FPGA 是一堆晶體管,你可以把它們連接(wire up)起來做出任何你想要的電路。它就像一個(gè)納米級(jí)面包板。使用 FPGA 就像芯片流片,但是你只需要買這一張芯片就可以搭建不一樣的設(shè)計(jì),作為交換,你需要付出一些效率上的代價(jià)。
從字面上講這種說法并不對(duì),因?yàn)槟悴⒉恍枰剡B(rewire)FPGA,它實(shí)際上是一個(gè)通過路由網(wǎng)絡(luò)(routing network)連接的查找表 2D 網(wǎng)格,以及一些算術(shù)單元和內(nèi)存。FPGA 可以模擬任意電路,但它們實(shí)際上只是在模仿,就像軟件電路仿真器模擬電路一樣。這個(gè)答案不恰當(dāng)?shù)牡胤皆谟冢^分簡(jiǎn)化了人們實(shí)際使用 FPGA 的方式。接下來的兩個(gè)定義能更好地描述 FPGA。
電路模擬是 FPGA 的經(jīng)典主流用例,這也是 FPGA 最早出現(xiàn)的原因。FPGA 的關(guān)鍵在于硬件設(shè)計(jì)是用 HDL 形式編碼的,而且買一些便宜的硬件就可以得到和 ASIC 相同的效果。當(dāng)然,你不可能在 FPGA 和真正的芯片上使用完全相同的 Verilog 代碼,但至少它們的抽象范圍是一樣的。
這是與 ASIC 原型設(shè)計(jì)不同的一個(gè)用例。和電路仿真不同,計(jì)算加速是 FPGA 的新興用例。這也是微軟最近成功加速搜索和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原因。而且關(guān)鍵的是,計(jì)算實(shí)例并不依賴于 FPGA 和真正 ASIC 之間的關(guān)系:開發(fā)人員針對(duì)基于 FPGA 的加速編寫的 Verilog 代碼不需要與用來流片的 Verilog 代碼有任何的相似性。
這兩種實(shí)例在編程、編譯器和抽象方面存在巨大差異。我比較關(guān)注后者,我將其稱為「計(jì)算 FPGA 編程」(computaTIonal FPGA programming)。我的論點(diǎn)是,目前計(jì)算 FPGA 的編程方法都借鑒了傳統(tǒng)的電路仿真編程模型,這是不對(duì)的。如果你想開發(fā) ASIC 原型的話,Verilog 和 VHDL 都是正確的選擇。但如果目標(biāo)是計(jì)算的話,我們可以也應(yīng)該重新思考整個(gè)堆棧。
讓我們開門見山地說吧。FPGA 是一類很特殊的硬件,它用來高效執(zhí)行模擬電路描述的特殊軟件。FPGA 配置需要一些底層軟件——它是為了 ISA 編寫的程序。
可以用 GPU 做類比
在深度學(xué)習(xí)和區(qū)塊鏈盛行之前,有一段時(shí)間 GPU 是用來處理圖形的。在 21 世紀(jì)初,人們意識(shí)到他們?cè)谔幚頉]有圖形數(shù)據(jù)的計(jì)算密集型任務(wù)時(shí),也會(huì)大量使用 GPU 作為加速器:GPU 設(shè)計(jì)師們已經(jīng)構(gòu)建了更通用的機(jī)器,3D 渲染只是其中一個(gè)應(yīng)用而已。
FPGA 的定義以及和 GPU 的類比
計(jì)算 FPGA 遵循了相同的軌跡。我們的想法是要多多使用這一時(shí)興的硬件,當(dāng)然不是為了電路仿真,而是利用適合電路執(zhí)行的計(jì)算模式,用類比的形式來看 GPU 和 FPGA。
為了讓 GPU 發(fā)展成今天的數(shù)據(jù)并行加速器,人們不得不重新定義 GPU 輸入的概念。我們過去常常認(rèn)為 GPU 接受奇特的、強(qiáng)烈的、特定領(lǐng)域的視覺效果描述。我們實(shí)現(xiàn)了 GPU 執(zhí)行程序,從而解鎖了它們真正的潛力。這樣的實(shí)現(xiàn)讓 GPU 的目標(biāo)從單個(gè)應(yīng)用域發(fā)展為整個(gè)計(jì)算域。
我認(rèn)為計(jì)算 FPGA 正處于類似的轉(zhuǎn)變中,現(xiàn)在還沒有針對(duì) FPGA 擅長(zhǎng)的基本計(jì)算模式的簡(jiǎn)潔描述。但它和潛在的不規(guī)則并行性、數(shù)據(jù)重用以及大多數(shù)靜態(tài)的數(shù)據(jù)流有關(guān)。
和 GPU 一樣,F(xiàn)PGA 也需要能夠體現(xiàn)這種計(jì)算模式的硬件抽象,Verilog 用于計(jì)算 FPGA 的問題在于它在低級(jí)硬件抽象中效果不好,在高級(jí)編程抽象中的效果也不好。讓我們通過反證法想象一下,如果用 RTL(寄存器傳輸級(jí))取代這些角色會(huì)是什么樣。
甚至 RTL 專家可能也無法相信 Verilog 是可以高效開發(fā)主流 FPGA 的方式。它不會(huì)把編程邏輯推向主流。對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富的硬件黑客來說,RTL 設(shè)計(jì)似乎是友好而熟悉的,但它與軟件語言之間的生產(chǎn)力差距是不可估量的。
事實(shí)上,對(duì)現(xiàn)在的計(jì)算 FPGA 來說,Verilog 實(shí)際上就是 ISA。主要的 FPGA 供應(yīng)商工具鏈會(huì)將 Verilog 作為輸入,而高級(jí)語言的編譯器則將 Verilog 作為輸出。供應(yīng)商一般會(huì)對(duì)比特流格式保密,因此 Verilog 在抽象層次結(jié)構(gòu)中會(huì)處于盡可能低的位置。
把 Verilog 當(dāng)做 ISA 的問題是它和硬件之間的距離太遠(yuǎn)了。RTL 和 FPGA 硬件之間的抽象差距是巨大的,從傳統(tǒng)角度講它至少要包含合成、技術(shù)映射以及布局布線——每一個(gè)都是復(fù)雜而緩慢的過程。因此,F(xiàn)PGA 上 RTL 編程的編譯 / 編輯 / 運(yùn)行周期需要數(shù)小時(shí)或數(shù)天,更糟糕的是,這是一個(gè)無法預(yù)測(cè)的過程,工具鏈的深層堆棧可能會(huì)掩蓋 RTL 中的改變,這可能會(huì)影響設(shè)計(jì)性能和能源特性。
好的 ISA 應(yīng)該直接展示底層硬件未經(jīng)修飾的真實(shí)情況。像匯編語言一樣,它其實(shí)不需要很方便編程。但也像匯編語言一樣,它的編譯速度需要非常快,而且結(jié)果可預(yù)測(cè)。如果想要構(gòu)建更高級(jí)的抽象和編譯器,就需要一個(gè)不會(huì)出現(xiàn)意外的低級(jí)目標(biāo)。而 RTL 不是這樣的目標(biāo)。
如果計(jì)算 FPGA 是特定類算法模式的加速器,那當(dāng)前的 FPGA 并不能理想地實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。在這個(gè)游戲規(guī)則下能夠擊敗 FPGA 的新硬件類型,才可能帶來全新的抽象層次結(jié)構(gòu)。新的軟件棧應(yīng)該摒棄 FPGA 在電路仿真方面的遺留問題,以及 RTL 抽象。
審核編輯黃宇
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