROFIBUS-DP 通信、三菱重工的 CC-LINK 等等。而單片機和 PC、單片機和單片機之間的通信大都用串口。單片機的串口是全雙工異步通信串口，那么像 MODBUS、PROFIBUS、CAN open、以太網等通信協(xié)議單片機是否能一一實現(xiàn)？或許單片機可以做到，但是這就涉及到下一個分析點，開發(fā)周期。

4. 開發(fā)周期
PLC 的品牌多達 200 多種，幾乎每個品牌都有不同編程軟件，而且都在不斷完善自己的編程軟件，使之能夠越來越簡單的服務于電氣工程師，而各種程序塊也是越來越方便人性化的任意去調用，比如 PID 模塊、運動控制模塊等，大大減輕了工程師的開發(fā)壓力也縮短了開發(fā)周期。那單片機要如何實現(xiàn)？沒有現(xiàn)成的模塊使用，那就只能開發(fā)，那么做過非標自動化設備的工程師都會遇到一個問題——工期不足。PLC 這種高度集成化模塊化的產品在達到滿足設備所需的開發(fā)周期，在工期面前也是抓襟見肘，更不用說如同白紙一張的單片機。

5. 通信距離
現(xiàn)在大多數(shù)流水線是要跨區(qū)域整合與監(jiān)視的，所用的通訊方式多為以太網加中繼器，或者直接走民用寬帶光纖，所用的東西到最后很可能是用的就是微軟的 IE 瀏覽器，很明顯 PLC 是有 RJ-45 接口，即使本體沒有 RJ-45 也可以配備以太網模塊，可單片機搭載的 PCB 板能加上這個接口然后開發(fā)出以太網通信嗎？開發(fā)需要多久？

6. 編程語言
這點對單片機來講是一個優(yōu)勢，同時也是一個劣勢。上面提到 PLC 的品牌有兩百多種，編程軟件更多，盡管大多數(shù) PLC 的編程語言都大同小異，但是每接觸一款不同品牌的 PLC，電氣工程師就要從 PLC 的硬件參數(shù)、軟元件、編程軟件等等各個方面從頭了解一次才能使用的得心應手。而單片機的編程語言用的是 C 語言或者匯編語言，這對于任何單片機都是通用的。換句話說，學會 C 語言或者匯編語言，便可以應用任何單片機開發(fā)想要的功能（前提是要有相關的電工電子學基礎）。但話又說回來，電氣工程師不是電子工程師，他們的工作不是單單考慮單片機如何驅動繼電器來控制機床的，甚至有的電氣工程師都不會 C 語言、匯編語言之類的 MCU 開發(fā)語言。近些年，IEC-61131-3 標準的推廣，越來越多的 PLC 支持多種編程語言，如類似 C 語言的 ST 語言，類似電路圖的 CFC 語言。這種便利的功能是傳統(tǒng)單片機開發(fā)環(huán)境真的無法實現(xiàn)。

四、結論
經過上面闡述，我們可以看出，PLC 實際上可以看成是單片機的二次應用開發(fā)，但是它又有自己鮮明的特點。到目前為止，中國的單片機應用和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)走過了二十余年的歷程，國民經濟建設、軍事及家用電器等各個領域，尤其是手機、汽車自動導航設備、PDA、智能玩具、智能家電、醫(yī)療設備等行業(yè)都是應用了單片機。行業(yè)高端目前有超過 10 余萬名從事單片機開發(fā)應用的工程師。

審核編輯黃昊宇