PROFINET 診斷方法:
通過 SmartPAD 信息提示窗口進行診斷
通過 SmartPAD 診斷監視器進行診斷
通過 WorkVisual 診斷監視器進行診斷
通過 WorkVisual 設備診斷進行診斷
借助電纜測試儀等診斷傳輸介質
通過信息窗口診斷:
如果控制系統確定通過現場總線驅動程序引起了一個故障,將在SmartPAD 的信息窗口中給出一條信息。該信息窗口是維護人員可以更進一步限定故障的第一咨詢處。
典型的信息:
控制系統現場總線驅動程序中的故障
配置出錯
硬件出錯
讀取 / 寫入時出錯
如果現場總線驅動程序在現場總線中發現了一個錯誤,則始終在信息窗口中同時顯示所涉及的驅動程序實例。在該情況下,是工業以太網控制器。
讀取 / 寫入時出錯:PNIO-CTRL
PNIO-CTRL 控制器部分
PNIO-DEV 設備部分
硬件出錯
從信息窗口顯示中選出的典型錯誤:在當前的運行期間,拔下了一個現場總線用戶上的輸入 / 輸出插板.
在當前的運行期間,移除一個現場總線用戶上的網線或總線設備耦合器失效/損壞.
與設備的連接中斷.
某個輸入輸出端接線端子上連接錯誤 / 短路.
MURR 模塊的錯誤信息.
配置出錯:
現場總線配置 (WorkVisual 項目)與真實設備不同:
與真實設備的配置區別
通過 SmartPAD 診斷監視器進行診斷:
在 KR C4 上可以就地直接借助于診斷監視器診斷從屬的總線結構。
可以為以下模塊提供診斷數據:
1.工業以太網輸入輸出驅動程序 (PNIODriver)
2.工業以太網控制堆棧 (PNIO-CTRL)
3.工業以太網設備
4.工業以太網設備棧 (PNIO-DEV)
5.KLI 接口 (virtual 5)
6.總線過程數據映射 (工業以太網)
1. 調用診斷監視器。
菜單序列:診斷 > 診斷監視器
2. 在診斷監視器中通過下拉窗口調出下列視圖:
工業以太網輸入輸/出端驅動程序 (PNIODriver)
工業以太網輸入輸出驅動程序:驅動程序名稱
IP 地址 | 設備命名時被分配給機器人控制系統的數據。 |
工業以太網子網掩碼 | |
工業以太網默認網關 |
工業以太網 MAC 地址: 網卡地址,工業以太網通過它與控制器、設備等進行通訊。
工業以太網控制堆棧 (PNIO-CTRL)
工業以太網控制堆棧 :控制器實例的內部名稱
總線循環故障 :未能遵守的循環的數量
觸發器應用? [ 空 ]:驅動程序周期性地取用工業以太網設備。
[ 應用名稱]: 驅動程序取用工業以太網設備由應用名稱控制。
激活非循環數據? 0 = 不起作用 1 = 已激活
工業以太網設備,PROFINET 設備.
名稱 : 設備的工業以太網名稱
AR User ID: 工業以太網應用關系用戶 ID (WorkVisual 中的用戶識別號)
ARID :工業以太網應用關系 ID
輸入字節長度: 已配置的工業以太網設備輸入 / 輸出口設置的輸入長度,以字節為單位
輸出字節長度: 已配置的工業以太網設備輸入 / 輸出口設置的輸出長度,以字節為單位
AR (應用關系)狀態: Profinet 應用關系 (Appl ication Relation)狀態
應已耦合(連接)? 1:配置時輸入的是,啟動時應連接該設備
0:配置時輸入的是,啟動時應不連接該設備
準備就緒? 1:可以與設備通訊
0:與設備之間沒有通訊
讀狀態? 0:OK (正常)狀態
1:無新數據需要讀取
所有其他數值:內部故障
寫狀態? 0:OK (正常)狀態
≠ 0: 內部故障
警報信息代碼: 顯示的警報信息的 HMI 信息代碼
指示信息代碼: 顯示的指示信息的 HMI 信息代碼
中斷計數器: 內部故障計數器
數據狀態字節: 工業以太網數據狀態字節
工業以太網設備棧 (PNIO-DEV)
名稱: 說明
工業以太網設備棧: 設備實例的內部名稱
設備棧名稱: 設備實例的工業以太網名稱
ARID: 工業以太網應用關系 ID
輸入字節長度: 已配置的工業以太網設備輸入 / 輸出口設置的輸入長度,以字節為單位
輸出字節長度: 已配置的工業以太網設備輸入 / 輸出口設置的輸出長度,以字節為單位
準備就緒1 : PLC 和設備實例之間通訊
0 : PLC 和設備實例之間無通訊
指示信息代碼: 顯示的指示信息的 HMI 信息代碼
讀狀態0 :OK (正常)狀態
1 :無新數據需要讀取
所有其他數值:內部故障
寫狀態0 :OK (正常)狀態
≠ 0: 內部故障
中斷計數器 內部故障計數器
數據狀態 工業以太網數據狀態字節
AR (應用關系)狀態 工業以太網應用關系 (Application Relation)狀態
總線循環故障 未能遵守的循環的數量
激活非循環數據1 :支持非循環數據
0 :不支持非循環數據
觸發器應用? [ 空 ]:驅動程序周期性地對工業以太網設備進行訪問
[ 應用名稱]: 驅動程序對工業以太網設備的訪問由應用名稱控制。
總線過程數據映射:工業以太網
如果通過 PROFIsafe 激活了安全接口,則在診斷監視器中出現一條單獨記錄項。
所有 64 個安全輸入和輸出端均將以表格形式列出。
信號電平的變化將顯示為藍色
如果在 smartPAD 的信息窗口中出現信息“KSS00404 安全停止 ”,則可以在后面的條目中診斷當前的 PLC 安全配置。
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原文標題:KUKAC4--PROFINET 通過信息窗口診斷
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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