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KUKA VSS 8.2-MAKRO_TRIGGER程序分析

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2020-10-30 15:35 ? 次閱讀

MakroTrigger

在SPS.SUB的初始化中激活MakroTrigger里的8個GLOBALINTERRUPTDECL(中斷指令).

MakroTrigger宏包含8個預(yù)定義的觸發(fā)器,尚未包含任何語句。用戶可以根據(jù)特定要求編寫ram語句。所有觸發(fā)器均在Submit解釋器的一個周期內(nèi)執(zhí)行。觸發(fā)器允許對事件進行非常快速的反應(yīng),例如 如果在輸入處收到錯誤消息。

觸發(fā)器默認情況下處于關(guān)閉狀態(tài)。為了接通觸發(fā)器,必須對接通條件進行編程

優(yōu)先級31 ... 38為觸發(fā)器保留。

觸發(fā)器不能刪除,也不能插入其他觸發(fā)器。

1.將光標置于包含要編輯的觸發(fā)器的行中。

2.按更改功能鍵打開觸發(fā)器的嵌入式表單。

3.以內(nèi)聯(lián)形式編寫接通條件。單擊“確定”保存。

4.編寫要為此觸發(fā)器執(zhí)行的指令:用Cmd OK保存每個指令。

在升級的情況下,已經(jīng)編程的接通條件和觸發(fā)指令將傳輸?shù)胶甑腟RC文件中。

責(zé)任編輯:lq

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原文標題:KUKA VSS 8.2-MAKRO_TRIGGER程序分析

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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