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如何使用 ARMv8-R 架構驅動

454398 ? 來源: ARM ? 作者: ARM ? 2021-06-20 17:50 ? 次閱讀

ARM 處理器越來越多地用于汽車應用,例如車載信息娛樂系統 (IVI)、高級駕駛輔助系統 (ADAS)、動力總成、底盤和車身控制。此外,車對車和車對基礎設施(V2V、V2I)通信的新興機會進一步擴展了未來車輛中計算系統的范圍和復雜性。

這些發展正在推動下一代汽車電子產品的發展,每年都會更多地使用 ARM 處理器。本文討論了其中一些應用背后的技術,并描述了 ARM 處理器在汽車電子和相關高速公路基礎設施應用中的使用位置和方式。然后,本文介紹了用于實時控制和安全系統的 ARM 處理器架構的演變,使設計人員能夠管理日益復雜的汽車硬件和軟件,包括那些與功能安全相關的系統。未來采用這種新架構的基于 ARM 的產品還將提供增強的實時性能,并有助于通過增加代碼重用和可移植性來提高軟件質量和可靠性。

汽車電子的進步 電子
對現代汽車變得非常重要,它們支持的功能現在是客戶購買決策的關鍵因素。事實上,如果沒有現代電子設備的幫助,大部分有關車輛排放和安全的立法都無法以任何實際方式實施。然而,電子產品也成為車輛成本和開發時間的重要因素。

現代汽車中的大多數電子功能可分為以下幾類:

車載信息娛樂系統:汽車收音機、媒體播放器、免提電話(藍牙)、衛星導航和通用用戶界面。通常包含大型顯示器、用戶界面和可能的語音激活。這種面向用戶的電子系統通常是現代客戶的關鍵區別

儀表盤:傳統的、強制性的車速表和里程表現在幾乎總是通過電子設備、轉數計數器、燃料和溫度計以及其他驅動程序接口來促進。儀表板本身通常是一個模擬傳統機械儀表的全電子顯示系統,我們期望整個儀表板最終成為一個單一的顯示面

動力系統:在任何現代車輛的引擎蓋下,發動機和變速箱都有一個電子控制單元 (ECU),它利用溫度、壓力、旋轉和其他傳感器根據駕駛員的需求來控制燃油噴射和點火正時,從而實現最高效的運行使用燃料的同時最大限度地減少排放。在新興的電動汽車或混合動力系統中,將有用于電動機控制和電池管理的下一代 ECU

底盤:幾乎所有現代車輛都包含實時機電控制和驅動系統,以實現更安全的制動和電動助力轉向。結合牽引力控制,這些提供了車輛穩定性和現行法規,要求所有現代汽車都必須具備此類功能

車身電子設備:這描述了車輛周圍的許多電子系統,通常提供舒適性和便利性,包括電機控制系統。車窗升降器、可調節后視鏡、可調節座椅、加熱器和空調都屬于這一類。此外,車輛照明系統將被視為車身電子設備的一部分

駕駛輔助:這一類別最近才出現,它描述了一系列駕駛輔助,如倒車攝像頭、停車傳感器、巡航控制等。然而,下一個類別的進展仍在繼續

高級駕駛輔助系統:ADAS 正迅速成為汽車電子領域的下一個重大創新。通常使用攝像機或雷達系統,電子設備處理圖像以便為駕駛員提供額外信息,并且在某些情況下,自動控制車輛動力系統或底盤。這些系統需要大量的計算能力,其中包括車道偏離警告、盲點檢測、停車輔助、動態巡航控制和預碰撞制動。

在現代車輛中,所有這些系統都使用專為汽車設計的專用且強大的通信網絡互連,例如 CAN(車域網絡)、LIN、FlexRay 或 TTP(時間觸發協議)。這些公交車為行業節省了數百萬美元,并為現代車輛的質量和可靠性做出了巨大貢獻,因為它們取代了數公里的電線束。

編輯:hfy

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