一些中檔增強型內核 PIC16 單片機器件具有主同步串行端口（Master Synchronous Serial Port，MSSP）。MSSP 模塊可用于實現 I2CTM 或 SPI 通信協議。在本應用筆記中，將介紹 I2C 從協議的基礎知識。然后讀者應該更好地了解 MSSP 模塊以及它如何用于 I2C 總線上的從機通信。還將提供代碼示例以幫助讀者將模塊實現到他們自己的設計中。

I2C 總線規范

內部集成電路 (I2C) 總線是由 Philips? Inc. 開發的廣泛使用的行業標準，用于在集成電路（例如串行 EEPROM 或其他微控制器）之間傳輸數據。設備在主/從環境中通信，其中主設備始終發起通信，從設備通過尋址進行控制。I2C 總線可以有一個或多個主設備和一個或多個從設備。主設備是在總線上發起數據傳輸的設備，負責生成總線上使用的串行時鐘。任何尋址的設備都被視為從設備。I2C 協議支持 7 位或 10 位尋址模式。從 MSb 開始，一次執行 8 位數據傳輸。

總線的物理接口由兩條雙向開漏線組成，一條線用于串行時鐘（SCL），另一條線用于串行數據（SDA）。每條線路都需要一個上拉電阻來為線路提供電壓。將線拉到地面被認為是邏輯低點，而讓線浮動被認為是邏輯高點。當總線空閑時，SDA 和 SCL 均為邏輯高電平。數據傳輸速率在標準模式下高達 100 kbits/s，在快速模式下高達 400 kbits/s，在快速模式 Plus 下高達 1 Mbits/s，或在高速模式下高達 3.4 Mbits/s模式。在時鐘的高電平期間，SDA 線上的數據必須是穩定的。SDA 線上的任何變化只能在 SCL 線上的時鐘信號為低電平時發生。為每個傳輸的數據位生成一個時鐘脈沖。

I2C 規范將啟動條件定義為 SDA 線從高電平變為低電平狀態，而 SCL 線為高電平。啟動條件始終由主機生成，表示總線從空閑狀態轉換為活動狀態。I2C 規范規定在開始時不會發生總線沖突；但是，如果 MSSP 模塊在將 SDA 線置為低電平之前對其進行采樣，則可能會發生總線沖突。

停止條件是 SDA 線從低到高狀態的轉換，而 SCL 線為高。在停止有效之前，必須至少出現一個 SCL 低電平時間。因此，如果 SDA 線變為低電平，然后再次變為高電平，而 SCL 線保持高電平，則僅檢測到啟動條件。

圖 1 I2C 啟動和停止條件

只要停止有效，重新啟動或重復啟動就有效。如果主機希望在終止當前傳輸后保持總線，它可以發出重新啟動。Restart 對從機具有與 Start 相同的效果，重置所有從機邏輯并準備它在地址中計時。主站可能想要尋址同一個或另一個從站。這對于許多 I2C 外設很有用，例如非易失性 EEPROM 存儲器，其中 I2C 寫操作和讀操作連續完成。在這種情況下，寫操作指定要讀取的地址，讀操作獲取數據字節。由于主設備在將內存地址寫入設備后并沒有釋放總線，因此執行一個Restart序列來讀取內存地址的內容。

圖 2 I2C 重啟條件

在 10 位尋址從機模式下，主機需要重啟才能將數據從尋址的從機中取出。一旦從設備被完全尋址，匹配高地址字節和低地址字節，主設備就可以發出重啟并發送設置了 R/W 位的高地址字節。然后從邏輯將保持時鐘并準備輸出數據。在 10 位模式下與 R/W 清除完全匹配后，設置并保持先前??匹配標志。在停止條件之前，具有 R/W 清除或高地址匹配的高地址失敗。

編輯：hfy