AEDR-850x 編碼器是市場上最小的帶數(shù)字輸出的三通道光學(xué)編碼器,采用反射技術(shù)進行運動控制。本文介紹了所需的推薦電阻偏置、特殊索引軌道的代碼輪設(shè)計,以及相對于代碼輪的正確安裝方向和定位,以實現(xiàn)所需的性能。
LED限流電阻,R
需要一個電阻來限制流向 LED 的電流。建議值為 180 歐姆 (±1%),電阻應(yīng)串聯(lián)放置在 Vcc 電源 (5 V) 和引腳 VLED 之間。這將產(chǎn)生大約 15 mA 的 LED 電流,以實現(xiàn)最佳編碼器性能。
間隙設(shè)置
編碼器的推薦工作間隙設(shè)置為從編碼器表面到編碼輪表面的 0.5 毫米到 1 毫米。
碼輪設(shè)計
碼輪設(shè)計要考慮的最重要的尺寸是索引 (I) 通道圖案的寬度角,它應(yīng)該是 3 x WB°。尺寸 Lw 應(yīng)至少為 1.8 毫米。
碼輪設(shè)計示例
以下兩個碼輪設(shè)計示例——第一個是雙通道設(shè)計,第二個是三通道設(shè)計——均采用 1.70 mm @ 128 CPR 的工作半徑 (Rop)。索引軌道設(shè)計為特殊軌道(索引)使用兩個軌道,因此減少了整體物理軌道計數(shù),但不會減少每轉(zhuǎn)計數(shù) (CPR)。CPR 保持不變,因為此索引轉(zhuǎn)換期間的計數(shù)是由智能信號處理電路生成的。
編碼器放置方向和定位
AEDR-850X 的設(shè)計使得發(fā)射器和檢測器 IC 應(yīng)平行于窗口/條形方向放置,編碼器安裝在碼輪頂部(如下圖右圖所示)。
當(dāng)正確定向時,檢測器側(cè)將比發(fā)射器更靠近碼輪的中心。最重要的是,編碼器單元的透鏡中心必須與碼輪 (ROP) 對齊,或者更具體地說,與 Lw 的中心點(
窗口長度的 1/2)相切。為獲得最佳效果,建議 Lw 為 1.8 mm 或更大。
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